ベッドサイド見守り声掛けロボットのための対話システムの開発

• 研究領域: 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
• 研究課題/領域番号: 20H05574
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 国立研究開発法人理化学研究所
• 研究代表者: 大武 美保子 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, チームリーダー (10361544)
• 研究期間 (年度): 2020-04-01 – 2022-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2021年度)
• 配分額: 18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円); 2021年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円); 2020年度: 9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
• キーワード: 対話システム / ロボット / 遠隔実験 / インタラクション / 音声対話 / 状況認識 / 意図推定 / 行動予測

研究開始時の研究の概要

本研究では，以下の2つの手法を明らかにすることを目指す: 1) マルチセンサを用いたベッド上の人の状況認識に基づく人の意図推定および行動予測手法; 2) 人の意図推定および行動予測に基づくロボットによる対話生成手法. 従来の対話システムでは，ユーザを飽きさせない対話継続を，システムの評価指標として用いて来たが，本提案では，対話継続を通じてベッドサイドでの転倒事故を防ぐという具体的な場面を想定し，そこで用いることが可能な対話システムを開発する点に，学術的な特色がある．

研究実績の概要

2021年度は、研究項目1、2、3について研究を進めた。
1. シナリオベース対話における間合いの個人差の評価：ベッドサイド声掛けロボットでは、あらかじめ設定した対話シナリオに沿ってロボットが利用者に声をかけ、その応答によらず成立する次の声掛けをする。利用者の発話終了を予測することにより、次の声掛けを行う。発話終了を表す間合いの長さには個人差が大きいため、その個人差を調べ、個人差に応じて、間合いを予測する技術を開発した。利用者とロボットを遠隔会議システムで接続することで、遠隔で実験する手法を確立し、ロボットの発話に対する利用者の間合いの取り方の個人差を評価する実験を行った。
2. 遠隔で利用可能なシナリオ対話支援システムの開発：前年度に開発した、共想法に立脚した対話システムを発展させ、ベッドサイド見守り声掛けロボットについて、在宅で利用可能なシステムを開発した。シナリオに沿った声掛けにより、健康状態やその時の気持ちを聴き取ることができることを確かめた。また、聞き取り内容を検証するために有効なセンサについて検討を行った。
3．グループ会話を司会進行しながら相槌を打つシステムの開発：領域内連携研究として、A01計画班が開発する傾聴対話システムと研究代表者が開発するグループ会話支援ロボットとの連携に取り組んだ。傾聴機能を独自開発システムと連携させるためのロボットハブと名付けたプログラムを開発することにより、ソフトウエアの独立性を保った形で、それまで、司会進行と発話量制御を行っていたロボットが、発話者を向いて相槌を打つことが出来るようになった。このシステムを遠隔会議システムに接続し、グループ会話支援ロボットを遠隔会議に参加させ、利用者同士のオンラインでの共想法形式の会話を支援する利用評価実験を行った。

現在までの達成度 (段落)

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [国際共同研究] University of Friberg(ドイツ)
• [国際共同研究] INRIA(フランス)
• [国際共同研究] Nicholas Copernicus University(ポーランド)
• [国際共同研究] gDial, Inc.(カナダ)
• [国際共同研究] University of Friberg(ドイツ)
• [国際共同研究] INRIA(フランス)
• [国際共同研究] Nicholas Copernicus University(ポーランド)
• [国際共同研究] gDial, Inc.(カナダ)
• [雑誌論文] Word-producing brain: Contribution of the left anterior middle temporal gyrus to word production patterns in spoken language (2023)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto Hikaru、Abe Masato S.、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Brain and Language 巻: 238 ページ: 105233-105233
  • DOI: 10.1016/j.bandl.2023.105233
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Tract-Based Spatial Statistics Analysis of Diffusion Tensor Imaging in Older Adults After the PICMOR Intervention Program: A Pilot Study (2022)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto Hikaru、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Frontiers in Aging Neuroscience 巻: 14 ページ: 867417-867417
  • DOI: 10.3389/fnagi.2022.867417
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Dementia Digital Neuro-biomarker Study from Theta-band EEG Fluctuation Analysis in Facial and Emotional Identification Short-term Memory Oddball Paradigm (2022)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski TM, Abe MS, Tokunaga S, Komendzinski T, Otake-Matsuura M.
