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マルチモーダル共起行動素による人物対話行動の構造化とその利用

公募研究

研究領域人とロボットの共生による協創社会の創成
研究課題/領域番号 22118506
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 複合領域
研究機関鳥取大学 (2011)
大阪大学 (2010)

研究代表者

岩井 儀雄  鳥取大学, 工学研究科, 教授 (70294163)

研究期間 (年度) 2010 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
2011年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2010年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
キーワードマルチモーダル / 共起行動素 / 基底対話行動 / 事例データベース
研究概要

平成22年度に引き続き,マルチモーダル共起行動素のデータベース収集を行なった.そのため,各種センサから得られた複数人物対話行動データから,任意の2人の行動履歴の部分データを取り出した共起行動素片とし,この共起行動素片が,どの程度人物の対話行動に影響を与えているかを学習によりデータベースから求め,重要度の高いものから共起行動素として取り出す手法を開発した.共起行動素が得られれば,対話行動データベースから共起行動素をノードとする対話ペアを構築することが出来る.複数の対話ペアを取り出すことで,人物対話行動の共起行動素による構造化記述を得る手法を検討した.一般に,対話のペア部分を取り出すことは,困難な問題であるため,インタラクションのシナリオを限定して対話ペアの導出を行った.また,発話行為の有無に伴って,対話ペアが生起する確率および時間変動が起こることが明らかとなった.また,得られた対話ペアのパターンから,動的計画法によるパターン照合手法を用いて,人物の対話行動認識が行えるかの検討と,認識精度の評価,および手法の改良を行った.

報告書

(2件)
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2011 2010

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (2件)

  • [雑誌論文] 対話行動認識プラットフォーム2011

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30,No.10 ページ: 17-20

    • NAID

      10030208611

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] 高周波マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定2010

    • 著者名/発表者名
      小野友也, 岩井儀雄, 石黒浩
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.130, No.9 ページ: 1513-1523

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出2010

    • 著者名/発表者名
      岩井儀雄, 青木康洋, 石黒浩
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol.130, No.4 ページ: 546-556

    • NAID

      10026228487

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Extracting Interval Distribution of Human Interactions2011

    • 著者名/発表者名
      R.Kimura, N.Takemura, Y.Iwai, K.Sato
    • 学会等名
      Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology 2011 (PSIVT2011)
    • 発表場所
      Gwangju, South Korea
    • 年月日
      2011-11-22
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Face Tracking and Recognition Considering the Camera's Field of View2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Utsumi, Y.Iwai, H.Ishiguro
    • 学会等名
      Intl.Workshop on Human Behavior Understanding
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2010-08-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2018-03-28  

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