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疾患動物の運動機能回復の計測・解析に基づくシナジーの構成機序の解明

公募研究

研究領域脳内身体表現の変容機構の理解と制御
研究課題/領域番号 15H01660
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 複合領域
研究機関電気通信大学

研究代表者

舩戸 徹郎  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教 (40512869)

研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2017-03-31
研究課題ステータス 完了 (2016年度)
配分額 *注記
11,050千円 (直接経費: 8,500千円、間接経費: 2,550千円)
2016年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2015年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
キーワード筋シナジー / 姿勢制御 / 運動制御 / 神経疾患 / ラット
研究実績の概要

ヒトや動物が歩行や直立などの全身運動を行うとき、複数の関節や筋を協調して動かす協調関係(シナジー) が見られる。シナジーは脳卒中及び小脳疾患によってそれぞれ特徴的に変化することが知られており、疾患に伴うシナジー変化の特徴と神経・制御系のメカニズムの関係を明らかにすることで、シナジーを指標とする効果的なリハビリテーションの構築に結びつく知見が得られると期待できる。本年度は(1)小脳系に障害を持つラットの運動及び制御機能の評価による機能障害メカニズムの解明(2)無痛無汗症患者の歩行解析(3)脳卒中患者の運動解析により、シナジーを介したリハビリテーション手法の構築に向けた研究を行った。それぞれの研究について、以下の研究成果を得た。
(1)ラットの運動学シナジーと姿勢制御系の定量評価:下オリーブ核に障害を持つラットの姿勢制御動作を計測し、運動学シナジーと周波数の特徴を健常ラットと比較したところ、シナジーには変化が見られず、低周波の周波数ピークが低下するように変化した。力学解析によって、この変化が制御系ではなく筋への入力過程で影響を与えていることを示した。また、ラットの小脳に脳梗塞を生じる実験系を構築し、疾患及び回復の過程で運動学シナジーに変化が生じることを定量的に示した。
(2)無痛無汗症患者の筋シナジーの解析:先天的に痛覚を持たない無痛無汗症患者の歩行中の筋活動の解析を行ったところ、筋シナジーは筋活動の延長とピークタイミングの変化という2 つの点で健常者と異なり、接地タイミングの情報を音によって外部から提示することで、接地時床圧力が低い安全な歩行に誘導できることを示した。
(3)筋シナジーによる脳卒中患者の運動評価:脳卒中患者のFMA 中の筋シナジーを評価することで、被験者間の筋シナジーの変化がFMA のスコアと同様の変化を生じることを示し、シナジー解析の治療評価への有効性を示した。

現在までの達成度 (段落)

28年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

28年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2016 実績報告書
  • 2015 実績報告書
  • 研究成果

    (48件)

すべて 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 (17件) (うち国際共著 1件、 査読あり 17件、 謝辞記載あり 7件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (30件) (うち国際学会 19件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] シナジーの解析とその応用2017

    • 著者名/発表者名
      舩戸 徹郎, 青井 伸也
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 56 号: 3 ページ: 193-198

    • DOI

      10.11499/sicejl.56.193

    • NAID

      130005457915

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Evaluation of the phase-dependent rhythm control of human walking using phase response curves.2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      PLoS Computational Biology

      巻: - 号: 5 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1371/journal.pcbi.1004950

    • NAID

      120005818280

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Smooth enlargement of human standing sway by instability due to weak reaction floor and noise.2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Royal Society Open Science

      巻: 3 号: 1 ページ: 150570-150570

    • DOI

      10.1098/rsos.150570

    • NAID

      120005829433

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書 2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Advantage of straight walk instability in turning maneuver of multilegged locomotion: a robotics approach2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Takahiro Tanaka, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 6 号: 1 ページ: 30199-30199

    • DOI

      10.1038/srep30199

    • NAID

      120005820871

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Leader-following Formation Navigation with Virtual Trajectories for Dynamic Multi-agents2016

    • 著者名/発表者名
      Manabu Suzuki, Ryo Kobayashi, Kazushi Nakano, Tetsuro Funato, Yoshihiro Matsui
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 29 号: 8 ページ: 382-389

