研究領域 | 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学 |
研究課題/領域番号 |
22H04874
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研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
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配分区分 | 補助金 |
審査区分 |
複合領域
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研究機関 | 長崎大学 |
研究代表者 |
熊崎 博一 長崎大学, 医歯薬学総合研究科(医学系), 教授 (70445336)
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研究期間 (年度) |
2022-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
11,570千円 (直接経費: 8,900千円、間接経費: 2,670千円)
2023年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2022年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
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キーワード | 対人恐怖症 / ロボット / アンドロイド / 自己開示 / 感情 / 対人緊張症 / 感覚回避 / 対話 / 個別化 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、長期的に、対人恐怖症者と面接を行うことが可能なロボットを開発することが目的となる。本研究で開発するロボットは、会話の音量・スピード・語尾、及び視線、瞬き、頷き、口の動きなどのノンバーバルな表出は自律動作にて行う。対人恐怖症者の個性を考慮し、また感情の変化を推定して、表情・動作をタイミングよく自律的に調整できる診察支援ロボットの開発が目標となる。そのうえで開発したロボットを用いて、対人恐怖症者が面接時に心地よく継続的に対話できることを示すことが最終的な目標となる。
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研究実績の概要 |
対人恐怖症者が、あらかじめ用意したスクリプトに基づきアンドロイドとインタラクションする設定とした。インタラクション中の視覚情報はOpen Faceにて視線、表情の評価を、音声情報はOpen Smileにて韻律、発話速度の評価を行った。また対人恐怖症患者の面接中の自律神経機能を生理信号トラックリストバンドで測定し、ストレスマーカーの参考にした。研究代表者(精神科医)と研究協力者(臨床心理士)がビデオカメラ情報から参加者の緊張・不安を含む感情についての評価を行った。収集した対人恐怖症者の特性情報、リアルタイム情報(視覚情報、音声情報、生体情報)と感情ラベル(映像やインタビュー情報に基づく感情の評価)との関係のデータベースを構築しモデル化することで、感情を認識するシステムを開発した。視覚情報、音声情報、自律神経情報とも感情推定に有効であった。また年齢、IQ、AQ、感覚過敏、感覚刺激への低登録、感覚回避、感覚探求など患者の背景情報も感情推定に有用なことが示唆された。一方で、本結果はまだ参加者が少ない中での情報であること、場面設定が4場面しかないことなどの限界があった。また一部のケースにはアンドロイドと複数回インタラクションしていただいたが、複数回インタラクションすることで、感情推定のモデルが変化していくことが示唆された。実際の療育においても多数回のインタラクションが推定されることもあり、多数回インタラクションの際のデータ収集も重要と認識した。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
予定していた実験を行うことができた。
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今後の研究の推進方策 |
参加者の増加、また一人の参加者に複数の場面の参加、さらに複数の場面設定を行うことで、多様な場面で感情推定が可能なように研究を進めていく、
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