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聞き上手な引き込みに基づく身体的インタラクションシステム

公募研究

研究領域人とロボットの共生による協創社会の創成
研究課題/領域番号 24118707
研究種目

新学術領域研究(研究領域提案型)

配分区分補助金
審査区分 複合領域
研究機関岡山県立大学

研究代表者

渡邉 富夫  岡山県立大学, 情報工学部, 教授 (30167150)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
9,100千円 (直接経費: 7,000千円、間接経費: 2,100千円)
2013年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2012年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
キーワードヒューマンインタフェース / ヒューマンインタラクション / ロボット / 身体性 / 引き込み
研究概要

聞き上手になれる情報処理の基礎技術の開発を目指して、うなずきや身振りなどの身体的リズムの引き込みをロボットやCGキャラクタのメディアに導入することで、一体感が実感できる聞き上手な引き込みに基づく身体的インタラクションシステムを研究開発した。その主な成果は以下の通りである。
(1)アクティブ・アピアランス・モデルを用いた頭部動作認識によるうなずき検出システム
うなずき計測実験により対面コミュニケーション時のうなずきとして頭部動作を解析し、その解析結果に基づいて3種類のうなずき検出モデルを提案した。これらのモデルでは、アクティブ・アピアランス・モデルによるフェイストラッキングから推定される頭部の姿勢・回転運動に基づき、うなずき検出を行っている。さらに、提案したモデルを適用したうなずき検出システムを開発した。開発したシステムを用いたうなずきの評価実験を行い、提案モデルおよび開発したシステムの有効性を示した。
(2)キャラクタと一緒に学ぶ映像学習支援システムの開発
映像学習において効果的なインタラクション支援を実現するために、映像に音声駆動型身体的引き込みキャラクタInterActorと自己アバタを重畳合成した映像学習支援システムのプロトタイプを開発した。本システムでは、表示ウィンドウの中央付近に授業映像を配置し、その下部に3 体の背面CG キャラクタを映像領域に対面して並列配置している。3 体のうち中央に配置したキャラクタにユーザの頭部動作を反映させることで、その1体を自己のアバタとし、両脇のキャラクタをInterActorとして,映像音声に対しての聞き手の身体動作を生成している。本システムでは、自己アバタおよび同じ空間内で学習するキャラクタにより身体的インタラクションの場を生成することで、場とのかかわりによる一体感・共有感を実感させながら、学習意欲を促進させる。

現在までの達成度 (区分)
理由

25年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

25年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2013 実績報告書
  • 2012 実績報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (20件)

  • [雑誌論文] 教師と生徒のInterActorを一人二役で演じるエデュテインメントシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山本倫也、渡辺富夫
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 54,4 ページ: 1677-1685

    • NAID

      110006863897

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] An Avatar-Mediated Speech-Driven Embodied Communication System with an Eyeball Movement Model2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai, Atsushi Osa and Yukari Zushi
    • 学会等名
      the International Conference e-Society 2013
    • 発表場所
      Lisbon, Portugal
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Superimposed Self-Character Mediated Video Chat System for a Face-to-Face Interaction Based on the Detection of Talker's Face Angles2013

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Takada, Shiho Nakayama, Yutaka Ishii and Tomio Watanabe
    • 学会等名
      8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot In interaction
    • 発表場所
      National Museum of Emerging Science and Innovation (Miraikan)
    • 年月日
      2013-03-03
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 対話者顔方向検出に基づく自己キャラクタ対面合成による身体的ビデオチャットシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      高田友寛、中山志穂、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 音声認識による情動表現機能を有する音声駆動型身体的引き込みキャラクタシステムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      藤井亮、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      インタラクション2013
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 年月日
      2013-02-28
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 親子で楽しむE-Vchat-身体的引き込みでつながる対話空間-2013

    • 著者名/発表者名
      中山志穂、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      第10回子ども学会議
    • 発表場所
      岡山県立大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] キャラクタと一緒に学ぶ映像学習支援システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      中村一暁、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      第10回子ども学会議
    • 発表場所
      岡山県立大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 口唇運動駆動型身体的引き込みキャラクタシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村一暁、渡辺富夫、神代充
    • 学会等名
      第15回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 実映像対話を支援する音声駆動型身体的引き込みキャラクタシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中山志穂、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      第15回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 音声駆動型身体的引き込みチェアシステムを用いた講演支援2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺富夫、芝田将尚、石井裕、神代充
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-17
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of Superimposed Self-character Based on the Detection of Talkers’ Face Angles in Video Communication

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Ishii and Tomio Watanabe
    • 学会等名
      the 15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2013)
    • 発表場所
      Las Vegas, NV, USA
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] A Superimposed Self-Character Mediated Video Chat System with the Function of Face-to-face Projection based on Talker’s Face Direction

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Ishii, Shiho Nakayama and Tomio Watanabe
    • 学会等名
      the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (2013 IEEE RO-MAN)
    • 発表場所
      Gyeongju, Korea
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Eyeball Movement Model for Lecturer Character in Speech-driven Embodied Group Entrainment System

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe, Mitsuru Jindai and Atsushi Osa
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2013)
    • 発表場所
      Anaheim Marriott Anaheim, California USA
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Development of Nodding Detection System Based on Active Appearance Model

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Nakamura, Tomio Watanabe and Mitsuru Jindai
    • 学会等名
      the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)
    • 発表場所
      Kobe International Conferen
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Video Communication System with Speech-Driven Embodied Entrainment Audience Characters with Partner's Face

    • 著者名/発表者名
      Shiho Nakayama, Tomio Watanabe and Yutaka Ishii
    • 学会等名
      the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 音声駆動型身体的引き込み観客キャラクタに対話相手顔画像を合成した実映像対話システムの開発

    • 著者名/発表者名
      中山志穂、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      第12 回情報科学技術フォーラム(FIT2013)
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アクティブ・アピアランス・モデルに基づくうなずき検出システムの開発

    • 著者名/発表者名
      中村一暁、渡辺富夫、神代充
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 対話者顔方向検出に基づく自己キャラクタ対面合成による実映像対話システム

    • 著者名/発表者名
      中山志穂、石井裕、渡辺富夫
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2013
    • 発表場所
      早稲田大学(西早稲田キャンパス)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アバタを介した合意形成対話を支援する音声駆動型身体的引き込み影法師システム

    • 著者名/発表者名
      井上翔太、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2013
    • 発表場所
      早稲田大学(西早稲田キャンパス)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アクティブ・アピアランス・モデルを用いた口唇運動駆動型身体的引き込みキャラクタシステムの開発

    • 著者名/発表者名
      中村一暁、渡辺富夫、神代充
    • 学会等名
      第12 回情報科学技術フォーラム(FIT2013)
    • 発表場所
      鳥取大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 対戦型テーブルゲームにおける音声駆動型身体的引き込みチェアシステムの評価

    • 著者名/発表者名
      立石侑麻、渡辺富夫、石井裕
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2013-05-15   更新日: 2019-07-29  

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