| 研究課題/領域番号 |
60302045
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| 研究種目 |
総合研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
三浦 宏文 東大, 工学部, 教授 (50010682)
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| 研究分担者 |
下山 勲 東京大学, 工学部, 助教授 (60154332)
山下 忠 九州工業大学, 教授 (50039070)
美多 勉 千葉大学, 工学部, 助教授 (60092102)
舟橋 宏明 東京工業大学, 工学部, 教授 (10016529)
有本 卓 大阪大学, 基礎工学部, 教授 (00029399)
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| 研究期間 (年度) |
1985 – 1986
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| 研究課題ステータス |
完了 (1986年度)
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| 配分額 *注記 |
7,000千円 (直接経費: 7,000千円)
1986年度: 3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
1985年度: 3,500千円 (直接経費: 3,500千円)
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| キーワード | 二足歩行ロボット / 二足歩行 / 歩行機械 / 歩行ロボット / 動歩行 / リンク機構 |
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| 研究概要 |
本研究において得られた成果を以下に記す。
1.2足歩行ロボット資料集の編集・発行
(1)資料集Iの編集・発行
研究分担者のほぼ全員が,試作した2足歩行ロボットの写真を含めて、以下のデータを記述した資料集を作成した(昭和60年11月)。
・ロボット名・研究室名・製作年・研究の目的・写真・自由度・アクチュエータ・センサ・主な物理量・材料・コントローラ・特徴・論文
(2)資料集【II】の編集・発行
上記資料集Iが好評であったので、関連する論文をすべて収録した資料集【II】を発行した(昭和61年2月)。
2.ビデオテープの編集・発行
研究分担者が作成したロボットの歩行の様子をビデオテープに収め、これを整理・編集した。解説は英語としたので、外国人と研究討論を行うためのよい資料となった。
3.テーマセッションの開催
第3回日本ロボット学会学術講演会(昭和60年11月,大阪工業大学)において,「2足歩行ロボット」のタイトルの下にテーマセッションが設定され、研究分担者の内から5テーマが発表され、100名近くの聴衆を集め活況を呈した。
4.知能移動ロボットシンポジウムにおける「2足歩行」についての講演
上記シンポジウム(日本ロボット学会,日本機械学会,計測自動制御学会主催)において、「日本における2足歩行ロボット研究」と題する基調講演を研究代表者が行った。
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