人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

2023 年度 実績報告書

• 研究領域: 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
• 研究課題/領域番号: 19H05690
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 石黒 浩 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282)
• 研究分担者: 河原 達也 京都大学, 情報学研究科, 教授 (00234104) ; 新保 史生 慶應義塾大学, 総合政策学部(藤沢), 教授 (20361355) ; 杉山 弘晃 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, 協創情報研究部, 主任研究員 (30742283) ; 港 隆史 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員 (50359858) ; 吉川 雄一郎 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (60418530) ; 東中 竜一郎 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (90396151) ; 槇原 靖 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (90403005)
• 研究期間 (年度): 2019-06-28 – 2024-03-31
• キーワード: 自律ロボット / 対話システム / 実証実験 / 行動決定モデル / 社会規範

研究実績の概要

令和5年度は計6回の総括班ミーティングを開催し，各研究グループの研究進捗状況の確認，公開シンポジウムや領域会議等のイベント企画，実証実験の実施補助，グループ間の連携促進等を行った．また，成果をとりまとめるPDFを作成し，本領域のwebページにて公開した．
2023年9月24日（日）に，日本科学未来館・未来館ホールにて「対話知能学2023年度公開シンポジウム」を開催した．会場には約60名の領域関係者・一般参加者が，オンラインからは100名以上の一般参加者が参加した．同シンポジウムでは「人間レベルの対話システムの実現に向けて」というテーマを掲げ，このテーマをもとに4名の計画班研究代表者，および2名のゲスト（慶應義塾大学，杉浦孔明氏；静岡大学，竹内勇剛氏（A03 公募班代表者））が講演した．さらに領域代表と計画班研究代表者，ゲストを交えたディスカッションを行った．また，計2回の領域全体会議（非公開）を実施した．第1回（2023年9月25日）では各計画班研究代表者によるオーガナイズのもと計画班・公募班を交えた研究報告を行った．第2回（2023年3月9日～10日）では，公募班を含む領域に参加するすべての研究者による各15分の研究発表を行い（総発表者数38名），かつ5名のポスター発表を行った．実証実験に関しては，昨年度に引き続き実証実験のための施設，そしてロボット・アンドロイドを研究者に貸し出すことで，実証実験の促進に努めた．日本科学未来館と EXPOCITYのみならず，医療・介護の現場での実証実験をも支援した．また，対話システムの検証の場として「対話ロボットコンペティション2023」の実施を支援し，予選にて対話システムの評価を行った．日本科学未来館と連携し，来館者を対象としたトークイベ ント（3回）と対話イベント（2回）を企画し，研究者が市民と対話するための場を形成した．

現在までの達成度 (段落)

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和5年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [国際共同研究] CNRS/INSERM(フランス)
  • 国名: フランス
  • 外国機関名: CNRS/INSERM
• [雑誌論文] Comparison of Outcomes Between Robot-Assisted Language Learning System and Human Tutors: Focusing on Speaking Ability (2024)
  • 著者名/発表者名: Iio Takamasa、Yoshikawa Yuichiro、Ogawa Kohei、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: - ページ: -
  • DOI: 10.1007/s12369-024-01134-0
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Agreebot introduction dialogue in human?robot interaction: improving the acceptability of robot statements on incapable robotic experiences (2024)
  • 著者名/発表者名: Mitsuno Seiya、Yoshikawa Yuichiro、Ban Midori、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 38 ページ: 440～449
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2301425
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation (2024)
  • 著者名/発表者名: Sakai Kazuki、Hsieh TingHao、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 38 ページ: 467～476
  • DOI: 10.1080/01691864.2024.2326969
  • 査読あり
• [雑誌論文] Personality prediction from task-oriented and open-domain human?machine dialogues (2024)
  • 著者名/発表者名: Guo Ao、Hirai Ryu、Ohashi Atsumoto、Chiba Yuya、Tsunomori Yuiko、Higashinaka Ryuichiro
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 14 ページ: -
  • DOI: 10.1038/s41598-024-53989-y
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots (2024)
  • 著者名/発表者名: Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Frontiers in Robotics and AI 巻: 11 ページ: 1-10
  • DOI: 10.3389/frobt.2024.1175879
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Asymmetric communication: cognitive models of humans toward an android robot (2024)
  • 著者名/発表者名: Kawakubo Daisuke、Shuzo Masaki、Sugiyama Hiroaki、Maeda Eisaku
