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2019 年度 実績報告書

力学解析によるキンク形成・強化のメカニズム解明

計画研究

研究領域ミルフィーユ構造の材料科学-新強化原理に基づく次世代構造材料の創製-
研究課題/領域番号 18H05478
研究機関大阪大学

研究代表者

萩原 幸司  大阪大学, 工学研究科, 准教授 (10346182)

研究分担者 岸田 恭輔  京都大学, 工学研究科, 准教授 (20354178)
榎 学  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (70201960)
研究期間 (年度) 2018-06-29 – 2023-03-31
キーワードキンク変形 / ミルフィーユ構造 / 変形モード / 強度 / その場観察・AE / マイクロ試験 / 単結晶
研究実績の概要

二年度である本年は,キンク形成・強化のための「ミルフィーユ条件」の妥当性解明を実現するための基盤となる実験データ取得を加速度的に進めた.昨年の成果を踏まえ各研究者が多くの実験を予定を前倒して遂行することで, (A)キンク変形帯の形成機構,(B)これを介した強化機構,の両者に対し多くの新規知見を得た.(A)としてはキンク形成の動的その場観察手法をさらに発展させ二方向からの同時観察によりキンク形成の3次元的な解析を可能とし,かつ同時にAEも取得することで,キンク形成に伴うモーメント解析といった新規評価法を確立した.この測定よりLPSO中のキンク形成は1-2μsで生じる極めて高速な現象であること,またその形成が互いに依存し合い発達する動的現象であることを見出した.さらにキンク形成とミルフィーユ構造との関連を明らかにするためのマイクロピラーを用いた試験では新たに層状構造を有するSiCの力学特性に取り組み,この結果SiC中では予想に反しキンクが形成しないことが見出された.さらにAl/Mg17Al12といったマクロな層状構造を有する共晶合金においても層状組織の制御によりキンク形成,強化が生じることが初めて見出されるなど,ミルフィーユ条件の一部再考が必要である可能性が示唆された.(B)としては,昨年度LPSO相を主相とするMg89Zn4Y7(at.%)押出材にて示唆されたキンク強化のより具体的な定量化を実現すべく,一方向性凝固結晶を用いた二重圧縮試験,すなわち予ひずみを導入した各種力学試験を行った.この結果,キンク強化は導入されたキンク量に依存する形で明確に生じ,300℃程度まで有効に寄与すること,クリープ挙動に対しても強化が有効であること,予ひずみ導入温度,その後の熱処理等により,強化挙動が影響を受けること等,具体的な強化機構解明に向けた多くの新規知見が明らかとなった.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

上述のように,研究成果としては昨年度の成果を有効に活用することで当初の想定を上回るペースで多くの新規知見が得られており,極めて順調に計画が進捗している.またこれに加え,大学の垣根を越えた密接な共同研究実施も引き続き実施し,具体的には班内の参画研究者による三回の研究会を開催,またそれとは別にA02-2班との共催研究会,さらに他班への研究会にA02-1班から四回の出席を行うことで, グループ間の垣根を越えた議論を行っている.その成果として本年度においてもA01班との共同研究による論文発表を新たに行うなど当初想定を超える,多くの成果が既に得られている.
この成果の一つとして,A04班と連携した検討により,本年度ミルフィーユ構造材料を新たに,結晶構造としてミルフィーユ構造を有する「構造型」,マクロレベルで二相の積層からなる「組織型」に新たに分類した.この新規概念の下,今後A01班,A04班との緊密な連携により,これまでとは別種の手法により作成した非金属系を含むミルフィーユ材料の力学特性についても検討を進めることで,本プロジェクトの目的である「ミルフィーユ条件解明」に到達できるものと強く期待できる.またキンク強化機構解明に向けても,昨年度疲労挙動に及ぼす影響も新たに明らかになるなど(詳細は業績参照),当初予定を超える速度で着実な研究進展がなされている.