    • DOI

      10.5687/iscie.29.382

    • NAID

      130005282066

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography2016

    • 著者名/発表者名
      Becky Su, Shouhei Shirafuji, Tomomichi Oya, Yousuke Ogata, Tetsuro Funato, Natsue Yoshimura, Luca Pion-Tonachini, Scott Makeig, Kazuhiko Seki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 245-250

    • DOI

      10.1109/mhs.2016.7824149

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Auditory biofeedback during walking reduces foot contact pressure in a patient with congenital insensitivity to pain2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science

      巻: - ページ: 1-3

    • DOI

      10.1109/mhs.2016.7824188

    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Quantification of temporal parameters for tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems

      巻: - ページ: 31-37

    • DOI

      10.1007/978-3-319-48036-7_3

    • ISBN
      9783319480350, 9783319480367
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination2016

    • 著者名/発表者名
      S. Aoi and T. Funato
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 104 ページ: 88-95

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.11.005

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 105-111

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.011

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Adaptation mechanism of interlimb coordination in human split-belt treadmill walking through learning of foot contact timing: a robotics study.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Journal of the Royal Society Interface

      巻: 12 号: 110 ページ: 0542-0542

    • DOI

      10.1098/rsif.2015.0542

    • NAID

      120005690134

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Validating the feedback control of intersegmental coordination by fluctuation analysis of disturbed walking2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 233 号: 5 ページ: 1421-1432

    • DOI

      10.1007/s00221-015-4216-x

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 285-286

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438276

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.2015

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga.
    • 雑誌名

      Proceeding of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 38-39

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438280

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 6756-6759

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319944

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control.2015

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
    • 雑誌名

      Proceeding of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 5311-5314

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319590

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model.2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
    • 雑誌名

      Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: - ページ: 5885-5890

    • DOI

      10.1109/icra.2015.7140023

    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] ヒトの歩行・走行遷移時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      高橋 弘宗, 大島 裕子, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] 筋シナジー仮説に基づくニホンザルの神経筋骨格モデルを用いた四足・二足歩行生成と歩容遷移2017

    • 著者名/発表者名
      大橋 朋広, 青井 伸也, 中陦 克己, 日暮 泰男, 大島 裕子, 藤木 聡一朗, 舩戸 徹郎, 荻原 直道, 泉田 啓, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ニホンザル二足/四足歩行時の筋シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      大島 裕子, 中陦 克己, 日暮 泰男, 青井 伸也, 舩戸 徹郎, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 土屋 和雄
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] ラット後肢左右分離型トレッドミル歩行の運動学シナジー解析2017

    • 著者名/発表者名
      藤木 聡一朗, 佐藤 陽太, 舩戸 徹郎, 青井 伸也, 土屋 和雄, 柳原 大
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Source Separation and Localization of Individual Superficial Forearm Extensor Muscles using High-Density Surface Electromyography2016

    • 著者名/発表者名
      Becky Su, Shouhei Shirafuji, Tomomichi Oya, Yousuke Ogata, Tetsuro Funato, Natsue Yoshimura, Luca Pion-Tonachini, Scott Makeig, Kazuhiko Seki, Jun Ota
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Auditory biofeedback during walking reduces foot contact pressure in a patient with congenital insensitivity to pain2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      IEEE International symposium on micro-nano mechatronics and human science
    • 発表場所
      Nagoya University (Aichi, Nagoya)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Synergy analysis of rat walking for elucidating the dysfunction due to neurological disorder2016

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Soichiro Fujiki, Yota Sato, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Intersegmental coordination of bipedally standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Simulation of adaptive interlimb coordination during locomotion on split-belt treadmill using a rat hind-limb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Katsuo Tsuchiya
    • 学会等名
      Neuroscience 2016
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2016-11-12
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Elucidation of human rhythm control mechanism through evaluation of perturbed walking2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Yuki Yamamoto, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, Nozomi Tomita, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Modeling of fast, slow dynamics for locomotion based on muscle synergy2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Measurement and simulation of rat split-belt treadmill walking2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      SICE-LE2016
    • 発表場所
      Osaka Conference Center(Osaka, Tennoji-ku)
    • 年月日
      2016-11-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
  • [学会発表] Quantification of temporal parameters for tripedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      The 14th International conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Numerical expressions of temporal parameters for hexapedalism2016