  • 雑誌名: Frontiers in Robotics and AI 巻: 10 ページ: 1-18
  • DOI: 10.3389/frobt.2023.1267560
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] AI規制の国際動向 (2024)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 雑誌名: 都市問題 巻: 2024年2月号 ページ: 18-25
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Authentication of Cybernetic Avatars and Legal System Challenges - With a View to the Trial Concept of New Dimensional Domain Jurisprudence (AI, Robot, and Avatar Law)- (2024)
  • 著者名/発表者名: Fumio Shimpo
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: No.6 ページ: 18-22
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Character expression for spoken dialogue systems with semi-supervised learning using Variational Auto-Encoder (2023)
  • 著者名/発表者名: Yamamoto Kenta、Inoue Koji、Kawahara Tatsuya
  • 雑誌名: Computer Speech & Language 巻: 79 ページ: 101469～101469
  • DOI: 10.1016/j.csl.2022.101469
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of attentive listening robot on pleasure and arousal change in psychiatric daycare (2023)
  • 著者名/発表者名: Ochi Keiko、Inoue Koji、Lala Divesh、Kawahara Tatsuya、Kumazaki Hirokazu
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 37 ページ: 1382～1391
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2257264
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dual variational generative model and auxiliary retrieval for empathetic response generation by conversational robot (2023)
  • 著者名/発表者名: Fu Yahui、Inoue Koji、Lala Divesh、Yamamoto Kenta、Chu Chenhui、Kawahara Tatsuya
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 37 ページ: 1406～1418
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2270577
  • 査読あり
• [雑誌論文] Character expression of a conversational robot for adapting to user personality (2023)
  • 著者名/発表者名: Yamamoto Kenta、Inoue Koji、Kawahara Tatsuya
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 38 ページ: 256～266
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2285804
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-robot cooperative behavior for reducing unnaturalness of starting a conversation (2023)
  • 著者名/発表者名: Iio Takamasa、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 38 ページ: 450～466
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2290151
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人同士の対話意欲に及ぼす影響の評価 (2023)
  • 著者名/発表者名: 古志野瑛元，内田貴久，吉川雄一郎，伴碧，三野星弥，酒井和紀，石黒浩
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: - ページ: -
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog (2023)
  • 著者名/発表者名: Sakai Kazuki、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Kano Shingo、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: International Journal of Human?Computer Interaction 巻: - ページ: 1～22
  • DOI: 10.1080/10447318.2023.2232195
  • 査読あり
• [雑誌論文] A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders (2023)
  • 著者名/発表者名: Yoshikawa Yuichiro、Muramatsu Taro、Sakai Kazuki、Haraguchi Hideyuki、Kudo Azusa、Ishiguro Hiroshi、Mimura Masaru、Kumazaki Hirokazu
  • 雑誌名: Frontiers in Psychiatry 巻: 14 ページ: -
  • DOI: 10.3389/fpsyt.2023.1198433
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 人の発達・人間関係構築を支える対話型ロボットの可能性 (2023)
  • 著者名/発表者名: 吉川雄一郎
  • 雑誌名: 心理学評論 巻: 66(3) ページ: 242-253
• [雑誌論文] 法律を守り・守らせるロボットの社会実装に向けた研究 (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保 史生、吉川 雄一郎、酒井 和紀、原田 伸一朗
  • 雑誌名: 人工知能 巻: 38 ページ: 730～737
  • DOI: 10.11517/jjsai.38.5_730
• [雑誌論文] 対話継続・関係構築をめざした対話ロボット研究 (2023)
