| 研究課題/領域番号 |
60110006
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| 研究種目 |
特定研究
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
辻 三郎 大阪大学, 基礎工, 教授 (60029527)
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| 研究期間 (年度) |
1985
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| 研究課題ステータス |
完了 (1985年度)
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| 配分額 *注記 |
47,200千円 (直接経費: 47,200千円)
1985年度: 47,200千円 (直接経費: 47,200千円)
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| キーワード | 人工知能 / 知識 / 画像 / 音声 / 言語 / 理解 / 推論 / センサ |
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| 研究概要 |
画像・音響・言語などは、われわれ人間にとって最も重要な入力情報である。本研究は、これらを総合的に理解することを目標とし、対象世界の知識に基づいて推論しながら多様な形式の情報を理解する方式を探求する。
1.高次知能センサの研究 高次知能センサの情報伝送、パターン処理と推論の構造、必要な知識表現などの問題について以下の研究を行った。
(1)移動ロボットの環境理解のための知識ベースとセンサ情報処理
(2)形状知識に基づくステレオ画像の理解
(3)戦略知識を用したエキスパートシステム
(4)3次元画像処理アルゴリズムとその応用
2.多元入力情報の総合的理解の研究
多元入力から得られる事実や仮説、対象世界で成立する法則を利用して、矛盾する仮説を除去しながら必要とする情報を得る方式について研究する。また理解に必要な各種モデルの構築と学習方式を研究する。本年度は、以下の課題を研究した。
(1)天気図データベース・システムの改良とプロローグインタープリタ
(2)気象衛星(NOAA)の画像理解
(3)音声理解システムと知識の利用
また公募研究の研究班と合同研究会、シンポジウムを開き、これらの問題をそれぞれの立場から発表・討議して、相互の理解と研究の推進をはかった。
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