今後の研究の推進方策

昨年度までの研究により当初の期待通り,適切な構造制御により多種の単相(構造的ミルフィーユ),複相(組織的ミルフィーユ)材料にてキンク誘導を実証・実現した.ただし,すべてのミルフィーユ材料でキンクが形成され,強化されるわけではないことも明らかとなった.A01, A04といったミルフィーユ材料創成班との連携のもと,従来とは異なる組織的特徴を持つ層状材料,金属基以外の層状材料へも力学調査の幅を広げることで,最終目的である「一般的ミルフィーユ条件」解明へとつなげるべく検討を行う.具体的には,マイクロピラーを用いた検討では, Mg-LPSO相中での活動を確認した柱面すべりや錐面すべりについて,引き続き単結晶マイクロピラー圧縮試験と走査透過電子顕微鏡法を駆使した微細構造観察により詳細な解析を行い,それらがキンク組織発達挙動や強化機構に及ぼす影響について調査を進める.さらにこれに加え新たに見出された各種「組織的ミルフィーユ材料」についても同様に研究を進めることで,「組織的ミルフィーユ材料」におけるキンク形成条件,形成機構についての検討を行う.また本年度までに確立した三次元その場観察において,同時に計測するAE波形に対し逆問題解析を行うことで,AE 発生源の規模やモードの導出,さらに撮影した画像に対するデジタル画像相関法によるひずみ分布の算出を行うことで,キンク形成モデルの精緻化を目指す.さらに同様のアプローチを他のミルフィーユ材料群に対しても適応することで,材料に依存した形成機能変化の有無について検討する.さらにキンク強化機構解明においてはMg/LPSO二相合金の体積率比,組織形態の制御が力学特性,キンク帯形成挙動に与える寄与を明らかにすることで,「組織制御」の観点からもミルフィーユ材料の高強度化を制御する指針を解明する.

備考

本研究成果による学協会での本年度の受賞件数:2件

  • 研究成果

    (63件)

すべて 2020 2019 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (54件) (うち国際学会 14件、 招待講演 10件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Room temperature deformation of 6H SiC single crystals investigated by micropillar compression2020

    • 著者名/発表者名
      K. Kishida, Y. Shinkai, H. Inui
    • 雑誌名

      Acta Materialia

      巻: 187 ページ: 19-28

    • DOI

      10.1016/j.actamat.2020.01.027

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Loading orientation dependence of the formation behavior of deformation kink bands in the Mg-based long-period stacking ordered (LPSO) phase2020

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, T. Okamoto, R. Ueyama, M. Yamasaki, Y. Kawamura, T. Nakano
    • 雑誌名

      Materials Transactions

      巻: 61 ページ: 821-827

    • DOI

      10.2320/matertrans.MT-MM2019001

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Acoustic emission analysis during fatigue crack propagation by Bayesian statistical modeling2020

    • 著者名/発表者名
      T. Shiraiwa , H. Takahashi , M. Enoki
    • 雑誌名

      Materials Science & Engineering A

      巻: 778 ページ: 139087

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.msea.2020.139087

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Strengthening mechanisms acting in extruded Mg-based long-period stacking ordered (LPSO)-phase alloys2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, Z. Li, M. Yamasaki, Y. Kawamura, T. Nakano
    • 雑誌名

      Acta Materialia

      巻: 163 ページ: 226-239

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.msea.2019.138163

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Strengthening of Mg-based long-period stacking ordered (LPSO) phase with deformation kink bands2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, M. Yamasaki, Y. Kawamura, T. Nakano
    • 雑誌名

      Materials Science and Engineering A

      巻: 763 ページ: 138163

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.actamat.2018.10.016

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Enhancement of plastic anisotropy and drastic increase in yield stress of Mg-Li single crystals by Al-addition followed by quenching2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, K. Mori, T. Nakano
    • 雑誌名

      Scripta Materialia

      巻: 172 ページ: 93-97

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.scriptamat.2019.07.012

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Numerical investigation of the influence of twinning/detwinning on fatigue crack initiation in AZ31 magnesium alloy2019

    • 著者名/発表者名
      F. Briffod, T. Shiraiwa, M. Enoki, T. Nakano
    • 雑誌名

      Materials Science and Engineering A

      巻: 753 ページ: 79-90

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.msea.2019.03.030

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of kinking and twinning behavior in extruded Mg-Y-Zn alloys by acoustic emission method with supervised machine learning technique2019

    • 著者名/発表者名
      T. Shiraiwa, K. Tamura, M. Enoki, T. Nakano
    • 雑誌名

      Materials Science and Engineering A

      巻: 768 ページ: 138473

    • DOI

      https://doi.org/10.1016/j.msea.2019.138473

    • 査読あり
  • [学会発表] マグネシウム基合金の高温変形挙動とミクロ組織制御による機械的性質の改善2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美
    • 学会等名
      第56回富山大学材料研究会   (基調講演)
  • [学会発表] ミルフィーユ構造を有するMg 基LPSO 相の塑性変形・強化機構,他材料への応用の可能性2020