  • 著者名/発表者名: 河原 達也、越智 景子、吉川 雄一郎、酒井 和紀
  • 雑誌名: 人工知能 巻: 38 ページ: 706～713
  • DOI: 10.11517/jjsai.38.5_706
• [雑誌論文] Annotator-dependent uncertainty-aware estimation of gait relative attributes (2023)
  • 著者名/発表者名: Shehata Allam、Makihara Yasushi、Muramatsu Daigo、Ahad Md Atiqur Rahman、Yagi Yasushi
  • 雑誌名: Pattern Recognition 巻: 136 ページ: 109197～109197
  • DOI: 10.1016/j.patcog.2022.109197
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Gait Recognition from Fisheye Images (2023)
  • 著者名/発表者名: Xu Chi、Makihara Yasushi、Li Xiang、Yagi Yasushi
  • 雑誌名: 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition W-orkshops (CVPRW) 巻: - ページ: 1030-1040
  • DOI: 10.1109/CVPRW59228.2023.00110
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Two-stream Graph Convolutional Networks with Task-specific Loss for Dual-task Gait Analysis (2023)
  • 著者名/発表者名: Liu Jiaqing、Wu Shuqiong、Okura Fumio、Makihara Yasushi、Yagi Yasushi
  • 雑誌名: Proc. of the 45th Int. Conf. of Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2023) 巻: - ページ: 1-4
  • DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10339953
  • 査読あり
• [雑誌論文] Online Model-based Gait Age and Gender Estimation (2023)
  • 著者名/発表者名: Shehata Allam、Alsherfawi Ammar、Gaher Levin、Li Xiang、Makihara Yasushi、Yagi Yasushi
  • 雑誌名: Proc. of the 7th IEEE Int. Joint Conf. on Biometrics (IJCB 2023) 巻: - ページ: 761-770
  • DOI: 10.1109/IJCB57857.2023.10449144
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Occluded Gait Recognition via Silhouette Registration Guided by Automated Occlusion Degree Estimation (2023)
  • 著者名/発表者名: Xu Chi、Tsuji Shogo、Makihara Yasushi、Li Xiang、Yagi Yasushi
  • 雑誌名: Proc. of the 11th IEEE Int. Workshop on Analysis and Modeling of Faces and Gestures 巻: - ページ: 3191-3201
  • DOI: 10.1109/ICCVW60793.2023.00344
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Design of a competition specifically for spoken dialogue with a humanoid robot (2023)
  • 著者名/発表者名: Minato Takashi、Higashinaka Ryuichiro、Sakai Kurima、Funayama Tomo、Nishizaki Hiromitsu、Nagai Takayuki
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 37 ページ: 1349～1363
  • DOI: 10.1080/01691864.2023.2249530
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Dialogue Situation Recognition in Everyday Conversation From Audio, Visual, and Linguistic Information (2023)
  • 著者名/発表者名: Chiba Yuya、Higashinaka Ryuichiro
  • 雑誌名: IEEE Access 巻: 11 ページ: 70819～70832
  • DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3293846
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 対話状況やユーザに適応的に振る舞う対話システムのための基盤構築 (2023)
  • 著者名/発表者名: 東中 竜一郎、駒谷 和範、宮尾 祐介、稲葉 通将、港 隆史、槇原 靖
  • 雑誌名: 人工知能 巻: 38 ページ: 714～721
  • DOI: 10.11517/jjsai.38.5_714
• [雑誌論文] 複数の目標を持つ誘導対話のための話題管理部の階層型制御アーキテクチャ (2023)
  • 著者名/発表者名: Hazama Tomohisa、Nakanishi Junya、Baba Jun、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
  • 雑誌名: Journal of the Robotics Society of Japan 巻: 41 ページ: 291～302
  • DOI: 10.7210/jrsj.41.291
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] AI規正論 (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 雑誌名: 情報通信政策研究 巻: 7 ページ: 69-100
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information (2023)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction 巻: 45261 ページ: 124-132
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] ELSI of the Avatar Symbiotic Society (2023)
  • 著者名/発表者名: Kukita M., Kanda T., Shimpo F., Kato T., Ishiguro H.
