マルチレートサンプリングによるディジタル制御の新しい枠組の提案と運動制御への応用

• 研究課題/領域番号: 98J02134
• 研究種目: 特別研究員奨励費
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 国内
• 研究分野: 計測・制御工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 藤本 博志
• 研究期間 (年度): 1998 – 2000
• 研究課題ステータス: 完了 (2000年度)
• 配分額: 2,700千円 (直接経費: 2,700千円); 2000年度: 900千円 (直接経費: 900千円); 1999年度: 900千円 (直接経費: 900千円); 1998年度: 900千円 (直接経費: 900千円)