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実世界と情報空間を調和するフリーフォーム符号化型マーカの設計

研究課題

研究課題/領域番号 26880016
研究種目

研究活動スタート支援

配分区分補助金
研究分野 知覚情報処理
研究機関九州大学

研究代表者

内山 英昭  九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教 (90735804)

研究期間 (年度) 2014-08-29 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードマーカ / トラッキング / 拡張現実感 / コンピュータビジョン
研究成果の概要

本研究では,実世界と情報空間を調和する実世界センシング技術として,画像処理によって認識可能な2次元マーカの設計及びその周辺技術の研究を行った.一つ目は,符号化の技術として無線分野で提案されてきた符号分割多元接続技術を用いて符号化したマーカを設計した.この技術はノイズに頑健であることが特徴であるため,撮像の際に生じるノイズは幾何変換に対しても頑健に認識可能なマーカとなった.二つ目は,透明なシートにランダムなドットを設置したマーカである.透明なシートを用いた場合は背景が映り込むため,割り当て問題における最適化手法を利用することで,ロバストにドットの配置を認識する手法を提案した.

報告書

(3件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実績報告書
  • 研究成果

    (4件)

すべて 2016 2015

すべて 雑誌論文 (1件) (うち国際共著 1件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] Depth-assisted rectification for real-time object detection and pose estimation2016

    • 著者名/発表者名
      Joao Paulo Silva do Monte Lima, Francisco Paulo Magalhaes Simoes, Hideaki Uchiyama, Veronica Teichrieb and Eric Marchand
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications

      巻: 27 ページ: 193-219

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際共著
  • [学会発表] Bundler for Fisheye Camera Models2016

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Maeda, Amandine Paulo-Guieu, Ngo Thanh Trung, Hideaki Uchiyama, Hajime Nagahara and Rin-Ichiro Taniguchi
    • 学会等名
      Bundler for Fisheye Camera Models
    • 発表場所
      Takayama, Japan
    • 年月日
      2016-02-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Estimating surface normals with depth image gradients for fast and accurate registration2015

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Nakagawa, Hideaki Uchiyama, Hajime Nagahara and Rin-ichiro Taniguchi
    • 学会等名
      International Conference on 3D Vision
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-10-19
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Spatially-Multiplexed MIMO Markers2015

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Uchiyama, Shinichiro Haruyama, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
    • 学会等名
      IEEE Symposium on 3D User Interfaces
    • 発表場所
      Arles, France
    • 年月日
      2015-03-23 – 2015-03-24
    • 関連する報告書
      2014 実績報告書

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公開日: 2014-09-09   更新日: 2017-05-10  

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