  • 雑誌名: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 巻: 366 ページ: 621-625
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Legal Issues Concerning Cybernetic Avatars (2023)
  • 著者名/発表者名: Fumio Shimpo
  • 雑誌名: Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 巻: 366 ページ: 640-648
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] Pandemics and the Protection of Privacy and Personal Information: Issues concerning the Restriction on the Right to Privacy in Emergencies (2023)
  • 著者名/発表者名: Fumio Shimpo
  • 雑誌名: Japanese Society and Culture 巻: No.5 ページ: 1-24
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Artificial Intelligence and Robotics on the Frontlines of Pandemic Response: A Regulatory Framework for Technology Adoption and the Development of Resilient Organizsations in Smart Cities (2023)
  • 著者名/発表者名: Cristiana Lauri, Fumio Shimpo, Maciej M. Sokolowski
  • 雑誌名: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 巻: 44986 ページ: 1譛?13譌・
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Authentication of Cybernetic Avatars and Legal System Challenges (2023)
  • 著者名/発表者名: Shimpo Fumio
  • 雑誌名: Journal of the Robotics Society of Japan 巻: 41 ページ: 18～22
  • DOI: 10.7210/jrsj.41.18
  • 査読あり / オープンアクセス
• [学会発表] Real-time and continuous turn-taking prediction using voice activity projection (2024)
  • 著者名/発表者名: K.Inoue, B.Jiang, E.Ekstedt, T.Kawahara, and G.Skantze
  • 学会等名: International Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
  • 国際学会
• [学会発表] Acknowledgment of emotional states: Generating validating responses for empathetic dialogue (2024)
  • 著者名/発表者名: Z.H.Pang, Y.Fu, D.Lala, K.Ochi, K.Inoue, and T.Kawahara
  • 学会等名: International Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
  • 国際学会
• [学会発表] Enhancing personality recognition in dialogue by data augmentation and heterogeneous conversational graph networks (2024)
  • 著者名/発表者名: Y.Fu, H.Song, T.Zhao, and T.Kawahara
  • 学会等名: International Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
  • 国際学会
• [学会発表] Data augmentation for robust natural language generation based on phrase alignment and sentence structure (2024)
  • 著者名/発表者名: K.Yamamoto, S.Kawano, T.Kawahara, and K.Yoshino
  • 学会等名: International Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
  • 国際学会
• [学会発表] An analysis of user behaviours for objectively evaluating spoken dialogue systems (2024)
  • 著者名/発表者名: K.Inoue, D.Lala, K.Ochi, T.Kawahara, and G.Skantze
  • 学会等名: International Workshop Spoken Dialogue Systems (IWSDS)
  • 国際学会
• [学会発表] アバター技術は精神科領域のコミュニケーション支援に資するか (2024)
  • 著者名/発表者名: 吉川雄一郎
  • 学会等名: 社会精神医学会運営事務局
  • 招待講演
• [学会発表] 等速直線運動仮定に基づく人物外接矩形系列を用いた歩容認証 (2024)
  • 著者名/発表者名: 沖村達平, 槇原靖, 八木康史
  • 学会等名: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
• [学会発表] Annotator-dependent uncertainty-aware estimation of gait relative attributes (2024)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, Y. Makihara, D. Muramatsu, M. A. R. Ahad, Y. Yagi
  • 学会等名: The 27th SANKEN International Symposium
  • 国際学会
• [学会発表] Occlusion-aware human mesh model-based gait recognition (2024)
  • 著者名/発表者名: C. Xu, Y. Makihara, X. Li, Y. Yagi
  • 学会等名: The 27th SANKEN International Symposium
  • 国際学会
• [学会発表] Online model-based gait age and gender estimation (2024)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, A. Alsherfawi, L. G?her, X. Li, Y. Makihara, Y. Yagi
  • 学会等名: The 27th SANKEN International Symposium
  • 国際学会
