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可変3D画像・タッチレスインタフェースを用いた鏡視下手術ナビゲーションの開発

研究課題

研究課題/領域番号 26861039
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 外科学一般
研究機関筑波大学

研究代表者

明石 義正  筑波大学, 医学医療系, 講師 (50709722)

研究期間 (年度) 2014-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2016年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2015年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2014年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード手術ナビゲーション / 可変3D画像 / タッチレスインタフェース / 内視鏡外科 / 3D CT画像 / 手術支援 / アノテーション / 腹腔鏡手術 / 胃 / 消化管 / 3D-CT / タッチレスインターフェース
研究成果の概要

消化管は容易に変形するため、3D画像による手術ナビゲーションが普及していないが、本研究で3Dバーチャル画像を任意に変形できる胃切除シミュレーションを開発し、鏡視下胃切除の手術視野を再現することが可能となった。これを実際の手術映像に重ねて表示する拡張現実ナビゲーションは血管走行の把握に有効で、手術安全の観点から有用なツールと考えられた。
また鏡視下手術の映像に指導者の指示を表示できるアノテーションソフトも開発し、非接触型インタフェースにより手術参加者が直接操作でき、主に若手外科医に対する教育ツールとしての有効性が期待できる。

報告書

(4件)
  • 2016 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2015 実施状況報告書
  • 2014 実施状況報告書
  • 研究成果

    (23件)

すべて 2017 2016 2015 2014

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (19件)

  • [雑誌論文] Platelet x CRP Multiple value as an indicator of poor prognosis in patients with resectable pancreatic cancer2017

    • 著者名/発表者名
      9. Miyamoto R, Oda T, Hashimoto S, Kurokawa T, Kohno K, Akashi Y, Ohara Y, Yamada K, Enomoto T, Ohkohchi N.
    • 雑誌名

      Pancreas

      巻: 46(1) ページ: 35-41

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 術前S-1単独療法で組織学的Complete Reponseが得られた後期高齢者進行胃癌の1例2016

    • 著者名/発表者名
      6. 釼持明, 稲川智, 明石義正, 稲垣勇紀, 里見介史, 大河内信弘.
    • 雑誌名

      癌と化学療法

      巻: 43(1) ページ: 115-119

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cetuximab delivery and antitumor effects are enhanced by mild hyperthermia in a xenograft mouse model of pancreatic cancer.2016

    • 著者名/発表者名
      Miyamoto R, Oda T, Hashimoto S, Kurokawa T, Inagaki Y, Shimomura O, et al.
    • 雑誌名

      Cancer Sci

      巻: 107(4) 号: 4 ページ: 514-520

    • DOI

      10.1111/cas.12888

    • NAID

      120007135356

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Pancreatic neuroendocrine tumor and solid-pseudopapillary neoplasm: Key immunohistochemical profiles for differential diagnosis.2016

    • 著者名/発表者名
      8. Ohara Y, Oda T, Hashimoto S, Akashi Y, Miyamoto R, Enomoto T, Satomi K, Morishita Y, Ohkohchi N.
    • 雑誌名

      J Gastroenterol

      巻: 22(38) ページ: 8595-8604

    • NAID

      120007129264

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 可変3D-CT imageによる鏡視下胃切除ARナビゲーション2017

    • 著者名/発表者名
      明石義正、小川光一、大城幸雄、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、小田竜也、大河内信弘
    • 学会等名
      第89回日本胃癌学会総会
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-03-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 後期高齢者胃癌における治療戦略2017

    • 著者名/発表者名
      小川光一、明石義正、大河内信弘
    • 学会等名
      第89回日本胃癌学会総会
    • 発表場所
      広島国際会議場(広島県広島市)
    • 年月日
      2017-03-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡外科術中アノテーションシステムの有効性と若手修練医教育での可能性.2016

    • 著者名/発表者名
      明石義正、田村孝史、小川光一、大城幸雄、大原佑介、榎本剛史、久倉勝治、大河内信弘.
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下幽門側胃切除後Billroth-I法再建におけるAugmented Rectangle Technique (ART)の有用性.2016

    • 著者名/発表者名
      小川光一、明石義正、田村孝史、大原佑介、榎本剛史、倉田昌直、大河内信弘
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下胃空腸吻合術の有用性の検討2016

    • 著者名/発表者名
      北口大地、明石義正、釼持明、小川光一、大原佑介、田村孝史、久倉勝治、榎本剛史、倉田昌直、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 可変3D画像と術野映像へのプロジェクションを用いた鏡視下胃癌手術のARナビゲーション.2016

    • 著者名/発表者名
      明石義正、大城幸雄、小川光一、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第25回日本コンピューター外科学会大会
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都大田区)
    • 年月日
      2016-11-26
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 可変3D-CT画像と鏡視下アノテーションを用いた腹腔鏡下胃切除ナビゲーション2016

