研究課題
若手研究(B)
半径方向x,yまたは軸方向zのみを能動的に磁気支持制御し,その他の自由度を永久磁石の吸引力あるいは反発力のみで受動安定させる制御軸数の少ないベアリングレスモータは,制御システムが簡単で低コストである反面,受動安定方向の危険速度での共振が問題となる。本研究は,2軸及び1軸のみ能動的に磁気支持制御するベアリングレスモータについて,受動安定方向の振動を低減する新しいモータ構造及び制御手法を明らかにした。
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