• [学会発表] Batch hard contrastive loss and its application to crossview gait recognition (2024)
  • 著者名/発表者名: A. Alsherfawi, Y. Makihara, D. Muramatsu, Y. Yagi
  • 学会等名: The 27th SANKEN International Symposium
  • 国際学会
• [学会発表] Occluded Gait Recognition via Silhouette Registration Guided by Automated Occlusion Degree Estimation (2024)
  • 著者名/発表者名: C. Xu, S. Tsuji, Y. Makihara, X. Li, Y. Yagi
  • 学会等名: The 27th SANKEN International Symposium
  • 国際学会
• [学会発表] Dialogue System Live Competition Goes Multimodal: Analyzing the Effects of Multimodal Information in Situated Dialogue Systems (2024)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Tetsuro Takahashi, Michimasa Inaba, Zhiyang Qi, Yuta Sasaki, Kotaro Funakoshi, Shoji Moriya, Shiki Sato, Takashi Minato, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Masato Komuro, Hiroyuki Nishikawa, Ryosaku Makino, Hirofumi KIkuchi, and Mayumi Usami
  • 学会等名: The 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology
• [学会発表] タスク指向型対話システムへの項目反応理論の適用によるユーザのタスク達成能力の推定 (2024)
  • 著者名/発表者名: 平井龍, 郭傲, 東中竜一郎
  • 学会等名: 言語処理学会第30回年次大会
• [学会発表] 生成的後処理ネットワークによるタスク指向型対話システムの最適化 (2024)
  • 著者名/発表者名: 大橋厚元, 東中竜一郎
  • 学会等名: 言語処理学会第30回年次大会
• [学会発表] キャッチコピー共同作成対話コーパスにおける発話と編集および参照の分析 (2024)
  • 著者名/発表者名: 周旭琳, 市川拓茉, 東中竜一郎
  • 学会等名: 言語処理学会第30回年次大会
• [学会発表] Comparison of the intimacy process between real and persona-based long-term chats (2024)
  • 著者名/発表者名: Tsunehiro Arimoto, Hiroaki Sugiyama, Hiromi Narimatsu, Masahiro Mizukami
  • 学会等名: The 2024 Joint International Conference on Computational Linguistics, Language Resources and Evaluation
  • 国際学会
• [学会発表] 対話の楽しさの評価に向けた日本語応答生成ベンチマークの構築 (2024)
  • 著者名/発表者名: 水上雅博, 杉山弘晃
  • 学会等名: NLP2024 Workshop on Japanese Language Resources
• [学会発表] 声質変換を用いたデータ拡張による対話音声生成の検討 (2024)
  • 著者名/発表者名: 川西翔貴, 千葉祐弥, 杉山弘晃, 伊藤彰則
  • 学会等名: 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)
• [学会発表] AI規制の国際的趨勢 (2024)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 学会等名: 堀部政男情報法研究会 第2期第4回シンポジウム
  • 招待講演
• [学会発表] Robotic backchanneling in online conversation facilitation: A cross-generational study (2023)
  • 著者名/発表者名: S.Kobuki, K.Seaborn, S.Tokunaga, K.Fukumori, S.Hidaka, K.Tamura, K.Inoue, T.Kawahara, and M.Otake-Matsuura
  • 学会等名: RO-MAN
  • 国際学会
• [学会発表] Two-stage finetuning of wav2vec 2.0 for speech emotion recognition with ASR and gender pretraining (2023)
  • 著者名/発表者名: Y.Gao, C.Chu, and T.Kawahara
  • 学会等名: INTERSPEECH
  • 国際学会
• [学会発表] Reasoning before responding: Integrating commonsense-based causality explanation for empathetic response generation (2023)
  • 著者名/発表者名: Y.Fu, K.Inoue, C.Chu, and T.Kawahara
  • 学会等名: SIGDIAL
  • 国際学会
• [学会発表] Towards objective evaluation of socially-situated conversational robots: Assessing human-likeness through multimodal user behaviors (2023)
  • 著者名/発表者名: K.Inoue, D.Lala, K.Ochi, T.Kawahara, and G.Skantze
  • 学会等名: ICMI
  • 国際学会
• [学会発表] 音声対話システムの客観評価のためのユーザのマルチモーダルなふるまいの分析 (2023)
  • 著者名/発表者名: 井上昂治, Lala Divesh, 越智景子, 河原達也, Skantze Gabriel
  • 学会等名: 人工知能学会SLUD研究会
• [学会発表] 精神科デイケアのための傾聴対話システム：きくロボ (2023)
  • 著者名/発表者名: 越智景子, 井上昂治, Lala Divesh, 河原達也, 熊崎博一
  • 学会等名: 人工知能学会SLUD研究会
• [学会発表] 感情語りコーパスを用いたバリデーション応答の生成 (2023)
  • 著者名/発表者名: 彭子豪, 傅雅慧, 越智景子, 井上昂治, 河原達也
  • 学会等名: 人工知能学会SLUD研究会
• [学会発表] Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion (2023)
  • 著者名/発表者名: Iwasaki, M., Chi, Z., Masuda, K., Meneses, A., Sakai, K., Kawata, M., Ishiguro, H. and Yoshikawa, Y.