  • 雑誌名: 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC) 巻: - ページ: 4056-4059
  • DOI: 10.1109/embc48229.2022.9871991
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Passive BCI Oddball Paradigm for Dementia Digital Neuro-biomarker Elucidation from Attended and Inhibited ERPs Utilizing Information Geometry Classification Approaches. (2022)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski TM, Abe MS, Tokunaga S, Sugimoto H, Komendzinski T, Otake-Matsuura M.
  • 雑誌名: 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 巻: - ページ: 2657-2662
  • DOI: 10.1109/smc53654.2022.9945159
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Cross-cultural Evaluation of Dementia Passive BCI Neuro-biomarker Candidates (2022)
  • 著者名/発表者名: T. M. Rutkowski, S. Narebski, P. Bekier, T. Komendzinski, H. Sugimoto and M. Otake-Matsuura
  • 雑誌名: 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 巻: - ページ: 1-1
  • DOI: 10.1109/scisisis55246.2022.10002105
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Annotation System for Dialogue Datasets of Older Adult’s with Photos and Storytelling (2022)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga, S., Takata, S., Tamura, K., Otake-Matsuura, M.
  • 雑誌名: 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 巻: - ページ: 447-452
  • DOI: 10.1007/978-3-031-21047-1_41
  • ISBN: 9783031210464, 9783031210471
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Scenario-based Dialogue System based on Pause Detection toward Daily Health Monitoring (2022)
  • 著者名/発表者名: Kumagai Kazumi、Tokunaga Seiki、Miyake Norihisa P、Tamura Kazuhiro、Mizuuchi Ikuo、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering 巻: 9 ページ: 1-1
  • DOI: 10.1177/20556683221133367
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Association between social comparison orientation and hippocampal properties in older adults: A multimodal MRI study (2022)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto Hikaru、Sekiguchi Takuya、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Social Neuroscience 巻: 17 号: 6 ページ: 544-557
  • DOI: 10.1080/17470919.2023.2166580
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] A pilot voxel-based morphometry study of older adults after the PICMOR intervention program (2022)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 雑誌名: BMC Geriatrics 巻: 22 号: 1 ページ: 63-63
  • DOI: 10.1186/s12877-021-02669-x
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Patterns of social relationships among community-dwelling older adults in Japan: latent class analysis (2022)
  • 著者名/発表者名: Kumi Watanabe Miura, Takuya Sekiguchi, Mihoko Otake-Matsuura, Yuko Sawada, Emiko Tanaka, Taeko Watanabe, Etsuko Tomisaki, Rika Okumura, Yuriko Kawasaki, Sumio Ito & Tokie Anme
  • 雑誌名: BMC Geriatrics 巻: 22 号: 1 ページ: 1-9
  • DOI: 10.1186/s12877-022-02748-7
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 脱文脈化の観点から見た共想法に基づく高齢者談話の分析 (2022)
  • 著者名/発表者名: 田中 弥生・小磯 花絵・大武 美保子
  • 雑誌名: 国立国語研究所論集 = NINJAL Research Papers 巻: 22 号: 22 ページ: 137-155
  • DOI: 10.15084/00003518
  • NAID: 120007184724
  • ISSN: 2186-1358
  • URL: https://repository.ninjal.ac.jp/records/3535
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Cognitive Intervention Through Photo-Integrated Conversation Moderated by Robots (PICMOR) Program: A Randomized Controlled Trial (2021)
  • 著者名/発表者名: Mihoko Otake-Matsuura, Seiki Tokunaga, Kumi Watanabe, Masato S. Abe, Takuya Sekiguchi, Hikaru Sugimoto, Taishiro Kishimoto, Takashi Kudo
  • 雑誌名: Frontiers in Robotics and AI 巻: 8 ページ: 633076-633076
  • DOI: 10.3389/frobt.2021.633076
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Crossing the Tepper Line: An Emerging Ontology for Describing the Dynamic Sociality of Embodied AI (2021)
  • 著者名/発表者名: Katie Seaborn, Peter Pennefather, Norihisa P. Miyake, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: CHI EA '21: Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 巻: 281 ページ: 1-6
  • DOI: 10.1145/3411763.3451783
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間 (2021)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 平良 弘之, 大武 美保子
  • 雑誌名: 人工知能学会全国大会論文集 巻: JSAI2021 号: 0 ページ: 4E4OS11d02-4E4OS11d02
  • DOI: 10.11517/pjsai.JSAI2021.0_4E4OS11d02
  • NAID: 130008051891
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] A Dialogue-Based System with Photo and Storytelling for Older Adults: Toward Daily Cognitive Training (2021)
  • 著者名/発表者名: Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: Frontiers in Robotics and AI 巻: 8 ページ: 1-15
  • DOI: 10.3389/frobt.2021.644964
