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互いの視点に書き込むことによって知識循環を行う人とロボットの体験協創

公募研究

研究領域人とロボットの共生による協創社会の創成
研究課題/領域番号 24118706
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 複合領域
研究機関公立はこだて未来大学

研究代表者

角 康之  公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (30362578)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
2013年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2012年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
キーワード人ロボット共生学 / 体験協創 / 知識循環支援
研究概要

本研究の目的は、複数人のグループによる体験協創に参加して知識循環を促進するロボットを構築することである。ロボットが体験協創の現場、つまり、ワークショップ、展示見学といったことが行われる場所に常駐し、参加者の学びや気づきのシーンを記録・コンテンツ化し、それを他の参加者に提供することで、体験の文脈に埋め込まれた知識循環を加速する環境が実現できると考えた。
初年度は、人と体験協創するロボットを実現するための基盤技術の開発、すなわち、体験シーンの記録や状況に応じたインデキシングの手法の開発と、人に語りかける際のロボットの動作プログラミングを主に行った。前者は、以前から我々が開発してきたPhotoChatと呼ばれる写真共有に基づいたコミュニケーション支援システムを基盤として利用した。PhotoChat上の「会話」を仮想的に展示対象に貼り付け、同じ展示に興味を示した他の見学者にロボットを介して提示する仕組みを開発した。
一方、展示見学者に近寄り、語りかけ、他の展示を推薦するための、基本的な移動、発話、首振りや身ぶりの動作など、ロボットの基本行動要素をプログラミングし、上記の状況認識に応じて動作するロボットの準備を行った。
2年目(最終年度)となる今年度は、これらの基盤技術を利用し、具体的な知識循環の運用環境を構築し、人とロボットの共生の現場を観察・分析した。具体的には、5つの展示エリアで構成された小規模な展示会場を用意し、見学者グループに対して、過去のPhotoChat会話を活用した展示推薦を行うロボットガイドを提供する実験を行った。その結果、発話と身体動作(歩み寄りは指差し)によるロボットの身体性が、スムーズな展示推薦に効果があることが確認できた。また興味深いことに、ロボットの語りかけにより見学者同士の対話が喚起される様子を観察することができた。

現在までの達成度 (区分)
理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (24件) (うち招待講演 1件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] 会話インタラクションの理解に基づいた状況知識の流通促進システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      角 康之
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 28 ページ: 224-229

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] 会話インタラクションにおけるジェスチャの量的分析を支援する時系列データマイニング手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      岡田 将吾, 坊農 真弓, 角 康之, 高梨 克也
    • 雑誌名

      社会言語科学会誌

      巻: 15 ページ: 38-56

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチモーダルデータを用いた会話的インタラクションの構造理解2012

    • 著者名/発表者名
      角 康之
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: 27 ページ: 405-410

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [雑誌論文] Formation conditions of mutual adaptation in human-agent collaborative interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Shogo Okada, Kazuhiro Ueda, Takanori
    • 雑誌名

      Appl.Intell.

      巻: 36 号: 1 ページ: 208-228

    • DOI

      10.1007/s10489-010-0255-y

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] CarCast: A framework for situated in-car conversation sharing2014

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumura and Yasuyuki Sumi
    • 学会等名
      5th Augmented Human International Conference (AH ’14)
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Robot’s Behavior Encourages a Conversation Between Visitors in Exhibition Space2014

    • 著者名/発表者名
      Takumi Gompei, Kohei Matsumura, Yasuyuki Sumi
    • 学会等名
      The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014)
    • 発表場所
      Edinburgh, Scotland, UK
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 人は車内においてどのような会話をするのか:「タイムリー」な情報流通のための一考察2014

    • 著者名/発表者名
      松村耕平, 角康之
    • 学会等名
      インタラクション2014
    • 発表場所
      東京都江東区
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 複数人の視点映像を利用した図書館内の体験共有支援2014

    • 著者名/発表者名
      和田聖矢, 松村耕平, 角康之
    • 学会等名
      情報処理学会研究 報告(ユビキタスコンピューティングシステム)
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 展示空間における体験共有を促すロボットガイド2014

