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計算解剖モデルを利用した診断治療・教育・遠隔支援システムの開発

公募研究

研究領域医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化
研究課題/領域番号 22103509
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 理工系
研究機関神戸大学

研究代表者

杉本 真樹  神戸大学, 医学研究科, 特命講師 (70398733)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円)
2011年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2010年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
キーワード外科手術 / 医療画像支援 / 医療機器開発 / ナビゲーション / 遠隔医療 / 医療教育
研究概要

従来からあるバーチャルリアリティなどのトレーニングモデルと"「計算解剖モデル」と個別化された症例データとの差異が定量的に記述されたトレーニングモデル"を比較・解析した.そこから医療ニーズの抽出・臨床的リスクアセスメント、医学・工学両面からの評価による「計算解剖学」への効果的フィードバック、トレーニングシステム等の完備を並行して進めた.
昨年度導入したDICOM通信規格による高機能医用画像ワークステーションとサーバーシステムを利用し,定量化された計算解剖モデルによるフィルムレス化の促進と遠隔画像読影を実現した。さらにロボット遠隔手術システムの内部に医用画像支援システムを構築し,テレメンタリングシステムを統合した遠隔手術手技修練と教育プログラムを開発した.
さらにこれを地域医療資源格差の是正に活用するべく、医療過疎地域でも高水準の医療情報システムと教育システムを利用できる医療環境を構築するため,簡易画像閲覧システムとそのマニュアルを作製し,一部は市販化した.
計算解剖学モデルの構築に当たり,画像支援のみでなく,3Dプリンターによる立体臓器模型技術を開発し,立体模型による診療支援システムと医学教育システムを構築,実証し,その有用性を確認した.その一部は特許申請済みである.

報告書

(2件)
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (23件) 図書 (5件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] 生体質感造形Bio-Texture Modeling^<TM>とOsiriXを用いた臓器立体モデルによる手術ナビゲーションと触力覚手術シミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 雑誌名

      消化器外科

      巻: 35 ページ: 101-108

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] da Vinci robotic single-incision cholecystectomy and hepatectomy using single-channel GelPort access2011

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto M, Tanaka K, Matsuoka Y, et al
    • 雑誌名

      J Hepatobiliary Pancreat Sci

      巻: 18 ページ: 493-498

    • NAID

      10029287406

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Augmented reality and image overlay navigation with OsiriX in laparoscopic and robotic surgery : not only a natter of fashion2011

    • 著者名/発表者名
      Volonte F, Sugimoto M, Morel P, et al
    • 雑誌名

      J Hepatobiliary Pancreat Sci

      巻: 18 ページ: 506-509

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Da Vinci robotic single-incision cholecystectomy and hepatectomy using single-channel GelPort access2011

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 雑誌名

      J Hepatobiliary Pancreat Sci.

      巻: 18(3)(印刷中)

    • NAID

      10029287406

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] OsiriX Stereo 3D可視化技術と光学的電力学的センシングを統合したリアルタイムロボット手術ナビゲーションシステムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 12(3) ページ: 192-193

    • NAID

      10027644947

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 外科医主導型手術ナビゲーションOsiriXの開発:次世代低侵襲手術NOTES,SPS,ロボット手術の展望2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 雑誌名