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Tetsuro Funato, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Hiroki Togo, Nobuhiko Haga
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modeling of slow dynamics for locomotion: simulation of split-belt treadmill walking of a rat hindlimb neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of the intersegmental coordination of standing rat2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Yota Sato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Investigation of the contributions of muscle synergy and posture control in quadruped locomotion using a neuromusculoskeletal model2016

    • 著者名/発表者名
      Misaki Toeda, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Tetsuro Funato, Kazuo Tsuchiya, Dai Yanagihar
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo (Tokyo, Bunkyo-ku)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ラットの二足直立運動の関節間協調の解析.2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤陽太,舩戸徹郎,柳原大,佐藤和,藤木聡一朗,青井伸也,土屋和雄.
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく左右分離型トレッドミル歩行における長期適応の生成2016

    • 著者名/発表者名
      藤木聡一朗,青井伸也,舩戸徹郎,柳原大,土屋和雄
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      広島県東広島市
    • 年月日
      2016-01-21
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Dynamical model of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Olivo-cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait.2015

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, and Nobuhiko Haga.
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2015-11-23
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 筋シナジーの時間パターンがヒト起立動作に与える影響の神経筋骨格モデルを用いた解明.2015

    • 著者名/発表者名
      安琪, 石川雄己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一.
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      北海道函館市
    • 年月日
      2015-11-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 筋シナジー制御を用いた四肢神経筋骨格モデルの歩容生成とエネルギー効率の考察.2015

    • 著者名/発表者名
      戸枝美咲, 青井伸也, 舩戸徹郎, 土屋和雄, 柳原大.
    • 学会等名
      第70回日本体力医学会大会
    • 発表場所
      和歌山県和歌山市
    • 年月日
      2015-09-18
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of the Body Sway of Bipedally Standing Rat with Cerebellar Dysfunction.2015

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Noro, Tetsuro Funato, Yota Sato, Yamato Sato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Investigation of Adaptive Split-Belt Treadmill Walking by the Hindlimbs of Rats.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Measuring Body Sway of Bipedally Standing Rat and Quantitative Evaluation of Its Postural Control.2015

    • 著者名/発表者名
      Yota Sato, Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Yamato Sato, Shinya Aoi, Soichiro Fujiki, Kazushi Nakano, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Spectrum Analysis of Body Sway in Bipedally Standing Rat.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Dai Yanagihara, Shinya Aoi, Yota Sato, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Investigating adaptation in hindlimb split-belt treadmill walking by rats using kinematic measurement and a neuromusculoskeletal model.2015

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Fujiki, Shinya Aoi, Dai Yanagihara, Tetsuro Funato, Yota Sato, Nozomi Tomita, Naomichi Ogihara, Kei Senda, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      2015 ISPGR World Congress
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2015-06-28
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Analysis of Muscle Synergy Contribution on Human Standing-up Motion Using Human Neuro-Musculoskeletal Model.2015

    • 著者名/発表者名
      Qi An, Yuki Ishikawa, Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Hiroyuki Oka, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Washington, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Experimental Observation of Rhythm Control of Human Gait Using Moving Floor.2015

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Funato, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya.
    • 学会等名
      SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems
    • 発表場所
      Utah, USA
    • 年月日
      2015-05-17
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [図書] Quantification of temporal parameters for tripedalism In: Chen W., Hosoda K., Menegatti E., Shimizu M., Wang H. (eds) Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 531.2017

    • 著者名/発表者名
      Arito Yozu, Dai Owaki, Masashi Hamada, Takuya Sasaki, Qi An, Tetsuro Funato, Nobuhiko Haga
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      Springer, Cham
    • 関連する報告書
      2016 実績報告書

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公開日: 2015-04-16   更新日: 2018-03-28  

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