能動型制振構造における不安定挙動の可視化と信頼性評価のための検証法開発

• 研究課題/領域番号: 26K01090
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分23010:建築構造および材料関連
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 向井 洋一 神戸大学, 工学研究科, 教授 (70252616)
• 研究分担者: 佐藤 栄児 国立研究開発法人防災科学技術研究所, 都市空間耐災工学研究領域兵庫耐震工学研究センター, 主任研究員 (60343761) ; 鍋島 国彦 神戸大学, 工学研究科, 助教 (80843622)
• 研究期間 (年度): 2026-04-01 – 2029-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2026年度)
• 配分額: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円); 2028年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円); 2027年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円); 2026年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
• キーワード: 制振構造 / スピルオーバ / ハイブリッド実験 / ロバスト性 / 免震構造

研究開始時の研究の概要

建築構造物の能動型制振では、機械的な制御装置を用いるため、これらに誤動作や予期せぬ不安定挙動が生じると、制御効果やシステムの信頼性に関わる重大な問題が懸念される。そのため制御系設計の段階で、このような事象を予測・可視化でき、適切な対策を検討することが、信頼性確保の観点での重要な課題といえる。
本研究では、能動型制振装置の数値モデル化を行わずに、実機の装置の実応答に基づき、対象構造物の不安定挙動を可視化した上で、誤動作等に対するロバスト性の高い、建築構造物の能動型制振手法を検討するために、リアルタイム・ハイブリッド（RTHS）実験手法を活用したシステムの信頼性評価法の構築と妥当性検証に取り組む。