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Types of social networks and starting leisure activities in later life: A longitudinal Japan Gerontological Evaluation Study (JAGES) (2021)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sekiguchi, Katsunori Kondo, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: PLOS ONE 巻: 16(7) 号: 7 ページ: e0254828-e0254828
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0254828
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Neurotechnology and AI Approach for Early Dementia Onset Biomarker from EEG in Emotional Stimulus Evaluation Task (2021)
  • 著者名/発表者名: Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 巻: - ページ: 6675-6678
  • DOI: 10.1109/embc46164.2021.9630736
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Older Adult Mild Cognitive Impairment Prediction from Multiscale Entropy EEG Patterns in Reminiscent Interior Image Working Memory Paradigm (2021)
  • 著者名/発表者名: Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Tomasz Komendzinski, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 巻: - ページ: 6345-6348
  • DOI: 10.1109/embc46164.2021.9629480
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] 見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価 (2021)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実・徳永 清輝・三宅 徳久・田村 和弘・水内 郁夫・大武 美保子
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 39 号: 9 ページ: 866-869
  • DOI: 10.7210/jrsj.39.866
  • NAID: 130008117296
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Implementation and Evaluation of Home-based Dialogue System for Cognitive Training of Older Adults (2021)
  • 著者名/発表者名: Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura
  • 雑誌名: The 23rd International Conference on Information Integration and Web Intelligence 巻: - ページ: 458-461
  • DOI: 10.1145/3487664.3487727
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Scaling laws in natural conversations among elderly people (2021)
  • 著者名/発表者名: Abe Masato S., Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: PLOS ONE 巻: 16 号: 2 ページ: 1-14
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0246884
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Development of a dialogue robot Bono-06 for cognitive training of older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga S.、Otake-Matsuura M.
  • 雑誌名: Gerontechnology 巻: 19 号: s ページ: 1-1
  • DOI: 10.4017/gt.2020.19.s.69666
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Development of a group conversation support robot Bono-05 for cognitive health of older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Otake-Matsuura M.、Tokunaga S.
  • 雑誌名: Gerontechnology 巻: 19 号: s ページ: 1-1
  • DOI: 10.4017/gt.2020.19.s.69673
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Performance Evaluation of Text-Oriented Artificial Chat Operation System (TACOS) (2020)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga Seiki、Tamura Kazuhiro、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 12199 ページ: 93-104
  • DOI: 10.1007/978-3-030-49907-5_7
  • ISBN: 9783030499068, 9783030499075
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Towards Practical Use of Bedside Sensing/Voice-Calling System for Preventing Falls (2020)
  • 著者名/発表者名: Miyake Norihisa、Kumagai Kazumi、Tokunaga Seiki、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 12198 ページ: 569-580
  • DOI: 10.1007/978-3-030-49904-4_42
  • ISBN: 9783030499037, 9783030499044
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Services for Cognitive Health Co-created with Older Adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Otake-Matsuura, Mihoko, Yoshie Taguchi, Katsutoshi Negishi, and Mitsuteru Matsumura
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 12207 ページ: 59-72
  • DOI: 10.1007/978-3-030-50252-2_5
  • ISBN: 9783030502515, 9783030502522
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Classifying Mild Cognitive Impairment from Behavioral Responses in Emotional Arousal and Valence Evaluation Task - AI Approach for Early Dementia Biomarker in Aging Societies - (2020)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski Tomasz M.、Abe Masato S.、Koculak Marcin、Otake-Matsuura Mihoko
  • 雑誌名: 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 巻: - ページ: 5537-5543
  • DOI: 10.1109/embc44109.2020.9175805
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Characteristics of resting-state functional connectivity in older adults after the PICMOR intervention program: a preliminary report (2020)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Kawagoe, T., and Otake-Matsuura, M.
