人ロボット共生学総括班

2012 年度 実績報告書

• 研究領域: 人とロボットの共生による協創社会の創成
• 研究課題/領域番号: 21118001
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 三宅 なほみ 東京大学, 教育学研究科(研究院), 教授 (00174144)
• 研究分担者: 石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282) ; 大島 純 静岡大学, 情報学部, 教授 (70281722) ; 萩田 紀博 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 所長 (40395158) ; 松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534) ; 前田 英作 日本電信電話株式会社ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所, 企画担当, 部長 (90396143) ; 板倉 昭二 京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735) ; 今井 倫太 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828) ; 宮下 敬宏 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長 (50332771) ; 白水 始 国立教育政策研究所, 初等中等教育研究部, 総括研究官 (60333168) ; 神田 崇行 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 主任研究員 (90374107)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• キーワード: 知覚情報処理 / 知能ロボティクス / 認知科学

研究概要

A.研究用プラットフォームの改良と維持　/　これまで三つの領域で共通利用するために開発してきたセンサネットワークと共生型ロボットに対しシステムを改良し，より多様な実場面でより長期にわたって稼働させ，これまでより精度と活用度の高いデータを収集し新たなロボット工学的研究課題を抽出し対応した．具体的には，京都市内の小学生4～6学年のいずれかを対象に，ロボットを用いた複数回の授業実施を計画している．こういったセンサネットワークの強化，新しい技術要素を統合した共通プラットフォームの現場への導入と改良サイクルの高速化などを現実に，新たな課題を設定してその解決を図り成果を得た．
B.共同実証実験の企画　/　改良された研究用プラットフォームを積極的に他領域で共同利用し，それぞれの領域で収集されたデータを迅速に処理し，分析して，次の課題に応える実践の場で活用する手法を開発した．A02班では，人複数人とロボット間の円滑なコミュニケーションを実現するために必要となる人-ロボット間の信頼関係の確立方法について研究を行い，ロボットの視線の動きやジェスチャ，体のささいな振る舞いが信頼関係を確立し円滑なコミュニケーションの実現に重要な要素であることを明らかにした．A03班では，これまでより多様な現実場面に対してロボットを「良い聞き手」として介在させるさまざまな手法を開発し，それらが安定して効果を上げ得ることを確認した．
C.領域成果の発信と将来へ向けての統合　/　国際学習科学会，国際認知科学会など主に融合領域を扱う学会で招待シンポジウムやワークショップを通して，新しい領域としての人ロボット共生学の認知度を高めた．また日常的な場での多人数による協調活動型ワークショップにロボットを介在させ，ロボットとの関わり合いによって実際に社会的動機づけや知的生産性が高まる体験そのものを発信した．

現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

A.研究用プラットフォームの改良と維持　/　これまで三つの領域で共通利用するために開発してきたネットワークロボットシステムに対し活用可能なシステムを改良し多様かつ長期的に稼働させ，こういった現場への導入と改良サイクルの高速化などを対象に新たな課題を設定してその解決を図り成果を得た．現場の実証実験からのフィードバックのスピードが速くなる成果を挙げつつある．協調的知的生産性向上支援については，遠隔地の教室などより現実に近い場面へとフィールドを拡げ新しい課題解決のための研究推進方法の検討が進んだ．具体的には，京都市内の小学生4～6学年のいずれかを対象に，ロボットを用いた複数回の実証実験を開始できる準備が整った．
B.共同実証実験の企画　/　プラットフォームの共同利用から得られたデータを迅速に処理分析して，次の課題に応える実践の場で活用する手法を開発し成果を得た．特に領域毎に他領域と共同して取り組める実証的な研究を企画，実施して成果の統合を図った．A02班では人複数人とロボット間の円滑なコミュニケーションを実現するために必要となる人とロボットの対面状況において基礎となる知見が明らかになりつつある．A03班ではこれまでより多様な現実場面に対してロボットを「良い聞き手」として介在させ，総じて安定して効果を上げ得ることを確認した．
C.領域成果の発信と将来へ向けての統合　/　国際認知科学会，HRI2013など融合領域を扱う学会で招待シンポジウムやワークショップを開催して新領域としての人ロボット共生学の認知度を高めると同時に，学校現場，一般子ども向けワークショップなど日常的な場での多人数による多様な活動にロボットを介在させ，ロボットとの関わり合いによって実際に社会的動機づけや知的生産性が高まる体験そのものを発信し成果を得た．

今後の研究の推進方策

これまで開発してきたネットワークロボットシステムをこれまで以上に活用可能なシステムとしてさらに改良し，長期にわたって稼働させこれまでより精度と活用度の高いデータを収集し，そこから新たなロボット工学的研究課題を抽出して実現の可能性を探る．具体的には，京都市内の小学校での実証実験を25年度中に開始する．こういった改良サイクルの高速化が現実すれば，実際にこれまで実現されたことのないコミュニケーション支援や対話支援に向けての人とロボットの共生に向けた新たな研究領域の創成が可能になる．同時に人が対話を通して長期間にわたって一人ひとりの理解を深める学習過程のデータ収集が可能になり，認知科学，学習科学への多大な貢献が期待できる．
