研究領域 | 予測と行動の統一理論の開拓と検証 |
研究課題/領域番号 |
24H02175
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研究種目 |
学術変革領域研究(A)
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配分区分 | 補助金 |
審査区分 |
学術変革領域研究区分(Ⅳ)
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研究機関 | 沖縄科学技術大学院大学 |
研究代表者 |
谷 淳 沖縄科学技術大学院大学, 認知脳ロボティクス研究ユニット, 教授 (60425634)
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研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2024年度)
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配分額 *注記 |
9,360千円 (直接経費: 7,200千円、間接経費: 2,160千円)
2024年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
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キーワード | Free energy principle / neurorobotics / neural network model |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では2年の研究期間において以下のように研究を進めていく予定である。 (1)利用されるベイズ神経回路モデルについてそれに付属するメタパラメターとモデルの環境との相互作用特性について調査する。 (2)上述の調査結果に基づきモデルの改良そして環境の不確かさの変動に適応してメタパラメターを変更する手法を考案する。 (3)考案した手法についてロボット実験を行うことにより評価する。
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