  • 学会等名: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information (2023)
  • 著者名/発表者名: Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: International Conference on Human-Agent Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] ロボットとの対話意欲と話題の深さの関係のモデル化 (2023)
  • 著者名/発表者名: 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩
  • 学会等名: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 初対面ロボットにユーザは何を話すのか?対話場面における話題の深さの検討 (2023)
  • 著者名/発表者名: 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩
  • 学会等名: 第206回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
• [学会発表] 非タスク指向型対話における話題の深さ推定モデルの構築 (2023)
  • 著者名/発表者名: 三野星弥，伴碧，吉川雄一郎，石黒浩
  • 学会等名: 言語処理学会第30回年次大会
• [学会発表] 情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価 (2023)
  • 著者名/発表者名: 古志野瑛元， 内田貴久， 伴碧， 酒井和紀， 吉川雄一郎， 石黒浩
  • 学会等名: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験 (2023)
  • 著者名/発表者名: 酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩
  • 学会等名: 第41回日本ロボット学会学術講演会
• [学会発表] 複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査 (2023)
  • 著者名/発表者名: 酒井 和紀, 光田 航, 吉川 雄一郎, 東中 竜一郎, 港 隆史, 石黒 浩
  • 学会等名: 第37回人工知能学会全国大会
• [学会発表] シンボリック表現と身体性を融合した対話のモデルの提案 (2023)
  • 著者名/発表者名: 西川 純平, 佐々木 康佑, 森田 純哉, Meneses Alexis, 酒井 和紀, 吉川 雄一郎
  • 学会等名: 第37回人工知能学会全国大会
• [学会発表] 人の発達・人間関係構築を支える対話型ロボットの可能性 (2023)
  • 著者名/発表者名: 吉川雄一郎
  • 学会等名: 日本赤ちゃん学会第23回学術集会シンポジウム「教育改革に向けて：AIエージェントで数理的社会情動能力をブーストする」
  • 招待講演
• [学会発表] 人と対話継続するロボット研究の展開 (2023)
  • 著者名/発表者名: 吉川雄一郎
  • 学会等名: 人工知能学会
  • 招待講演
• [学会発表] 精神疾患におけるヒューマノイドロボットを用いた支援の現状と今後の課題 (2023)
  • 著者名/発表者名: 吉川雄一郎
  • 学会等名: 第119回日本精神神経学会学術総会
  • 招待講演
• [学会発表] Development of robotic communication environment toward supporting cognitive development of mentalizing (2023)
  • 著者名/発表者名: Yuichiro Yoshikawa
  • 学会等名: ASCAPAP2023
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Multi-view Large Population Gait Database with Human Meshes and Its Performance Evaluation (2023)
  • 著者名/発表者名: X. Li, Y. Makihara, C. Xu, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Occluded Gait Recognition via Silhouette Registration Guided by Automated Occlusion Degree Estimation (2023)
  • 著者名/発表者名: C. Xu, S. Tsuji, Y. Makihara, L. Xiang, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Gait Recognition from Fisheye Images (2023)
  • 著者名/発表者名: C. Xu, Y. Makihara, X. Li, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Occlusion-Aware Human Mesh Model-Based Gait Recognition (2023)
  • 著者名/発表者名: C. Xu, Y. Makihara, X. Li, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Online Model-based Gait Age and Gender Estimation (2023)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, M.A. Alsherfawi Aljazaerly, L. Gaher, X. Li, Y. Makihara, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Annotator-dependent Uncertainty-aware Estimation of Gait Relative Attributes (2023)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, Y. Makihara, D. Muramatsu, M. A. R. Ahad, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Batch Hard Contrastive Loss and Its Application to Cross-view Gait Recognition (2023)
