計画研究
新学術領域研究(研究領域提案型)
脳にならった新たな人工知能の開発と、人工知能の理論や手法による脳科学の進展という領域のねらいに沿って研究を進めた。よりデータ効率の良い強化学習アルゴリズムの開発と、深層強化学習アルゴリズムのデータ効率の理論解析を行った。知覚推論や強化学習に関わる大脳皮質と大脳基底核の情報表現の解明を進めた。セロトニンニューロンの活性化による遅延報酬に対する意欲の亢進は、報酬獲得の確実性とそのタイミングの不確実性に依存することを明らかにし、その特性を再現する新たなベイズ意思決定モデルの提案を行った。
計算神経科学
脳にならった新たな人工知能の開発と、人工知能の理論や手法による脳科学の進展という領域のねらいの具現化をめざし、限られた経験から効率よく行動学習を行う強化学習アルゴリズムの開発と、その性能を予測する理論の構築を行った。また、知覚推論と強化学習に関わる情報の大脳皮質と大脳基底核における表現を明らかにするとともに、セロトニンが将来報酬の予測に基づく行動を制御するしくみの解明を進めた。