| 研究課題/領域番号 |
26889012
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 茨城大学 |
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研究代表者 |
長 真啓 茨城大学, 工学部, 助教 (30735105)
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| 研究期間 (年度) |
2014-08-29 – 2016-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2015年度)
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| 配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2015年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2014年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 磁気浮上モータ / 人工心臓 / ロータダイナミクス / ５軸制御 / 5軸制御 / 小児 / 小型化 / ダイナミクス解析 |
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| 研究成果の概要 |
既開発小児用磁気浮上人工心臓試作機のポンプ駆動時におけるロータダイナミクスを参照して流体影響を考慮しつつ，三次元磁場解析を用いて小児用人工心臓用の5軸制御磁気浮上モータの形状，コイル巻き数，永久磁石形状・極数の最適化を行った．外径22 mm，高さ33 mmまで5軸制御磁気浮上小型化し，本モータの発生磁気支持力の静特性評価，発生回転トルクとモータ効率評価を行った．静特性評価の結果をもとにロータ姿勢の5軸制御システムを構築し，ロータ磁気浮上回転時の動特性評価を行った．得られた知見をもとに，5軸制御磁気浮上モータの高度化を行い，世界最小の5軸制御磁気浮上モータを用いた小児用人工心臓を実現する．
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