  • 著者名/発表者名: M.A. Alsherfawi Aljazaerly, Y. Makihara, D. Muramatsu, Y. Yagi
  • 学会等名: 第13回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム (SBRA 2023)
• [学会発表] Annotator-dependent uncertainty-aware estimation of gait relative attributes (2023)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, Y. Makihara, D. Muramatsu, M. A. R. Ahad, Y. Yagi
  • 学会等名: 大阪大学産業科学研究所第79回学術講演会
• [学会発表] Recognizing Human Identity, Age, and Aesthetic Attributes from Gait (2023)
  • 著者名/発表者名: Y. Makihara
  • 学会等名: International Conference on Big Data, IoT and Machine Learning (BIM 2023)
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Annotator-dependent uncertainty-aware estimation of gait relative attributes (2023)
  • 著者名/発表者名: A. Shehata, Y. Makihara, D. Muramatsu, M. A. R. Ahad, Y. Yagi
  • 学会等名: International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL 2023)
  • 国際学会
• [学会発表] アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚 (2023)
  • 著者名/発表者名: 山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩
  • 学会等名: 日本認知科学会
• [学会発表] Personality-Aware Natural Language Generation for Task-Oriented Dialogue Using Reinforcement Learning (2023)
  • 著者名/発表者名: Ao Guo, Atsumoto Ohashi, Yuya Chiba, Yuiko Tsunomori, Ryu Hirai, and Ryuichiro Higashinaka
  • 学会等名: The 32st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
• [学会発表] Applying Item Response Theory to Task-Oriented Dialogue Systems for Accurately Determining User窶冱 Task Success Ability (2023)
  • 著者名/発表者名: Ryu Hirai, Ao Guo, and Ryuichiro Higashinaka
  • 学会等名: The 24th Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue
• [学会発表] Modeling Collaborative Dialogue in Minecraft with Action-Utterance Model (2023)
  • 著者名/発表者名: Takuma Ichikawa and Ryuichiro Higashinaka
  • 学会等名: the 13th International Joint Conference on Natural Language Processing and the 3rd Conference of the Asia-Pacific Chapter of the Association for Computational Linguistics: Student Research Workshop
• [学会発表] Enhancing Task-Oriented Dialogue Systems with Generative Post-Processing Networks (2023)
  • 著者名/発表者名: Atsumoto Ohashi and Ryuichiro Higashinaka
  • 学会等名: The 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
• [学会発表] 対話システムライブコンペティション6 (2023)
  • 著者名/発表者名: 東中竜一郎, 高橋哲朗, 稲葉通将, 斉志揚, 佐々木裕多, 船越孝太郎, 守屋彰二, 佐藤志貴, 港隆史, 境くりま, 船山智, 小室允人, 西川寛之, 牧野遼作, 菊池浩史, 宇佐美まゆみ
  • 学会等名: 第99回言語・音声理解と対話処理研究会 (第14回対話システムシンポジウム)
• [学会発表] Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android (2023)
  • 著者名/発表者名: Y. Sakamoto, T. Uchida, M. Ban, and H. Ishiguro
  • 学会等名: The 11th International Conference on Human-Agent Interaction
  • 国際学会
• [学会発表] 大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討 (2023)
  • 著者名/発表者名: 坂本有紀， 内田貴久， 石黒浩
