| 研究課題/領域番号 |
26870639
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能ロボティクス
知能情報学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
デステフ マチュー 早稲田大学, 総合研究機構, その他(招聘研究員) (90625873)
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2015年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2014年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | robot / gait / emotion / walking / humanoid / emotions / humanoid robot / trajectory / uncanny valley |
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| 研究成果の概要 |
本研究の基本的な妥当性を裏付けるものであった。社会的妥当性を裏付けるものであり、ヒューマンロボットインタラクションにおける研究成果の新しい応用方法を提案する形となった。情動的歩行に関する研究であり、感情の変化が歩容に与える影響とロボットの情動的歩行が人間に与える精神的影響に関して報告した。感情の変化が人体、特に歩容に与える影響を解析することから始まり、その結果をヒューマノイドロボットへ応用する情動的歩行のパターン生成法を考案し，実際にそれをロボットに実装し評価した。
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