関節にサーボ吸振機能をもたせた高精度位置決め用ロボットハンドの開発

• 研究課題/領域番号: X00210----575144
• 研究種目: 奨励研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御工学
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 神谷 好承 金沢大学, 工学部, 助手
• 研究期間 (年度): 1980
• 研究課題ステータス: 完了 (1980年度)
• 配分額: 810千円 (直接経費: 810千円); 1980年度: 810千円 (直接経費: 810千円)