自律的二足歩行実現のための制御方式の研究

• 研究課題/領域番号: 58460147
• 研究種目: 一般研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 計測・制御工学
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 伊藤 正美 名古屋大学, 工学部, 教授
• 研究期間 (年度): 1983 – 1985
• 研究課題ステータス: 完了 (1985年度)
• 配分額: 4,200千円 (直接経費: 4,200千円); 1985年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円); 1984年度: 2,000千円 (直接経費: 2,000千円); 1983年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)