さらにはより改良された研究用プラットフォームの積極的な共同利用から得られたデータを迅速に処理分析して，次の課題に応えるフィードバックのスピードを上げ，ロボットと人々との現実世界の中での関係性への理解を深めるための認知科学的基礎研究や，これまでより多様な教室など現実場面でロボットを「良い聞き手」として長期的安定的に稼働するための条件を学習支援原理として抽出する学習科学への貢献を図る．このような成果からは現実的な課題としての教員養成手法，授業評価などへの活用の期待も寄せられ始めており，今年度はそういった要望への対応も検討する．
同時に領域成果の発信と将来へ向けて各領域の成果を統合し，引き続き融合領域を扱う学会等での発信，特に学会に招聘されている出版物について年度内に刊行の目処を付け，世界的に人ロボット共生学の認知度を高め，ロボットとの関わり合いによって実際に社会的動機づけや知的生産性が高まる現実の実現を目指す．

研究成果

• [雑誌論文] Guidelines for Contextual Motion Design of a Humanoid Robot (2013)
  • 著者名/発表者名: Jinyung Jung, Takayuki Kanda, and Myung-Suk Kim
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: 5-2 ページ: 153-169
  • DOI: 10.1007/s12369-012-0175-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control - An Application of an Electromagnetic Linear Actuator. (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 25(1) ページ: 106-114
  • 査読あり
• [雑誌論文] SemiCCA: Efficient Semi-supervised Learning of Canonical (2013)
  • 著者名/発表者名: Kimura, A., Sugiyama, M., Nakano, T., Kameoka, H., Sakano, H., Maeda, E., Ishiguro, K.
  • 雑誌名: IPSJ Trans. Mathematical Modeling and its Applications 巻: 6 ページ: 135-145
  • DOI: 10.1.1.185.2012
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intersubjective action-effect binding:Eye contact modulates acquisition of bidirectional association betweenour and others’ actions (2013)
  • 著者名/発表者名: Sato, A. & Itakura, S.
  • 雑誌名: Cognition 巻: 127 ページ: 383-390
  • DOI: doi.org/10.1016/j.cognition.2013.02.010
  • 査読あり
• [雑誌論文] East-West cultural differences in context-sensitivity are evident in early childhood (2013)
  • 著者名/発表者名: Imada, T., Itakura, S., & Carlson, S.
  • 雑誌名: Developmental Science 巻: 16 ページ: 198-208
  • DOI: DOI: 10.1111/desc.12016
  • 査読あり
• [雑誌論文] マルチヴォーカリティが育む未来への学び (2013)
  • 著者名/発表者名: 白水 始, 遠山紗矢香
  • 雑誌名: KEIO SFC JOURNAL 巻: 12(2) ページ: 53-68
  • 査読あり
• [雑誌論文] アンドロイド (2012)
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 雑誌名: 日本機械学会誌 巻: 115(1126) ページ: 630-631
  • 査読あり
• [雑誌論文] Knowledge Building Discourse Explorer: A social network analysis application for knowledge building discourse. (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Oshima, R., & Matsuzawa, Y.
  • 雑誌名: Educational Technology Research & Development 巻: 60 ページ: 903-921
  • DOI: 10.1007/s11423-012-9265-2
  • 査読あり
• [雑誌論文] Collaborative Reading Comprehension with Communication Robots as Learning Partner. In J. van Aalst, K. Thompson, M. J. Jacobson, & P. Reinmann (Eds.) (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Oshima, R., & Miyake, N
  • 雑誌名: The Future of Learning: Proceedings of the 10th International Conference of the Learning Sciences (ICLS2012) 巻: 2 ページ: 182-186
  • 査読あり
• [雑誌論文] Social Network Analysis for Knowledge Building: Establishment of Indicators for Collective Knowledge Advancement. In J. van Aalst, K. Thompson, M. J. Jacobson, & P. Reinmann (Eds.) (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Matsuzawa, Y., Oshima, R., Chan, C. K. K., & van Aalst, J.
