| 研究領域 | 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学 |
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| 研究課題/領域番号 |
22H04856
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| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 審査区分 |
複合領域
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
田中 文英 筑波大学, システム情報系, 教授 (50512787)
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| 研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
2023年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2022年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ロボットの発話に「重み」を与え、対話継続と共感促進を目指す手法として、対話ロボットの発するメッセージに物理的な重量感を付与する技術を開発する。本研究では、この基本原理に基づきこれまでに開発された機構を備えたロボットを用いて本手法の効果検証を行う。さらには、対話知能学における新しい問題の提示を目指した探索的な研究も行う。
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| 研究実績の概要 |
当初研究計画で予定していたOMOY-3Dの開発と検証、それらの成果発表を全て高いレベルで実施することができ、さらには領域会議や班会議での議論をふまえた新たな研究でも成果を挙げることが出来た。
より具体的には、対話ロボットの発するメッセージに物理的な重量感を付与することによって心理的にも「重み」を感じさせ、結果として対話継続や共感促進につながることを目指す手法として3次元運動が可能なタングステン重みを内蔵した球体モジュールOMOY-3Dを開発し、ユーザ実験を通じて特定の感情表現を行う重み運動パターンを明らかにした。この研究成果はロボット工学分野の最高峰国際会議であるIEEE ICRA 2023にてフルペーパー発表されている。
さらには対話知能の応用例の1つとしての社会的仲介ロボットに関わる別の研究として、仲介相手を考慮した対話知能に関する調査研究と調査結果分析を実施し、その設計指針をまとめあげて国際雑誌International Journal of Social Roboticsにて報告した。
これらと並行して、領域会議や班会議での議論をふまえて対話知能学の新しい問題を開拓する研究活動も行い、音像定位を活用した体内エージェントという新しい対話エージェントの概念を提案し、腹部に着用するウェアラブルデバイスとして実装した。さらにはユーザ実験を実施して、特に情緒的孤独感の抑制効果があることも確かめた。これらの研究成果はHAIシンポジウム2024にて最優秀論文賞を受賞した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和5年度が最終年度であるため、記入しない。
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