消化管内に円滑に深部まで插入できる検査用索状ロボットの基礎的研究

• 研究課題/領域番号: X00080----446090
• 研究種目: 一般研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御工学
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 梅谷 陽二 東京工業大学, 工学部, 教授
• 研究期間 (年度): 1979 – 1980
• 研究課題ステータス: 完了 (1980年度)
• 配分額: 5,400千円 (直接経費: 5,400千円); 1980年度: 1,300千円 (直接経費: 1,300千円); 1979年度: 4,100千円 (直接経費: 4,100千円)