  • 雑誌名: The Future of Learning: Proceedings of the 10th International Conference of the Learning Sciences (ICLS2012) 巻: 2 ページ: 165-166
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learners' Use of SNA-based Discourse Analysis as a Self-Assessment Tool for Collaboration. (2012)
  • 著者名/発表者名: Matsuzawa, Y., Oshima, J., Oshima, R., & Sakai, S.
  • 雑誌名: Int. J. of Organisational Design and Engineering 巻: 2(4) ページ: 163-379
  • 査読あり
• [雑誌論文] Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro and Koh Hosoda
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: 17 ページ: 42-46
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bacteria-inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation (2012)
  • 著者名/発表者名: Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Adaptive behavior 巻: 20(4) ページ: 225-236
  • 査読あり
• [雑誌論文] 科学と技術と情報と （２）－科学的な正しさとは何だろう－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 前田英作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会，情報・システムソサイエティ誌 巻: 17(1) ページ: 12-15
  • 査読あり
• [雑誌論文] 科学と技術と情報と （３）－分かり合うことは難しい－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 前田英作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会，情報・システムソサイエティ誌 巻: 17(2) ページ: 16-19
  • 査読あり
• [雑誌論文] 科学と技術と情報と （４）－情報の将来に向けて－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 前田英作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会，情報・システムソサイエティ誌 巻: 17(3) ページ: 17-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] How does executive function contribute to source monitoring in young children (2012)
  • 著者名/発表者名: Kanakogi, Y., Moriguchi, Y., Fu, G., Lee, K., & Itakura, S.
  • 雑誌名: Psychologia 巻: 55 ページ: 194-207
  • 査読あり
• [雑誌論文] Infant and adult perceptions of possible and impossible body movements: An eye-tracking study (2012)
  • 著者名/発表者名: Morita, T., Slaughter, V., Katayama, N., Kitazaki, M., Kakigi, R., & Itakura S.
  • 雑誌名: Journal of Experimental Child Psychology 巻: 113 ページ: 401-414
  • DOI: doi.org/10.1016/j.jecp.2012.07.003
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cultural differences in the development of cognitive shifting: East-West comparison. (2012)
  • 著者名/発表者名: Moriguchi, Y., Evans, A., Hiraki, K., Itakura, S., & Lee, K.
  • 雑誌名: Journal of Experimental Child Psychology 巻: 111 ページ: 156-163
  • DOI: doi.org/10.1016/j.jecp.2011.09.001
  • 査読あり
• [雑誌論文] Similarities and differences in Chinese and Caucasian adults' use of facial cues for trustworthiness judgments (2012)
  • 著者名/発表者名: Xu, F., Wu, D., Toriyama, R., Ma, F., Itakura, S., & Lee, K.
  • 雑誌名: PLoS One 巻: 7(4) ページ: e34859
  • DOI: doi:10.1371/journal.pone.0034859
  • 査読あり
• [雑誌論文] コミュニケーションロボットによる道案内 -ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化- (2012)
  • 著者名/発表者名: 志和 敏之, 奥野 佑将, 神田 崇行, 今井 倫太, 石黒 浩, 萩田 紀博
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 分冊：D 巻: Vol.J95-D,No.10 ページ: 1818-1828
  • 査読あり
• [雑誌論文] これからのHRL (2012)
  • 著者名/発表者名: 白水 始, 大島 純, 今井倫太, 神田崇行
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19-3 ページ: 305-313
• [雑誌論文] 小特集「ヒューマン・ロボット・ラーニング」 (2012)
