| 研究領域 | スパースモデリングの深化と高次元データ駆動科学の創成 |
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| 研究課題/領域番号 |
16H01546
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 北九州市立大学 |
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研究代表者 |
永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
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| 研究期間 (年度) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2017年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2017年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2016年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | スパースモデリング / 最適制御 / 動的スパースモデリング / 時系列解析 / バイオメカニクス / 凸最適化 / 最適制御理論 / 医用画像処理 / 時系列データ解析 |
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| 研究実績の概要 |
生物運動のモデリングのための動的スパースモデリングの理論を検討し，スパースかつ連続な運動を生成する最適制御の定式化を考察した．その結果，CLOT (Combined L-One and Two) ノルムと呼ばれる評価関数が有効であることを発見し，スパースかつ連続な制御信号を得ることが可能となった．鳥類や二足歩行など，動物の運動はスパースではあるが，不連続では有りえないので，CLOTノルムの定式化は自然である．本結果は，University of Texas at Dallas および Indian Institute of Technology Hyderabad との国際共同研究により国際会議IFAC World CongressやSICE Annual Conference 等に国際会議論文論文として発表した．現在，その成果を学術論文にまとめて，制御分野の国際トップジャーナルに投稿中である．
また医療データは時系列信号であり，その生成モデルとして動的システムを仮定すれば，信号推定問題は動的スパースモデリングの問題として定式化される．特に，データが離散値を取る場合について，その動的スパースモデリングにもとづく定式化を行い，IEEE Transactions on Automatic Control や IEEE Transactions on Signal Processing 等の国際トップジャーナルで発表した．
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| 現在までの達成度 (段落) |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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