  • 雑誌名: BMC Geriatrics 巻: 20 号: 1 ページ: 486-486
  • DOI: 10.1186/s12877-020-01892-2
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] AI for social good: unlocking the opportunity for positive impact (2020)
  • 著者名/発表者名: Mohamed, S. Picciariello, A., Connelly, B., Belgrave, D.C.M., Ezer, D., Cachat van der Haert, F., Mugisha, F., Abila, G., Arai, H., Almiraat, H., Proskurnia, J., Snyder, K., Otake-Matsuura, M., Othman, M., Glasmachers, T., de Wever,, W., Teh, Y.W., Khan, M. E., Winne, R.D., Schaul, T., Clopath, C.
  • 雑誌名: Nature Communications 巻: 11 号: 1 ページ: 1-6
  • DOI: 10.1038/s41467-020-15871-z
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [学会発表] 高齢者のための対話システムのトレーニング・アンケート機能拡張および予備的評価:在宅認知機能訓練に向けて (2022)
  • 著者名/発表者名: 徳永，田村，大武
  • 学会等名: 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD
• [学会発表] Development of RobotHub: Integration of external system to group conversation system for older adults (2022)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga S., Fukumori K., Tamura K., Inoue K., Kawahara T., Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: ISG’s 13rd World Conference of Gerontechnology
  • 国際学会
• [学会発表] A summary report through home experiment on a dialogue system for older adults (2022)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga S., Tamura K., Otake-Matsuura M
  • 学会等名: ISG’s 13rd World Conference of Gerontechnology
  • 国際学会
• [学会発表] Cognitive behavioral assistive technology (CBAT) as AI for super aged society (2022)
  • 著者名/発表者名: Otake-Matsuura, M., Abe, M. S., Sekiguchi, T., Tokunaga, S., Sugimoto, H., Rutkowski, T. M., and Miura, K. W.
  • 学会等名: ISG’s 13rd World Conference of Gerontechnology
  • 国際学会
• [学会発表] Robots Using “Aizuchi” in Online Group Conversation (2022)
  • 著者名/発表者名: Kobuki S., Seaborn K., Tokunaga S. et al.
  • 学会等名: 第40回 日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] Contribution of the left anterior middle temporal gyrus to word production patterns in spoken language (2022)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Abe, M.S., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 29th annual meeting of the Cognitive Neuroscience Society (CNS)
  • 国際学会
• [学会発表] Neural basis underlying production of a variety of words in conversations (2022)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Abe, M.S., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: Constructive Approaches to Co-Creative Communication at the Joint Conference on Language Evolution
  • 国際学会
• [学会発表] Passive BCI oddball paradigm for dementia digital neuro-biomarker elucidation from attended and inhibited ERPs utilizing information geometry classification approaches (2022)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski, T. M., Abe, M. S., Tokunaga, S., Sugimoto, H., Komendzinski, T., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: The 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
  • 国際学会
• [学会発表] Cross-cultural Evaluation of Dementia Passive BCI Neuro-biomarker Candidates (2022)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski, T. M., Narebski, S., Bekier, P., Komendzinski, T., Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: The 2022 Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS)
  • 国際学会
• [学会発表] Dementia Digital Neuro-biomarker Study from Theta-band EEG Fluctuation Analysis in Facial and Emotional Identification Short-term Memory Oddball Paradigm (2022)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski TM, Abe MS, Tokunaga S, Komendzinski T, Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC)
  • 国際学会
• [学会発表] ロボット声掛け音声の個人適合に向けた対話中の感情推定結果の利用手法の検討 (2022)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 福森 航輔, 水内 郁夫, 大武 美保子
  • 学会等名: LIFE 2022
• [学会発表] 高齢者見守り声掛けロボットのシナリオベース対話中のユーザ発話終了予測に基づく話者交替タイミングの決定 (2022)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子
  • 学会等名: 2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
• [学会発表] 共想法談話のテーマと修辞機能の関連についての分析 (2022)
  • 著者名/発表者名: 田中 弥生, 小磯 花絵, 大武 美保子
  • 学会等名: 言語処理学会 第28回年次大会
• [学会発表] Crossing the Tepper Line: An Emerging Ontology for Describing the Dynamic Sociality of Embodied AI (2021)