  • 著者名/発表者名: 白水 始, 今井倫太, 神田崇行
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19-3 ページ: 267-268
• [雑誌論文] 認知科学と学習科学における知識の転移 (2012)
  • 著者名/発表者名: 白水 始
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 巻: 27-4 ページ: 347-358
  • 査読あり
• [雑誌論文] What is the appropriate speech rate for a communication robot? (2012)
  • 著者名/発表者名: Michihiro Shimada, Takayuki Kanda
  • 雑誌名: Interaction Studies 巻: 13-3 ページ: 408-435
  • DOI: 10.1075/is.13.3.05shi
  • 査読あり
• [学会発表] How Can a Social Robot Facilitate Children’s Collaboration? (2012)
  • 著者名/発表者名: Michihiro Shimada, Takayuki Kanda, Satoshi Koizumi
  • 学会等名: International Conference (ICSR2012)Chengdu,
  • 発表場所: 中国・成都市
  • 年月日: 20121029-20121029
• [学会発表] 社会ロボットを用いた協調学習実験～結果報告～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 小泉智史
  • 学会等名: 第１回人ロボット共生学シンポジウム
  • 発表場所: 東京都・東京大学福武ホール
  • 年月日: 20120930-20120930
• [学会発表] 社会ロボットを用いた協調学習 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小泉智史
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会（RSJ）
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
  • 年月日: 20120917-20120917
• [学会発表] 協調学習における自己調整 (2012)
  • 著者名/発表者名: 渡邊泰久・大島純・大島律子
  • 学会等名: 日本教育工学会第28回全国大会
  • 発表場所: 長崎県・長崎大学
  • 年月日: 20120915-20120917
• [学会発表] 協調学習におけるEpistemic Agentの行動 (2012)
  • 著者名/発表者名: 谷口佳史・大島律子・大島純
  • 学会等名: 日本教育工学会第28回全国大会
  • 発表場所: 長崎県・長崎大学
  • 年月日: 20120915-20120917
• [学会発表] 協調学習のロボットによる支援：協調文献読解活動を事例として (2012)
  • 著者名/発表者名: 大島純・大島律子
  • 学会等名: 日本教育工学会第28回全国大会
  • 発表場所: 長崎県・長崎大学
  • 年月日: 20120915-20120917
• [学会発表] 協調学習におけるEpistemic Agent同定のためのネットワーク分析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 洪燕・大島律子・大島純
  • 学会等名: 日本教育工学会第28回全国大会
  • 発表場所: 長崎県・長崎大学
  • 年月日: 20120915-20120917
• [学会発表] もし，ロボットが○○に入ってきたら，君ならどうする？-ロボットによる高齢者生活支援と学習支援- (2012)
  • 著者名/発表者名: 小泉智史
  • 学会等名: 奈良県立奈良高等学校コアSSH事業サイエンスフォーラム
  • 発表場所: 奈良県・奈良市北部会館市民文化ホール
  • 年月日: 20120728-20120728
• [学会発表] Collaborative Reading Comprehension with Communication Robots as Learning Partner. (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Oshima, R., & Miyake, N.
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー
  • 年月日: 20120702-20120706
• [学会発表] Social Network Analysis for Knowledge Building: Establishment of Indicators for Collective Knowledge Advancement. (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Matsuzawa, Y., Oshima, R., Chan, C. K. K., & van Aalst, J.
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー
  • 年月日: 20120702-20120706
• [学会発表] TEROOS: A Wearable Avatar to Enhance Joint Activities (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadakazu Kashiwabara, Hirotaka Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai
  • 学会等名: Proceedings of the 30th International Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI 2012), pp.2001-2004, ACM
  • 発表場所: アメリカ・オースティン
  • 年月日: 20120509-20120509
• [学会発表] Social Network Analysis for Knowledge Building: Examination of Hypothetical Indicators for Collective Knowledge Advancement. (2012)
  • 著者名/発表者名: Oshima, J., Oshima, R., Matsuzawa, Y., & Niihara, Y.