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司
    • 学会等名
      日本物理学会第75回年次大会
  • [学会発表] 各種Mg,Al 基一方向性凝固共晶合金におけるキンク形成2020

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司,三好康介,西浦且章,上道捷平
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] AE及びEBSDによるMg合金の低サイクル疲労試験中の変形機構解析2020

    • 著者名/発表者名
      岡出健太朗,白岩隆行,榎学
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] Deformation behavior of Ti-12Mo alloy with mille-feuille structure during compression test2020

    • 著者名/発表者名
      H. Liu, F. Briffod, P. Chibabibul, K. Wu, T. Shiraiwa, M. Enoki, S. Emura
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] LPSO型Mg合金におけるキンク変形の動的評価と三次元的観察2020

    • 著者名/発表者名
      赤石謙太,L. Hanqing, 白岩隆行,榎学
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] 遷移金属ダイシリサイド単結晶のマイクロピラー圧縮変形2020

    • 著者名/発表者名
      岸田恭輔, 乾晴行
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] Mg-Zn-Y LPSO相単結晶マイクロピラー圧縮試験におけるキンク帯形成条件2020

    • 著者名/発表者名
      大影晃平, 岸田恭輔, 乾晴行
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] Mg-Y-Zn希薄固溶体中の階段状c転位の熱的安定性ならびに強度への影響2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美,杉田大介
    • 学会等名
      日本金属学会 2020年春期講演大会
  • [学会発表] Deformation and fracture behavior of (Mo0.85Nb0.15)Si2-based crystals with C40/C11b lamellar and cross lamellar microstructures2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, T. Nakano
    • 学会等名
      Workshop on Ultra-High Temperature Materials 2019
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Strengthening of Mg-based long-period stacking ordered (LPSO) phase alloys induced by the formation of deformation kink band2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, M. Yamasaki, Y. Kawamura, T. Nakano
    • 学会等名
      The 10th Pacific Rim International conference on Advanced Materials and Processing (PRICM10)
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Strengthening using the deformation kink band in Mg-based LPSO-phase alloys2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, M. Yamasaki, T. Nakano, Y. Kawamura
    • 学会等名
      Sustainable Industrial Processing Summit and Exhibition in 2019 (SIPS2019)
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Strengthening of Mg-based LPSO-phase alloys induced by the formation of deformation kink band, and its development to other Mille-feuille structured materials2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara, M. Yamasaki, T. Nakano, Y. Kawamura
    • 学会等名
      Materials Research Meeting 2019 (MRM2019)
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Room temperature deformation of D8l-type transition-metal silicides investigated by micropillar compression2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kishida, H. Inui
    • 学会等名
      Intermetallics 2019
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Room temperature deformation behavior of hard intermetallic compounds investigated by micropillar compression method2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kishida, H. Inui
    • 学会等名
      Materials Research Meeting 2019 (MRM2019)
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Effects of Straining and Heat-Treatment on Compression and Creep Strength in Magnesium based Alloys2019

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki
    • 学会等名
      2019 8th International Conference on Engineering and Innovative Materials (ICEIM 2019) (基調講演)
    • 国際学会
  • [学会発表] 金属系ミルフィーユ構造とキンク変形2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司
    • 学会等名
      日本軽金属学会 LPSO/MFS構造材料研究部会 第1回研究会
    • 招待講演
  • [学会発表] マグネシウム合金の高強度発現機構の検討 - Mg/LPSO二相合金を例にして -2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司
    • 学会等名
      2019年度 日本金属学会関東支部講習会 『高強度金属材料の機能発現機構―転位論の基礎から材料強度化まで―』
    • 招待講演
  • [学会発表] 一方向性凝固Mg/Mg17Al12共晶合金の塑性変形挙動,キンク形成2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司, 三好康介, 早川恭平
    • 学会等名
      第137回 軽金属学会秋期講演大会 (基調講演)
  • [学会発表] 組織形態に依存したMg/LPSO合金の変形挙動変化2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司
    • 学会等名
      高性能Mg合金創成加工研究会 第75回講演会
    • 招待講演
  • [学会発表] 単結晶マイクロピラー圧縮試験で探る層状化合物の塑性変形機構2019

