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数式処理言語REDUCEによる適応制御系の設計支援システムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 63550307
研究種目

一般研究(C)

配分区分補助金
研究分野 計測・制御工学
研究機関豊橋技術科学大学

研究代表者

阿部 健一  豊橋技術科学大学, 工学部, 教授 (70005403)

研究分担者 斉藤 制海  豊橋技術科学大学, 技術開発センター, 助教授 (50005526)
研究期間 (年度) 1988
研究課題ステータス 完了 (1988年度)
配分額 *注記
1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
1988年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
キーワード適応制御 / 数式処理 / REDUCE / シミュレータコードの自動生成
研究概要

近年、適応制御の対象は化学プロセス、パワーエレクトロニクス、ロボットなどと多岐にわたり、適応制御アルゴリズムも多様化、複雑化してきている。適応制御系を構成するには、その実現に至るまでに、制御対象の数式モデルの導出、適応制御アルゴリズムの記述などの過程でパラメータを含む多項式や有理式など種々の数式の演算処理を行わなければならない。また、適応制御系の制御性を検証するためにはシミュレーションによる数値実験が欠かせない。そのため、シミュレーションプログラムの作成にも多大の労力を要する。したがって、適応制御系の設計とシミュレーションプログラムの作成を支援するためのツールが是非必要となる。そこで、本研究では、適応制御系設計のための柔軟でかつ簡便な計算機支援システムを開発することを目的として、数式処理言語REDUCEを用い、主に次の事項について検討した。
1.適応制御系の設計に必要な基本的諸関数を作成した。
2.プラントやパラメータ調節機構などの適応制御系各要素をBOXと呼ぶモジュールで数式記述することを考案した。各BOXを、REDUCE上において、シミュレータ生成用関数を用いて記述すると、それぞれに対応するFORTRANサブルーチンコードが自動生成され、コンパイル・リンクの手続きを経て、目的とするシミュレータコードが生成される。
3.REDUCEにおけるパターンマッチング機能を用い、シミュレータコードの効率化を行う方法について検討した。

報告書

(1件)
  • 1988 実績報告書
  • 研究成果

    (2件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (2件)

  • [文献書誌] 高橋直樹,斉藤制海,阿部健一: 第28回計測自動制御学会学術講演会(1989年7月).

    • 関連する報告書
      1988 実績報告書
  • [文献書誌] 藤田充,高橋直樹,斉藤制海,阿部健一: 計測自動制御学会論文集.

    • 関連する報告書
      1988 実績報告書

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公開日: 1988-04-01   更新日: 2016-04-21  

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