飛行型捕食動物の目標追跡ナビゲーションにおける戦術性の検証と最適な追跡航法の導出

• 研究領域: 生物ナビゲーションのシステム科学
• 研究課題/領域番号: 19H04940
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 基礎生物学研究所
• 研究代表者: 西海 望 基礎生物学研究所, 神経生理学研究室, 特別研究員 (10760390)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2021-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2020年度)
• 配分額: 9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円); 2020年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2019年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
• キーワード: 捕食行動 / 目標追跡運動 / 無人航空機応用 / 飛翔動物 / 航法誘導制御システム / 最適制御

研究開始時の研究の概要

逃げる目標を追うという行動は、刻々と変化する目標位置に対して瞬時に経路計画を更新する必要があるため、生物ナビゲーションの中でもとりわけ高度な処理が要求されるものである。本研究では、トンボやコウモリといった飛行型捕食動物の獲物追跡運動に着目し、その戦術性と、獲物を捕らえる上で最適な追跡航法モデルを明らかにする。捕食者ロボットを用いた検証技術とコンピュータシミュレーションを駆使することによって、上述の目標を理論レベルではなく実証レベルで達成しようとする点が本研究の特色である。その成果は、追跡行動におけるナビゲーション能力の進化を考察する上で重要な知見になると期待される。