    • 著者名/発表者名
      明石義正、小川光一、大城幸雄、久倉勝治、榎本剛史、大原佑介、倉田昌直、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第78回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      グランドプリンスホテル新高輪(東京都港区)
    • 年月日
      2016-11-24
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 腹腔鏡下幽門側胃切除術のシーン・作業分解による映像解析法2016

    • 著者名/発表者名
      7. 明石義正、田村孝史、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第88回日本胃癌学会総会
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(大分県別府市)
    • 年月日
      2016-03-17
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] Augemneted reality (AR) navigation of laparoscopic gastrectomy; deformable 3D and its overlay projection.2016

    • 著者名/発表者名
      明石義正、大城幸雄、田村孝史、榎本剛史、久倉勝治、大原佑介、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第71回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      あわぎんホール(徳島県徳島市)
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] はじめての腹腔鏡手術をサポートする視覚支援ツール「タッチレスアノテーション」の内視鏡外科教育への活用2015

    • 著者名/発表者名
      6. 明石義正、大城幸雄、田村孝史、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第28回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2015-12-10
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 並存疾患を有する胃癌症例に対するE-PASSスコアでの合併症リスク層別化による治療戦略2015

    • 著者名/発表者名
      5. 明石義正、田村孝史、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第77回日本臨床外科学会総会(パネルディスカッション)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2015-11-26
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 胃切除後再建パウチ機能不全に対する外科的再介入2015

    • 著者名/発表者名
      4. 明石義正、田村孝史、久倉勝治、大原佑介、榎本剛史、稲川智、福永潔、小田竜也、大河内信弘
    • 学会等名
      第45回胃外科・術後障害研究会
    • 発表場所
      ヒルトン名古屋(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-11-06
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 膵頭十二指腸切除(PD)術後の残胃癌に対する術前3D-CTシミュレーションの有用性2015

    • 著者名/発表者名
      3. 奥田洋一、明石義正、田村孝史、久倉勝治、榎本剛史、大河内信弘.
    • 学会等名
      第70回日本消化器外科学会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • 年月日
      2015-07-15
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] T4b膵頭部浸潤胃癌(T4b-Ph)胃癌に対する外科治療の現況と問題点2015

    • 著者名/発表者名
      1. 大和田洋平、明石義正,稲川智、古田智章、塚本俊太郎、田村孝史,久倉勝治,榎本剛史,村田聡一郎,小田竜也,大河内信弘.
    • 学会等名
      第115回日本外科学会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-04-16
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 胃癌手術患者における術前骨格筋量低下と短期・長期予後との関連2015

    • 著者名/発表者名
      2. 塚本俊太郎、明石義正,稲川智、古田智章、大和田洋平、田村孝史,久倉勝治,榎本剛史,村田聡一郎,小田竜也,大河内信弘.
    • 学会等名
      第115回日本外科学会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-04-16
    • 関連する報告書
      2015 実施状況報告書
  • [学会発表] 3Dナビゲーションを用いた外科手術 肝胆膵領域における当科での3D手術ナビゲーションの取り組み2014

    • 著者名/発表者名
      4. 宮本良一、大城幸雄、中山健、高野恵輔、橋本真治、福永潔、小田竜也、大河内信弘
    • 学会等名
      第76回日本臨床外科学会総会
    • 発表場所
      郡山市民文化センター、ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)
    • 年月日
      2014-11-20 – 2014-11-22
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 超音波凝固切開装置(USAD)単独使用でのLADGを安全に行うための工夫2014

    • 著者名/発表者名
      1. 明石義正,田村孝史,久倉勝治,榎本剛史,村田聡一郎,高野恵輔,橋本真治,大城幸雄,福永潔,小田竜也,大河内信弘
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      ホテルメトロポリタン盛岡、マリオス、アイーナ(岩手県盛岡市)
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 膵切除術における3D手術シミュレーションの手術成績への寄与2014

    • 著者名/発表者名
      2. 宮本良一, 大城幸雄、橋本真治、中山健、高野恵輔、福永潔、小田竜也、大河内信弘.
    • 学会等名
      第69回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      郡山市民文化センター(福島県郡山市)
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
  • [学会発表] 臓器抽出、モデル作成から肝変形までを実現した肝切除エミュレーター「liversim」の開発と展開2014

    • 著者名/発表者名
      3. 大城幸雄、金在てい、三谷純、工藤博幸、滝沢穂高、福永潔、高野恵輔、橋本真治、小田竜也、大河内信弘
    • 学会等名
      第69回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      郡山市民文化センター(福島県郡山市)
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書

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公開日: 2014-04-04   更新日: 2018-03-22  

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