高齢者ための日常的な下肢動作を支援する福祉ロボットの研究開発

• 研究課題/領域番号: 26882031
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 宮崎大学
• 研究代表者: LEE Geunho 宮崎大学, 工学部, 准教授 (60595776)
• 研究協力者: 米倉 裕貴 ; 井戸川 拓馬 ; 二見 康太
• 研究期間 (年度): 2014-08-29 – 2016-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2015年度)
• 配分額: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円); 2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 福祉工学

研究成果の概要

我々は、健常な高齢者を対象とした、起立から歩行、歩行から着座までの一連の下肢動作を補助する下肢動作支援ロボットの開発を研究目標とする。本研究では、開発するインターフェースシにより、起立、歩行、着座それぞれの動作に関して、使用者の下肢動作をモニタリングし、バランス補正することで下肢動作支援ロボットを用いる際の総合的な下肢動作補助モデルの構築を行うことを研究目的とする。提案モデルの有効性を確認するため、高齢者30名による検証実験を行い、このモデルを用いた歩行と起立着座の動作補助が可能であることを確かめた。

研究成果

• [学会発表] 歩行環境に適応した可変型歩行支援機の研究開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 井戸川 拓馬, LEE Geunho, 勝野 真吾, 米倉 裕貴, 二見 康太
  • 学会等名: 第1回 みやざきCOC＋ みやざきA&S ヒルズ研究会
  • 発表場所: 宮崎市・ニューウェルシティ宮崎（宮崎県宮崎市宮崎駅東)
  • 年月日: 2016-03-22
• [学会発表] 起立着座・歩行の支援を目的とした非操作式起立着座歩行支援機器 (2016)
  • 著者名/発表者名: 二見 康太, 米倉 裕貴, 井戸川 拓馬, LEE Geunho, 勝野 真吾
  • 学会等名: 第1回 みやざきCOC＋ みやざきA&S ヒルズ研究会
  • 発表場所: 宮崎市・ニューウェルシティ宮崎（宮崎県宮崎市宮崎駅東)
  • 年月日: 2016-03-22
• [学会発表] 高齢者の補助を目的とした自動歩行支援機の研究開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 米倉 裕貴, LEE Geunho, 勝野 真吾, 井戸川 拓馬, 二見 康太
  • 学会等名: 第1回 みやざきCOC＋ みやざきA&S ヒルズ研究会
  • 発表場所: 宮崎市・ニューウェルシティ宮崎（宮崎県宮崎市宮崎駅東)
  • 年月日: 2016-03-22
• [学会発表] Proximity sensor based interface development for standing/sitting behaviors toward a novel lower-limb assist robot (2016)
  • 著者名/発表者名: Geunho Lee, Hiroki Yonekura, Satoshi Nagatomo, Kikuhito Kawasue, Shingo Katsuno, Chul Min Kwon, and Takanori Ohnuma
  • 学会等名: 2016 International Conference on Engineering and Applied Sciences
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2016-01-06
  • 国際学会
• [学会発表] 実用性を高めた折りたたみ歩行支援機の研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 井戸川 拓馬, 高橋 直記, 白石 聖稀, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 勝野 真吾
  • 学会等名: 第22回宮崎技術・研究発表交流会
  • 発表場所: 宮崎市民プラザ（宮崎県宮崎市橘通西)
  • 年月日: 2015-09-30
• [学会発表] バランス補助による起立着座支援機器の開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋 直記, 井戸川 拓馬, 豊田 彬敏, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 勝野 真吾
  • 学会等名: 第22回宮崎技術・研究発表交流会
  • 発表場所: 宮崎市民プラザ（宮崎県宮崎市橘通西)
  • 年月日: 2015-09-30
• [学会発表] 実用性を高めた折りみ歩行支援機の研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 井戸川 拓馬, 高橋 直記, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 大沼 孝徳
  • 学会等名: Life2015
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡市東区松香台)
  • 年月日: 2015-09-09
• [学会発表] バランス 補助による起立着座支援機器の研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 高橋 直記, 井戸川 拓馬, 米倉 裕貴, LEE Geunho, 大沼 孝徳
  • 学会等名: Life2015
  • 発表場所: 九州産業大学（福岡市東区松香台)
  • 年月日: 2015-09-09
• [学会発表] Distance-based measurements of standing/sitting motions toward a novel lower-limb assist device (2015)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Yonekura, Geunho Lee, Satoshi Nagatomo, and Takanori Ohnuma
  • 学会等名: 2015 International Symposium on Applied Mechnanics and Robotics
  • 発表場所: 宮崎市・ホテルメリージュ（宮崎県宮崎市橘通東)
  • 年月日: 2015-08-07
  • 国際学会
• [学会発表] 測域センサを用いた起立着座補助ロボットの計測手法の研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 野口 尚人, 大沼 孝徳
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 京都市勧業館（京都市左京区岡崎成勝寺町)
  • 年月日: 2015-05-19
• [学会発表] 測域センサを用いた起立着座補助ロボットの計測手法の研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 米倉 裕貴, LEE Geunho, 長友 敏, 野口 尚人, 大沼 孝徳
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
  • 発表場所: 京都市勧業館(京都市左京区岡崎成勝寺町)
  • 年月日: 2015-05-17 – 2015-05-19
• [学会発表] 起立着座支援ロボットにおける起立・着座動作の計測手法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 米倉裕貴, LEE Geunho
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部宮崎地区 第8回学生研究発表会
  • 発表場所: 都城工業高等専門学校(宮崎県都城市吉尾町)
  • 年月日: 2015-03-16
• [学会発表] 高齢者向けの起立着座補助ロボットのインターフェースの研究開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 米倉裕貴, 長友 敏, LEE Geunho
  • 学会等名: 日本機械学会九州支部 第46回卒業研究発表講演会
  • 発表場所: 北九州工業工業高等専門学校(福岡県北九州市小倉南区志井)
  • 年月日: 2015-03-03
• [学会発表] Particle Filter Based Lower Limb Prediction and Motion Control for JAIST Active Robotic Walker (2014)
  • 著者名/発表者名: 大沼孝徳, LEE Geunho, 丁洛榮
  • 学会等名: IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Edinburgh, Scotland (UK)
  • 年月日: 2014-09-25
• [備考] 研究者総覧
  • URL: https://srhumdb.miyazaki-u.ac.jp/webopen/search?method=view&id=100001184
• [備考]
  • URL: https://srhumdb.miyazaki-u.ac.jp/webopen/search?method=view&id=100001184
• [産業財産権] 螺旋状走査機構及び三次元測位装置 (2014)
  • 発明者名: 中西健, 野口尚人, 丁洛榮, LEE Geunho
  • 権利者名: 中西健, 野口尚人, 丁洛榮, LEE Geunho
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2014-04-01
  • 取得年月日: 2014-09-26