  • 学会等名: Annual Meeting of American Educational Research Association
  • 発表場所: カナダ・バンクーバー
  • 年月日: 20120413-20120417
  • 招待講演
• [学会発表] Critical Aspects in Learning with Technologies
  • 著者名/発表者名: Ching Sing Chai, Huang Yao Hong, Hwee Ling Koh, Naomi Miyake, Chwee Beng Lee, Choon Lang Quek, Peter Reimann
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー・the University of Sydney
  • 招待講演
• [学会発表] Collaborative Reading Comprehension with Communication Robots as Learning Partner
  • 著者名/発表者名: Jun Oshima, Ritsuko Oshima, Naomi Miyake．
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー・the University of Sydney
• [学会発表] Robot Facilitation as Dynamic Support for Collaborative Learning
  • 著者名/発表者名: Naomi Miyake, Sandra Okita, Carolyn Rose．
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー
  • 招待講演
• [学会発表] Instructional Approaches to Promote Conceptual Change
  • 著者名/発表者名: Stella Vosniadou Vosniadou, Naomi Miyake, Marcia Linn, Stellan Ohlsson, David D. Cosejo, Michael J. Jacobson, Doug Clark．
  • 学会等名: ICLS2012
  • 発表場所: オーストラリア・シドニー
  • 招待講演
• [学会発表] Conceptual Change through Socially Constructive Interaction in the Classroom
  • 著者名/発表者名: Moegi Saito, Naomi Miyake
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] Robots as learning partners in collaborative learning research
  • 著者名/発表者名: Jun Ashikaga, Takahiro Nakayama, Sho Inaba, Kenta Iyoki, Naomi Miyake
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] Governing Board Symposium: Cognitive Science and the Learning Sciences
  • 著者名/発表者名: Naomi Miyake, Roy Pea, Reinhart Pekrun, Kurt Van Lehn, Richard Catrambone, Stella Vosniadou
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
  • 招待講演
• [学会発表] Expanding children’s perspectives on art work by robot participation
  • 著者名/発表者名: Masaki Miyake, Tomoki Hirano, Naomi Miyake
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] Robotics and Emotion
  • 著者名/発表者名: Rolf Pfeifer, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Anzai, Naomi Miyake
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
  • 招待講演
• [学会発表] A remotely operated robot as a research tool to study the effects of different roles for successful collaborative learning
  • 著者名/発表者名: Nakayama Takayaro, Ashikaga Jun, Inaba Sho, Iyoki Kenta, Naomi Miyake
  • 学会等名: Cogsci2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] ロボットによる「新しい視点」を導入する発言の効果
  • 著者名/発表者名: 三宅なほみ，白水始
  • 学会等名: RSJ2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] DS：人ロボット共生学(2/2)
  • 著者名/発表者名: 三宅なほみ
  • 学会等名: RSJ2012
  • 発表場所: 札幌・札幌コンベンションセンター
  • 招待講演
• [学会発表] 「『学び合う仲間』としてのロボット」
  • 著者名/発表者名: 三宅なほみ
  • 学会等名: 平成24年度第1回人ロボット共生学シンポジウム
  • 発表場所: 東京・東京大学情報学環福武ホール
• [学会発表] 全体討論「融合科学のリアルなフィールドでの実践研究を求めて」
  • 著者名/発表者名: 中島秀之，石田亨，藤井春彦，萩田紀博，今井倫太，三宅なほみ
  • 学会等名: 平成24年度第1回人ロボット共生学シンポジウム
  • 発表場所: 東京・東京大学情報学環福武ホール
• [学会発表] ディスカッション「ヒューマン・ロボット・ラーニングのこれから-どのような可能性が考えられるか？」
  • 著者名/発表者名: Tony Belpaeme, Peter H. Kahn, Jr., 三宅なほみ,石黒浩
  • 学会等名: HRI2013 同時開催 新学術領域研究「人ロボット共生学」第5回国際ワークショップ
  • 発表場所: 東京・日本科学未来館
• [学会発表] Integrating body-conductive acoustic sensors for robust speech recognition
  • 著者名/発表者名: Panikos Heracleous, Jani Even, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
  • 学会等名: 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference
  • 発表場所: オーストリア・グラーツ
• [学会発表] Body-conductive acoustic sensors in human-robot communication
  • 著者名/発表者名: Panikos Heracleous, Carlos T. Ishi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
  • 学会等名: The eighth international conference on Language Resources and Evaluation -LREC 2012
  • 発表場所: トルコ・イスタンブール
• [学会発表] Continuous Phoneme Recognition in Cued Speech for French
