Internal-Model Distributed Control Design for Complex Networks of Dynamic Agents

• 研究課題/領域番号: 26870169
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 数理情報学; 制御・システム工学
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 蔡 凱 大阪市立大学, 都市研究プラザ, 特任准教授 (20728266)
• 研究期間 (年度): 2014-04-01 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2015年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2014年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: Distributed control / Control over networks / Networks of agents / Complex networks / Internal model principle

研究成果の概要

In this research, we first designed two specific algorithms that enable networks of agents to perform local estimation and distributed optimization, and then proposed two general methodologies effective in controlling networks of heterogeneous agents and varieties of cooperative tasks.

研究成果

• [国際共同研究] Australian National University/NICTA(Australia)
• [国際共同研究] Zhejiang University(China)
• [雑誌論文] Local average consensus in distributed measurement of spatial-temporal varying parameters: 1d case (2015)
  • 著者名/発表者名: Kai Cai, Brian Anderson, Changbin Yu, Guoqiang Mao
  • 雑誌名: Automatica 巻: 52 ページ: 135-145
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] Eigenstructure assignment for synthesis of multi-agent consensus algorithms (2015)
  • 著者名/発表者名: Kai Cai and T. Motoyama
  • 学会等名: 第58回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 兵庫県神戸市神戸大学六甲台第2キャンパス(工学部)
  • 年月日: 2015-11-14
• [学会発表] A fully distributed approach to resource allocation problem under directed and switching topologies (2015)
  • 著者名/発表者名: Y. Xu, T. Han, Kai Cai, and Z. Lin
  • 学会等名: 10th Asian Control Conference
  • 発表場所: Sutera Harbour Resort, Kota Kinabalu, Malasia
  • 年月日: 2015-05-31
  • 国際学会
• [学会発表] On reliable surplus-based averaging and optimization algorithms under communication constraints (2015)
  • 著者名/発表者名: Kai Cai
  • 学会等名: 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15)
  • 発表場所: 大阪府大阪市中央電気倶楽部
  • 年月日: 2015-05-20
• [備考] Technical report
  • URL: http://arxiv.org/abs/1604.05481