    • 著者名/発表者名
      岸田恭輔
    • 学会等名
      日本金属学会 2019年秋期(第165回)講演大会 (基調講演)
  • [学会発表] マグネシウム合金の高温クリープ挙動とその強化2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美
    • 学会等名
      軽金属学会 第136回春期大会
    • 招待講演
  • [学会発表] 長周期積層構造型マグネシウム合金鋳造材の圧縮強度におよぼす室温予ひずみと熱処理の影響2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美, 浅原大祐, 山口達也
    • 学会等名
      軽金属学会 第137回秋期大会  (基調講演)
  • [学会発表] Mg基LPSO相におけるキンク帯制御,Mg-Al合金への展開2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司,中野貴由,早川恭平,成本裕希,上山椋平,山崎倫昭,眞山 剛,河村能人
    • 学会等名
      第136回軽金属学会春期講演大会
  • [学会発表] Mg 基長周期積層構造相を例にした金属におけるキンク変形,材料強化の可能性2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司,中野貴由,山崎倫昭,河村能人
    • 学会等名
      2019年度繊維学会 年次大会
  • [学会発表] βチタン合金における方位制御ω相析出誘導2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司,中野貴由
    • 学会等名
      2019年度 日本鉄鋼協会自主フォーラム
  • [学会発表] Mg/Mg17Al12一方向性凝固共晶合金におけるキンク形成2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司,早川恭平,三好康介
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Al基複相一方向性凝固合金における組織と力学特性の相関2019

    • 著者名/発表者名
      西浦且章,萩原幸司,高田尚記
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Al添加によるβ型Mg-Li合金の高強度化,α+β型二相合金への展開2019

    • 著者名/発表者名
      森啓太朗,萩原幸司,中野貴由
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Mg基複相一方向性凝固合金における組織と力学特性の相関2019

    • 著者名/発表者名
      三好康介,萩原幸司,早川恭平
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Mg基LPSO相におけるキンク帯形成・分布制御2019

    • 著者名/発表者名
      成本裕希,萩原幸司,中野貴由,山崎倫昭,河村能人
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] 計算,実験によるMg基LPSO相におけるキンク帯形成挙動の考察2019

    • 著者名/発表者名
      上山椋平,萩原幸司,眞山剛,山崎倫昭,河村能人,中野貴由
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Kink-band strengthening in the Mg-based LPSO phase alloys2019

    • 著者名/発表者名
      K. Hagihara
    • 学会等名
      The 5th Japan-Russian Seminar on Advanced Materials
    • 国際学会
  • [学会発表] ミルフィーユ構造を模擬したMg-Al 共晶ラメラ合金の塑性変形挙動2019

    • 著者名/発表者名
      萩原幸司, 三好康介,早川恭平
    • 学会等名
      日本機械学会 M&M2019 材料力学カンファレンス
  • [学会発表] Mg/LPSO複相合金の力学特性に及ぼすLPSO相体積率の影響2019

    • 著者名/発表者名
      塩山拓海,萩原幸司,山崎倫昭,河村能人,中野貴由
    • 学会等名
      2019年度軽金属学会関西支部 若手研究者・院生による研究発表会
  • [学会発表] Al-Cu一方向性凝固合金における成長速度と力学特性の相関2019

    • 著者名/発表者名
      上道捷平,萩原幸司,西浦且章
    • 学会等名
      2019年度軽金属学会関西支部 若手研究者・院生による研究発表会
  • [学会発表] Mg基LPSO相におけるキンク帯形成挙動制御2019

    • 著者名/発表者名
      上山椋平,萩原幸司,眞山剛,山崎倫昭,河村能人,中野貴由
    • 学会等名
      2019年度軽金属学会関西支部 若手研究者・院生による研究発表会
  • [学会発表] Crystal Plasticity Simulation of Fatigue Behavior in Extruded Magnesium Alloy2019

    • 著者名/発表者名
      F. Briffod, T. Shiraiwa, M. Enoki
    • 学会等名
      5th World Congress on Integrated Computational Materials Engineering (ICME 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Deformation analysis of mille-feuille structure alloys during compression test by acoustic emission with machine learning2019

