生物ナビゲーションのシステム科学（総括班）

2020 年度 研究成果報告書

• 研究領域: 生物ナビゲーションのシステム科学
• 研究課題/領域番号: 16H06535
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 橋本 浩一 東北大学, 情報科学研究科, 教授 (80228410)
• 研究分担者: 木村 幸太郎 名古屋市立大学, 大学院理学研究科, 教授 (20370116) ; 妻木 勇一 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50270814) ; 竹内 一郎 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40335146) ; 前川 卓也 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (50447025) ; 玉木 徹 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 (10333494) ; 依田 憲 名古屋大学, 環境学研究科, 教授 (10378606) ; 高橋 晋 同志社大学, 脳科学研究科, 教授 (20510960) ; 飛龍 志津子 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (70449510) ; 小川 宏人 北海道大学, 理学研究院, 教授 (70301463)
• 研究期間 (年度): 2016-06-30 – 2021-03-31
• キーワード: システム科学 / 情報学 / 生態学 / 神経科学 / ナビゲーション

研究成果の概要

本領域では「ヒトや動物の移動行動を計測し、分析し、モデルとして理解し、検証する」という新たな学問分野を創設することを目指した。積極的な異分野融合研究の成果として、最先端の小型多次元センサデバイスであるログボット（ロギングロボット）のハードウェア開発、および計測された多次元移動情報からのデータ駆動型分析プラットフォーム群を開発した。さらに本領域で得られた様々な動物種のデータに適用することによる、動物のこれまでに知られていなかった生態の解明や、生物ナビゲーションの数理モデル化などに成功した。

自由記述の分野

ロボティクス

研究成果の学術的意義や社会的意義

本領域の研究活動により、動物のナビゲーションに関するデータ計測のためのハードウェアや取得したデータの分析の方法に関する必要な要件、現状で可能なこと、将来に解決されるべきこと、などが明らかになってきた。またこれまで個別に行われていた研究が統合されることにより、スケールや動物種を越えた普遍性なども明らかになりつつある。すなわち、「なぜ・どのように目的地に辿りつけるのか」という動物ナビゲーションに関するハードおよびソフトを学問分野として体系化し、理解するための基盤は確立することができたと考えられる。