  • 著者名/発表者名: Panikos Heracleous, Denis Beautemps, Norihiro Hagita
  • 学会等名: The 2012 European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2012)
  • 発表場所: ルーマニア・ブカレスト
• [学会発表] Lombard effect and Parkinson's Disease
  • 著者名/発表者名: Panikos Heracleous, Jani Even, Carlos Ishi, Masaki Kondo, Kyoko Takanohara, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
  • 学会等名: Acoustical Society of Japan Autumn Meeting 2012
  • 発表場所: 長野県・信州大学
• [学会発表] The Role of the Lombard Reflex in Parkinson's Disease
  • 著者名/発表者名: Panikos HERACLEOUS, Jani EVEN, Carlos ISHI, Takahiro MIYASHITA, Norihiro HAGITA, Masaki KONDO, Kyoko TAKANOHARA
  • 学会等名: IEEE International Conference on Bioinformatics and Bioengineering
  • 発表場所: キプロス・ラルナカ
• [学会発表] 高齢者とアンドロイド
  • 著者名/発表者名: 永田映子, 吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, 酒井貴子
  • 学会等名: 第13回日本認知症ケア学会
  • 発表場所: 静岡県・アクトシティ浜松
• [学会発表] Impression of Android Robot for Communication Support in Hospitals and Elderly Facilities
  • 著者名/発表者名: Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Masahiko Sumitani,
  • 学会等名: 8th International Conference on Field and Service Robotics
  • 発表場所: 宮城県・東北大学
• [学会発表] From an Object to a Subject - Transitions of an Android Robot into a Social Being
  • 著者名/発表者名: Ilona Straub, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: フランス・パリ
• [学会発表] 発達障害を持つ生徒とアンドロイドの触れ合い
  • 著者名/発表者名: 吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, 田中花央理, 佐々木信也, 宮尾益知
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] アンドロイドと安心安全ロボティクス
  • 著者名/発表者名: 松本吉央, 吉川雅博, 脇田優仁, 中村泰, 石黒浩, 住谷昌彦, 宮尾益知
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] 同調するアンドロイドの操作によるパーソナル・スペースの変化
  • 著者名/発表者名: 田中花央理, 吉川雅博, 松本吉央, 佐々木信也
  • 学会等名: 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
  • 発表場所: 福岡県・福岡国際会議場
• [学会発表] 機械の向こうの私～ヒューマン-ロボットコミュニケーションにおけるfMRI研究
  • 著者名/発表者名: 齋藤千夏, 高橋英之, 寺田和憲, 小嶋秀樹, 土師知己, 吉川雅博, 松本吉央, 大森隆司, 岡田浩之
  • 学会等名: Human-Agent Interaction Symposium 2012（HAI2012）
  • 発表場所: 京都府・京都工芸繊維大学
• [学会発表] 思考喚起型ロボットコミュニケーション戦略におけるユーザ分類の効果
  • 著者名/発表者名: 堂坂浩二，奥梓，南泰浩，前田英作
  • 学会等名: 第30回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] Understanding infants’ mind through a robot: Challenge of Developmental Cybernetics.
  • 著者名/発表者名: Itakura, S.
  • 学会等名: International Society on Study of Behavior and Development
  • 発表場所: カナダ・アルバータ
  • 招待講演
• [学会発表] Perception of nonhuman agents by human infants.
  • 著者名/発表者名: Itakura, S.
  • 学会等名: 34the Annual Cognitive Science Conference
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
  • 招待講演
• [学会発表] Effects of Robots' Revoicing on Preparation for Future Learn
  • 著者名/発表者名: Hajime Shirouzu
  • 学会等名: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  • 発表場所: 大阪府・大阪産業創造館
• [学会発表] ロボットによる「新しい視点」を導入する発言の効果
  • 著者名/発表者名: 三宅なほみ, 白水 始
  • 学会等名: 日本ロボット学会 第30回記念学術講演会論文集 (in CD-ROM only)
  • 発表場所: 北海道・札幌コンベンションセンター
• [学会発表] 協調的な理解深化を引き出すロボットのリボイシング
  • 著者名/発表者名: 白水 始
  • 学会等名: 日本教育心理学会第 54 回総会論文集
  • 発表場所: 沖縄県・琉球大学
• [図書] “Dimensionality reduction”，in Encyclopedia of Computer Vision (Editor in chief, K.Ikeuchi) (2013)
  • 著者名/発表者名: Eisaku Maeda
  • 総ページ数: 100
  • 出版者: Springer
• [図書] The mirror neuron system and possible implications for chronic pain management focusing on “sensorimotor integration” and “affective-emotional” perspectives (2012)
  • 著者名/発表者名: Sumitani M, Miyauchi S, Mashimo T, Yoshikawa M, Matsumoto Y, Yamada Y
  • 総ページ数: 131-144
  • 出版者: Nova press
• [図書] "デザイン・メソッド", ワードマップ 社会・文化・活動の心理学 (2012)
  • 著者名/発表者名: 白水 始, 茂呂雄二, 有元典文, 青山征彦, 伊藤崇, 香川秀太, 岡部大介
  • 総ページ数: 295
  • 出版者: 新曜社
• [備考] 人とロボットの共生による協創社会の創成
  • URL: http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/