    • 著者名/発表者名
      H. Liu, F. Briffod, P. Chibabibul, K. Wu, T. Shiraiwa, M. Enoki, S. Emura
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] AEを用いた低サイクル疲労試験のMg合金の変形機構の解析2019

    • 著者名/発表者名
      岡出健太朗,白岩隆行,榎学
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Fatigue Behavior of Extruded Mg/LPSO two-phase alloys2019

    • 著者名/発表者名
      F. Briffod, T. Shiraiwa, M. Enoki
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Evaluation of fatigue propagation process by MCMC analysis of acoustic emission data2019

    • 著者名/発表者名
      M. Enoki
    • 学会等名
      The 5th Japan-Russian Seminar on Advanced Materials: the structure and mechanisms of plasticity of advanced magnesium alloys and related materials
    • 国際学会
  • [学会発表] AE analysis of Ti-12Mo during compression test2019

    • 著者名/発表者名
      H. Liu, F. Briffod, P. Chibabibul, K. Wu, T. Shiraiwa, M. Enoki, S. Emura
    • 学会等名
      第22回アコースティック・エミッション総合コンファレンス
  • [学会発表] Mg合金の低サイクル疲労試験中のAE挙動の評価2019

    • 著者名/発表者名
      岡出健太朗,白岩隆行,榎学
    • 学会等名
      第22回アコースティック・エミッション総合コンファレンス
  • [学会発表] Fatigue in Extruded Mg/LPSO two-phase alloys: A Combined Experimental-Numerical Study2019

    • 著者名/発表者名
      F. Briffod, T. Shiraiwa, M. Enoki
    • 学会等名
      Materials Research Meeting 2019 (MRM2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Mg-Zn-Y LPSO相単結晶マイクロピラーのa軸圧縮変形2019

    • 著者名/発表者名
      大影晃平, 岸田恭輔, 乾晴行
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] Early stage phenomena of kink formation in the Mg-Zn-Y LPSO phase investigated by micropillar compression2019

    • 著者名/発表者名
      K. Ohkage, K. Kishida, H. Inui
    • 学会等名
      Intermetallics 2019
    • 国際学会
  • [学会発表] 長周期積層構造型Mg-Zn-Y基一方向凝固材の強度におよぼす予ひずみ付加と熱処理の影響2019

    • 著者名/発表者名
      山口達也,鈴木真由美,萩原幸司
    • 学会等名
      軽金属学会 第136回春期大会
  • [学会発表] Creep behavior and effects of the forest c-dislocation in Mg-Y-Zn Dilute Solid Solution Alloys2019

    • 著者名/発表者名
      D. Sugita, M. Suzuki
    • 学会等名
      2019 8th International Conference on Engineering and Innovative Materials (ICEIM 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] 長周期積層構造型Mg基合金の圧縮強度と組織におよぼす室温予ひずみと熱処理の影響2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美, 浅原大祐, 山口達也
    • 学会等名
      日本金属学会2019年秋期(第165回)講演大会
  • [学会発表] 長周期積層構造型Mg-Zn-Y基合金の圧縮強度におよぼす室温予ひずみの影響2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木真由美
    • 学会等名
      新学術領域研究ミルフィーユ構造の材料科学 令和元年度夏季研究会
  • [学会発表] 予ひずみを付加した長周期積層構造型Mg-Zn-Y基一方向凝固材のクリープ強度に及ぼす熱処理の影響2019

    • 著者名/発表者名
      山口達也,鈴木真由美,萩原幸司
    • 学会等名
      軽金属学会 第137回秋期大会
  • [学会発表] Mg-Y-Zn希薄固溶体の強度に及ぼす林転位の影響2019

    • 著者名/発表者名
      杉田大介,鈴木真由美
    • 学会等名
      軽金属学会 第137回秋期大会
  • [学会発表] Effects of Pre-Straining and Heat-Treatment on Compression Strength in a Directionally Solidified Long Period Stacking Ordered Type Mg-Zn-Y Alloy2019

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, T. Yamaguchi, Y. Takahashi, K. Hagihara
    • 学会等名
      Materials Research Meeting 2019 (MRM2019)
    • 国際学会
  • [備考] 大阪大学 材料組織制御工学領域研究室  HP (研究代表 萩原幸司 HP)

    • URL

      http://www.mat.eng.osaka-u.ac.jp/mse8/

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公開日: 2021-01-27  

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