    • 著者名/発表者名
      角 康之, 松村 耕平, 権瓶 匠
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散,協調とモバイル(DICOMO2014)シンポジウム
    • 発表場所
      新潟県月岡温泉
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] CameraMatch: Automatic recognition of subjects using smartphones - Toward entertaining photo sessions2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumura and Yasuyuki Sumi
    • 学会等名
      CHI 2013
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2013-04-27
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Puppetooner: A puppet-based system to interconnect real and virtual spaces for 3D animations2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumura and Yasuyuki Sumi
    • 学会等名
      IEEE 8th Symposium on 3D User Interfaces (3DUI 2013)
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2013-03-16
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] マルチモーダルデータによる携帯映像閲覧者の興味推定2013

    • 著者名/発表者名
      倉野 大二郎, 松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告(ユビキタスコンピューティングシステム)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Hakoniwa: ミニチュアモデルを媒介とした3Dアニメーション撮影環境2013

    • 著者名/発表者名
      松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] マルチモーダルデータを用いた映像閲覧者の興味推定2013

    • 著者名/発表者名
      倉野 大二郎, 松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 展示空間における写真上の会話シーンを利用したロボットと人の体験協創2013

    • 著者名/発表者名
      権瓶 匠, 池上 智之, 松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 車内会話を利用した街の生活感の可聴化2013

    • 著者名/発表者名
      池田 政人, 松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Analyzing listeners’ empathy by their nonverbal behaviors in Bibliobattle2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumura, Yasuyuki Sumi, and Mitsuki Sugiya
    • 学会等名
      International Workshop on Multimodality in Multiparty Interaction (MiMI2013)
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Context based conversational hand gesture classification in narrative interaction2013

    • 著者名/発表者名
      Shogo Okada, Mayumi Bono, Katsuya Takanashi, Yasuyuki Sumi, and Katsumi Nitta
    • 学会等名
      2013 International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2013)
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 車内会話を場所に紐付けることによる会話的知識の流通2013

    • 著者名/発表者名
      松村耕平, 池田政人, 角康之
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散,協調とモバイル(DICOMO2013)シンポジウム
    • 発表場所
      北海道十勝川温泉
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 非言語会話構造を利用した複数人対話における状況 説明ジェスチャの分析・認識2013

    • 著者名/発表者名
      岡田将吾, 坊農真弓, 高梨克也, 角康之, 新田克己
    • 学会等名
      人工知能学会研究会(言語・音声理解と対話処理研究会)
    • 発表場所
      千葉県千葉市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 展示空間における写真上の会話を利用したロボットガイド2013

    • 著者名/発表者名
      権瓶匠, 松村耕平, 角康之
    • 学会等名
      電子情報通信学 会クラウドネットワークロボット研究会
    • 発表場所
      東京都文京区
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Blockon: A block based buildable remote controller2012

    • 著者名/発表者名
      Kohei Matsumura and Yasuyuki Sumi
    • 学会等名
      11th International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia
    • 発表場所
      Ulm, Germany
    • 年月日
      2012-12-04
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] フラッシュトーク型勉強会におけるTwitterタイムラインの分析2012

    • 著者名/発表者名
      杉谷 弥月, 松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告(ヒューマンコンピュータインタラクショ ン)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-11-01
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 実世界と仮想世界を行き来する擬人化エージェントとのインタラクションによる体験協創2012

    • 著者名/発表者名
      角 康之, 松村 耕平, 横井 逸人
    • 学会等名
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2012-10-11
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Hakoniwa: ミニチュアモデルを用いた実仮想空間の相互強化2012

    • 著者名/発表者名
      松村 耕平, 角 康之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2012-10-11
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 視点の共有に基づく人とロボットの体験協創2012

    • 著者名/発表者名
      角 康之
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 会話におけるマルチモーダルデータに基づいた多人数インタラクションの構造理解2012

    • 著者名/発表者名
      角 康之
    • 学会等名
      マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2012)シンポ ジウム
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2012-07-04
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] HASC2012corpus: Large scale human activity corpus and its application2012

    • 著者名/発表者名
      N. Kawaguchi, H. Watanabe, T. Yang, N. Ogawa, Y. Iwasaki, K. Kaji, T. Terada, K. Murao, H. Hada, S. Inoue, Y. Sumi, Y. Kawahara, and N. Nishio
    • 学会等名
      2nd International Workshop on Mobile Sensing: From Smartphones and Wearables to Big Data
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考] PhotoChat:写真への書き込みによるコミュニケーション支援システム

    • URL

      http://www.fun.ac.jp/~sumi/photochat/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] PhotoChat:写真への書き込みによるコミュニケーション支援システム

    • URL

      http://www.fun.ac.jp/~sumi/photochat/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

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公開日: 2013-05-15   更新日: 2019-07-29  

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