| 研究課題/領域番号 |
26K11640
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分55020:消化器外科学関連
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
伊神 剛 名古屋大学, 医学部附属病院, 病院教授 (50420378)
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| 研究分担者 |
森 健策 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (10293664)
川勝 章司 名古屋大学, 医学部附属病院, 助教 (20895982)
山田 美保子 名古屋大学, 医学部附属病院, 助教 (30993597)
江畑 智希 名古屋大学, 医学系研究科, 教授 (60362258)
國料 俊男 名古屋大学, 医学部附属病院, 病院准教授 (60378023)
水野 隆史 名古屋大学, 医学系研究科, 准教授 (90444413)
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| 研究期間 (年度) |
2026-04-01 – 2029-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2026年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2028年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2027年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2026年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 手術ナビゲーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
腹腔鏡下手術では様々なナビゲーションシステムが開発されてきたが、一方向からの視野のみでえられた２次元画像によるシステムが一般的である。あたかも異なった方向からの視野によるナビゲーションシステムは存在しない。多方向からの視野による３次元構築画像を連動するナビゲーションシステムが確立できれば、３Dカメラなど特殊な機器を用いることなく手術の安全性は高まる。また、今回のシステムでは名古屋大学医学部附属病院で実施する腹腔鏡下の術中画像を、VPN環境で接続して名古屋大学情報学研究科のGPUシステムに転送し、３次元画像を再構築後、手術室のモニターに表示するナビゲーションシステムを開発する。
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