  • 著者名/発表者名: Katie Seaborn, Peter Pennefather, Norihisa P. Miyake, Mihoko Otake-Matsuura
  • 学会等名: CHI '21: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems
  • 国際学会
• [学会発表] ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間 (2021)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 平良 弘之, 大武 美保子
  • 学会等名: 2021年度人工知能学会全国大会（第35回）
• [学会発表] 認知機能を保つ暮らしを助けるAIロボット (2021)
  • 著者名/発表者名: 大武美保子
  • 学会等名: 第34回日本保健福祉学会学術集会
  • 招待講演
• [学会発表] Neurotechnology and AI Approach for Early Dementia Onset Biomarker from EEG in Emotional Stimulus Evaluation Task (2021)
  • 著者名/発表者名: Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Mihoko Otake-Matsuura
  • 学会等名: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
  • 国際学会
• [学会発表] Older Adult Mild Cognitive Impairment Prediction from Multiscale Entropy EEG Patterns in Reminiscent Interior Image Working Memory Paradigm (2021)
  • 著者名/発表者名: Tomasz M. Rutkowski, Masato S. Abe, Tomasz Komendzinski, Mihoko Otake-Matsuura
  • 学会等名: 2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
  • 国際学会
• [学会発表] 国内無健常高齢者向け認知機能訓練用対話システムの在宅実証実験を通じて得られた知見と教訓に関する報告 (2021)
  • 著者名/発表者名: 徳永清輝, 田村 和弘, 大武 美保子
  • 学会等名: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第93回研究会
• [学会発表] 写真を用いてロボットが司会し会話するPICMOR（ピックモア）プログラムの認知的介入効果 ～ どのような社会的相互作用が認知予備力を高めるのか？ ～ (2021)
  • 著者名/発表者名: 大武美保子
  • 学会等名: ヒューマン情報処理研究会
  • 招待講演
• [学会発表] Implementation and Evaluation of Home-based Dialogue System for Cognitive Training of Older Adults (2021)
  • 著者名/発表者名: Seiki Tokunaga, Kazuhiro Tamura, Mihoko Otake-Matsuura
  • 学会等名: The 23rd International Conference on Information Integration and Web Intelligence
  • 国際学会
• [学会発表] The relationship between older adults’ personal values and their contents of utterances (2021)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sekiguchi, Nanaho Endo, Mihoko Otake-Matsuura
  • 学会等名: The 32nd International Congress of Psychology
  • 国際学会
• [学会発表] Characteristics of white matter fiber tracts in older adults after the PICMOR intervention program (2021)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 44th annual meeting of the Japan Neuroscience Society (JNS)
• [学会発表] Tract-based spatial statistics of diffusion tensor imaging in older adults after the PICMOR program (2021)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 27th annual meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM)
  • 国際学会
• [学会発表] Effects of the PICMOR intervention program on resting-state functional connectivity in older adults (2021)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Kawagoe, T., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 32nd meeting of the International Congress of Psychology (ICP)
  • 国際学会
• [学会発表] Hippocampal volume and intrinsic functional connectivity are associated with social comparison orientation of opinion, but not ability, in older adults (2021)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Sekiguchi, T., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 50th annual meeting of the Society for Neuroscience (SfN)
  • 国際学会
• [学会発表] 認知行動支援からの自然言語処理への期待 (2021)
  • 著者名/発表者名: 大武美保子
  • 学会等名: 情報処理学会 第247回自然言語処理研究会
  • 招待講演
• [学会発表] A pilot study to examine the intervention effects of PICMOR on regional brain volume in healthy older adults (2021)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 18th annual convention of the Japanese Society for Cognitive Psychology (JSCP)
• [学会発表] スマートホームとロボット統合のためのホームセンサーHUBの設計と試作 (2020)
  • 著者名/発表者名: 徳永清輝, 中村匡秀, 大武美保子
  • 学会等名: 第38回 日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価 (2020)
  • 著者名/発表者名: 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子
  • 学会等名: 第38回 日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 在宅認知機能訓練のための対話ロボットシステムの開発 (2020)
  • 著者名/発表者名: 徳永清輝, 田村 和弘, 大武美保子
  • 学会等名: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会（SLUD）第90回研究会
• [学会発表] 認知機能を保つライフスタイルを探るー理化学研究所とほのぼの研究所における取り組みー (2020)
  • 著者名/発表者名: 大武美保子
  • 学会等名: 地域イノベーションとエコシステム形成ワークショップ
  • 招待講演
• [学会発表] Development of a group conversation support robot Bono-05 for cognitive health of older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Otake-Matsuura M., Tokunaga S.