  • 学会等名: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討 (2023)
  • 著者名/発表者名: 橋川莉乃， 内田貴久， 石黒浩
  • 学会等名: 2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発 (2023)
  • 著者名/発表者名: 西村優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村泰
  • 学会等名: 人工知能学会 2023 全国大会
• [学会発表] 共同学習を用いた事実不整合の事後修正 (2023)
  • 著者名/発表者名: 森脇 恵太, 石垣 龍馬, 杉山 弘晃, 酒造 正樹, 前田 英作
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] Time-Considerable Dialogue Models via Reranking by Time Dependency (2023)
  • 著者名/発表者名: Yuiko Tsunomori, Masakazu Ishihata, Hiroaki Sugiyama
  • 学会等名: The 2023 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing
  • 国際学会
• [学会発表] 人物埋め込み空間の内挿性と制御性を兼ね備えた応答生成モデル (2023)
  • 著者名/発表者名: 安川浩貴, 水上雅博士, 品川政太郎, 杉山弘晃, 須藤克仁, 中村哲
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 時間依存性に基づく応答のリランキングによる 時間特異型対話モデルの提案 (2023)
  • 著者名/発表者名: 角森唯子, 杉山弘晃, 石畠正和
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 雑談対話システムにおける伝聞体験を根拠とした共感発話の効果 (2023)
  • 著者名/発表者名: 成松宏美, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 対話比較による話者同一性判定タスクの提案とベースラインモデルの検討 (2023)
  • 著者名/発表者名: 水上雅博, 杉山弘晃
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 長期雑談対話システムの実現に向けた長期テキストチャットの収集と分析 (2023)
  • 著者名/発表者名: 有本庸浩, 杉山弘晃, 成松宏美, 水上雅博
  • 学会等名: 2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）
• [学会発表] 対話相手の個人性を考慮した対話評価手法に関する検討 (2023)
  • 著者名/発表者名: 大塚淳史, 西田光甫, 石井亮, 杉山弘晃, 水上雅博, 有本庸浩, 野本済央, 深山篤, 中村高雄
  • 学会等名: マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2023)シンポジウム
• [学会発表] Conversational system that talks about the scenery seen from vehicles (2023)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Sugiyama
  • 学会等名: International Conference on Image Processin
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 多様な情報を活用するLLMベース対話システム (2023)
  • 著者名/発表者名: 杉山弘晃
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 招待講演
• [学会発表] 新AI規制試案 (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 学会等名: 第48回法とコンピュータ学会
• [学会発表] 新たなAI規制の制度設計 - 日本版AIシステム適合性評価制度の創設に向けた提案 - (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 学会等名: 情報法制学会 第7回研究大会
• [学会発表] プライバシー・個人情報保護の軌跡と展望 (2023)
  • 著者名/発表者名: 堀部政男、曽我部真裕、鈴木正朝、宍戸常寿、高野一彦、新保史生、石井夏生利、小向太郎
  • 学会等名: 堀部政男先生叙勲記念シンポジウム
• [学会発表] EUのAI法（AI整合規則提案）の制定に向けた検討とその影響について (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 学会等名: EUのルール・規範形成パワーの新展開と日本 ―グリーン・デジタル・人権とビジネス
  • 招待講演
• [学会発表] 人間と共生する対話システムの展望 (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生、石黒浩、吉川雄一郎、東中竜一郎、杉山弘晃、立花達也
  • 学会等名: 人工知能学会全国大会（JSAI2023)（4C2-KS-16）
• [学会発表] AI・ロボットで変わる社会の仕組み (2023)
  • 著者名/発表者名: 新保史生
  • 学会等名: 第44回日本公認会計士協会研究大会札幌大会2023
  • 招待講演
• [備考] 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
  • URL: https://www.commu-ai.org/
• [備考] 対話ロボットコンペティション2023
  • URL: https://sites.google.com/view/dialogrobotcompe3
• [備考] 対話システムライブコンペティション6
  • URL: https://sites.google.com/view/dslc6
• [学会・シンポジウム開催] 第３回日中私法シンポジウム「AI時代における私法上の課題と展望」 (2023)