ハイドロブレーキを用いた空気圧駆動2関節ロボットアームの機構と制御

• 研究課題/領域番号: 59550179
• 研究種目: 一般研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御工学
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 宮田 慶一郎 立命館大学, 理工学部, 助教授
• 研究期間 (年度): 1984
• 研究課題ステータス: 完了 (1984年度)
• 配分額: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円); 1984年度: 1,800千円 (直接経費: 1,800千円)