  • 学会等名: ISG’s 12th World Conference of Gerontechnology
  • 国際学会
• [学会発表] Development of a Dialogue Robot Bono-06 for Cognitive Training of Older Adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga S., Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: ISG’s 12th World Conference of Gerontechnology
  • 国際学会
• [学会発表] Performance Evaluation of Text-Oriented Artificial Chat Operation System (TACOS) (2020)
  • 著者名/発表者名: Tokunaga S., Tamura K., Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: 22nd International Conference on Humn-Computer Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] Towards Practical Use of Bedside Sensing/Voice-Calling System for Preventing Falls (2020)
  • 著者名/発表者名: Miyake N., Kumagai K., Tokunaga S., Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: 22nd International Conference on Humn-Computer Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] Services for Cognitive Health Co-created with Older Adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Otake-Matsuura M. et al.
  • 学会等名: 22nd International Conference on Humn-Computer Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] Classifying Mild Cognitive Impairment from Behavioral Responses in Emotional Arousal and Valence Evaluation Task - AI Approach for Early Dementia Biomarker in Aging Societies - (2020)
  • 著者名/発表者名: Rutkowski TM, Abe MS, Koculak M, Otake-Matsuura M.
  • 学会等名: 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)
  • 国際学会
• [学会発表] Intervention effects of PICMOR on regional brain volume in healthy older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 43rd annual meeting of the Japan Neuroscience Society (JNS)
• [学会発表] 健常高齢者における安静時の機能的結合に対する介入効果に関する予備的検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., Kawagoe, T., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 22nd annual meeting of the Japan Human Brain Mapping Society (JHBM)
• [学会発表] A possible effect of the PICMOR intervention program on regional brain volume in older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 27th annual meeting of the Cognitive Neuroscience Society (CNS)
  • 国際学会
• [学会発表] Effects of the PICMOR intervention program on regional brain volume in older adults (2020)
  • 著者名/発表者名: Sugimoto, H., and Otake-Matsuura, M.
  • 学会等名: 26th annual meeting of the Organization for Human Brain Mapping (OHBM)
  • 国際学会
• [図書] テクノロジー・ロードマップ ２０２３－２０３２ 全産業編 (2022)
  • 著者名/発表者名: 小暮 純生、大武美保子（出川 通、他100名著）
  • 総ページ数: 608
  • 出版者: 日経BP
  • ISBN: 9784296200474
• [図書] テクノロジー・ロードマップ ２０２２－２０３１ 全産業編 (2021)
  • 著者名/発表者名: 小暮 純生、大武美保子（出川 通、他97名著）
  • 総ページ数: 610
  • 出版者: 日経BP
  • ISBN: 9784296110032
• [図書] テクノロジー・ロードマップ ２０２１－２０３０ 全産業編 (2020)
  • 著者名/発表者名: 小暮 純生、大武美保子（出川 通、他92名著）
  • 総ページ数: 608
  • 出版者: 日経BP
  • ISBN: 9784296107353