      Medical Torch

      巻: 6(1) ページ: 28-31

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 生体質感造形による立体複製臓器と光学的電磁力学的センシングを統合した実時間的手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹, 東健
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京慶應義塾大学理工学部
    • 年月日
      2011-11-23
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 没入型遠隔画像支援による手術支援ロボットda Vinci navigation systemの開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第3回日本ロボット外科学会学術集会
    • 発表場所
      九州大学百年講堂(福岡県)
    • 年月日
      2010-12-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 手術支援ロボットにおけるナビゲーション技術開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第3回日本ロボット外科学会学術集会
    • 発表場所
      九州大学百年講堂(福岡県)
    • 年月日
      2010-12-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriX Stereo 3D可視化技術と光学的電力学的センシングを統合したリアルタイムロボット手術ナビゲーションシステムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      九州大学百年講堂(福岡県)
    • 年月日
      2010-11-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 次世代低侵襲手術(SPS/SILS,NOTES,Robotic surgery)におけるneedle deviceの可能性2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第4回Needlescopic surgery meeting
    • 発表場所
      Learning Square新橋(東京都)
    • 年月日
      2010-10-30
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Stereo-3D navigated interventional EUS and NOTES using magnetic resonance endoscopy and magnetic scope detection system2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      18th United European Gastroenterology Week 2010
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2010-10-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Stereo 3D立体視ナビゲーションによる次世代低侵襲手術:NOTES,SPS,robotic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第23回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2010-10-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 経管腔的内視鏡追従型ナビゲーションシステムの開発:平成21年度NOTES研究会研究助成課題報告2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第4回NOTES研究会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2010-10-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 経管腔的内視鏡追従型ナビゲーションシステムの開発と多施設評価2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第4回NOTES研究会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2010-10-17
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriX Stereo 3D systemによる立体視手術シミュレーションとrobotic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      JDDW 2010日本消化器外科学会大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県)
    • 年月日
      2010-10-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriXとモバイル情報端末iPad/iPhoneによるStereo 3D立体視手術ナビゲーションと次世代低侵襲手術:NOTES,SPS,robotic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第5回肝癌治療シミュレーション研究会
    • 発表場所
      東京ガーデンパレス(東京都)
    • 年月日
      2010-09-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] モバイル情報端末と医療クラウドによる救命医療新戦略2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第25回日本救命医療学会総会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)(招待講演)
    • 年月日
      2010-09-11
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 欧米におけるNOTES/SPSおよびRobotic surgery関連機器開発とナビゲーションシステム開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第65回日本消化器外科学会総会
    • 発表場所
      海峡メッセ下関(山口県)
    • 年月日
      2010-07-15
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriX surgical navigation system using 3D mixed reality in minimally invasive surgery including NOTES, single incision surgery, and robotic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      CARS 2010 Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Geneva, Swiss(招待講演)
    • 年月日
      2010-06-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Image overlay surgical navigation system using OsiriX for single port endoscopic surgery (SPS), NOTES and robotic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      18th International Congress of the EAES
    • 発表場所
      Geneva, Swiss
    • 年月日
      2010-06-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriX virtual realityによる肝胆膵手術支援とtelementoring e-learning2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第22回日本肝胆膵外科学会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県)
    • 年月日
      2010-05-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Three dimensional image overlay navigation using magnetic endoscope detection system for NOTES and SILS2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      ASGE DDW2010
    • 発表場所
      New Orleans, Louisiana, USA
    • 年月日
      2010-05-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Carbon dioxide cholangiopancreatography inhibits acute cholangitis and pancreatitis2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      AGA DDW2010
    • 発表場所
      New Orleans, Louisiana, USA
    • 年月日
      2010-05-02
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] New therapeutic and diagnostic potential of carbon dioxide-insufflated cholangiopancreatography for acute cholangitis and pancreatitis2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      9th World Congress of the International Hepato-Pancreato-Biliary Association, IHPBA 2010
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • 年月日
      2010-04-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Translumenal transparent navigation by OsiriX GPS system in single incision laparoscopic surgery and NOTES2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      12th World Congress of Endoscopic Surgery WCES, SAGES 2010
    • 発表場所
      Maryland USA
    • 年月日
      2010-04-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Computer guided single incision laparoscopic surgery and NOTES using intraoperative magnetic 3D GPS navigation system2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      12th World Congress of Endoscopic Surgery WCES, SAGES 2010
    • 発表場所
      Maryland USA
    • 年月日
      2010-04-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] OsiriX surgical navigation system using image overlay in NOTES and single port endoscopic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Maki Sugimoto
    • 学会等名
      12th World Congress of Endoscopic Surgery WCES, SAGES 2010
    • 発表場所
      Maryland USA
    • 年月日
      2010-04-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 早期胃癌に対する内視鏡的粘膜下層剥離術ESD,経管腔的内視鏡手術NOTESと単孔式腹腔鏡下手術の標準化とGPS navigationの開発2010

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 学会等名
      第110回日本外科学会定期学術集会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県)
    • 年月日
      2010-04-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] ITが医療を変える現場からの課題解決への提言2012

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹(Team医療3.0)
    • 総ページ数
      272
    • 出版者
      アスキーメディアワークス
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] DVD 3D臨床解剖アトラス2012

    • 著者名/発表者名
      杉木真樹
    • 出版者
      メディカ出版(DVD)
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] 医用画像解析アプリOsiriXパーフェクトガイド2011

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 総ページ数
      320
    • 出版者
      エクスナレッジ
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] スマホ,タブレットが変えるIT医療革命2011

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹(Team医療3.0)
    • 総ページ数
      224
    • 出版者
      アスキーメディアワークス
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] 医療現場iPad実践ガイド2011

    • 著者名/発表者名
      杉本真樹
    • 総ページ数
      112
    • 出版者
      エクスナレッジ
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://researchmap.jp/sugimotomaki/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] 3次元造形モデル作製方法、3次元造形モデル作製プログラム、および医用支援ツール2012

    • 発明者名
      杉本真樹, 東健, 渡辺欣一, 嶋田周吉
    • 権利者名
      杉本真樹, 東健, 渡辺欣一, 嶋田周吉
    • 出願年月日
      2012-03-31
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2018-03-28  

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