| 研究領域 | 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学 |
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| 研究課題/領域番号 |
19H05690
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)
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| 研究分担者 |
河原 達也 京都大学, 情報学研究科, 教授 (00234104)
新保 史生 慶應義塾大学, 総合政策学部(藤沢), 教授 (20361355)
杉山 弘晃 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283)
港 隆史 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 客員研究員 (50359858)
吉川 雄一郎 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (60418530)
東中 竜一郎 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (90396151)
槇原 靖 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (90403005)
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| 研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2024-03-31
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| キーワード | 自律ロボット / 対話システム / 実証実験 / 行動決定モデル / 社会規範 |
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| 研究実績の概要 |
令和3年度は計7回の総括班ミーティングを開催（内1回は臨時集会）し，各研究グループの研究進捗状況の確認，公開シンポジウムや領域会議等のイベント企画，グループ間の連携促進，等を行った．2021年9月20日（月）に，Zoomウェビナーによる遠隔会議形式で「対話知能学2021年度公開シンポジウム」を開催した．約50名の領域メンバー・関係者に加えて，約250名以上の一般参加者が参加した．同シンポジウムでは，3名のゲスト講演と，アンドロイド・対話ロボットを用いたデモ（動画及び実演）を行った．また，計2回の領域全体会議（いずれも非公開）を実施した．第1回（2021年9月21日，オンライン）では計画班・公募班の研究者を交えた各班60分の研究発表と，同時に9名のポスター発表を3グループに分けて行った（総発表者数39名）．第2回（2022年3月11日～12日，大阪大学国際棟シグマホールとZoomのハイブリッド形式）では，計画班・公募班の研究者を交えた各班３名各20分の研究発表と，人数制限なしの各10分の研究発表を行い（総発表者数42名），11日には5名のポスター発表を行った．12日にはA01班によるCommUを用いたデモ・A03班によるジェミノイドを用いたデモを行った．また，共同研究の促進を目的として，計2回の研究者交流会（2021年12月5日，日本科学未来館，参加者19人／12月11日，大阪大学，参加者18人）を開催した．
実証実験に関しては，オンラインで対話実験を実施可能とするシステム（CommU-Talkおよび遠隔対話実験システム）を開発し，当領域の研究者が利用できるようにした．また，実証実験のための施設，そしてロボット・アンドロイドを研究者に貸し出すことで，実証実験の促進に努めた．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
令和3年度は，全体領域会議を2 回（9月，3月）開催し，公募班も含めた領域の研究者たちが互いに研究を把握し，連携を深められるようにした．また，公開シンポジウムを1回（9月）開催し，対話システムや，EUにおける技術に関する法に詳しいゲストによる講演を通じて，本研究の妥当性・発展性を検証した．また，研究者交流会を2回（12月）実施し，新しい研究を創発させるべく研究者間の積極的な意見交換を促進した．また，市民を対象としたシティミーティング（2月）を通じて，本研究が目指す知能ロボットや情報メディア開発に関して，一般参加者も交えた議論の場をもった．日本科学未来館の科学コミュニケータの協力によるオンラインイベントは昨年より多く計7回（4月，5月，6月，9月，10月，12月，3月）開催し，引き続き市民と連携し，社会の要望等について調査してきた．上記の取り組みを通じて，領域内連携および社会連携を強化した．
実証実験に関しては，「日本科学未来館」（東京都江東区）にて来館者を対象とする対話ロボットやアンドロイドを用いた実証実験を行った．また，「EXPOCITY」（大阪府吹田市）にて，複数人の対話相手に対して写真を推薦する対話ロボットや，2体のロボットがペアーになって本やお土産を推薦する対話ロボットの実証実験を行った．
以上から，第3年度に行うべき作業は十分に達成されたと考えられる．
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| 今後の研究の推進方策 |
令和4年度以降は，2カ月に1回の頻度で総括班ミーティングを開催し，領域全体の研究方針の策定や，各研究グループの研究進捗状況の確認，各研究グループ間の連携の促進，等に努める．また，公募班を取り込みつつ研究代表者を中心にグループを越えた連携を深めるために，シンポジウム・全体会議を企画し，研究の進捗を相互に把握できるようにする．
実証実験に関しては，「日本科学未来館」や「EXPOCITY」，さらにはより多様な場所において，積極的に取り組んで行く．また，実証実験から得られる成果をともに，そこに法的・倫理的問題を見いだしつつ，A04班を中心にそうした問題を踏まえた新たな実証実験を提案・実施できるよう，グループ間の連携を深めていく．
さらに，A04班を中心に複数のグループにまたがり，日本科学未来館の科学コミュニケータの協力を得つつ，ロボット共生社会における法と技術に関わるオンラインイベントを昨年度に引き続き積極的に開催することによって，領域内連携および社会連携を促進していく予定である．
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