| 研究領域 | 身体－脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解 |
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| 研究課題/領域番号 |
19H05728
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
小池 康晴 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授 (10302978)
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| 研究分担者 |
舩戸 徹郎 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (40512869)
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| 研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2024-03-31
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| キーワード | 腱付け替え / 仮想手術 / 筋骨格系モデル / 筋シナジー / モデリング |
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| 研究実績の概要 |
人の身体変容に伴う運動機能の変化をVirtual Realityを用いて仮想的に実現する実験系の構築と力学シミュレーション環境の構築を行う。これにより、長期/短期の身体変容に伴う生体情報を得る実験系と身体変容の力学過程を扱う情報処理環境を整備し、身体変容後の生体情報の変化のメカニズムに迫るためのシステムを確立することを目的としている。
「仮想手術」による人の身体変容実験の実現では、筋電図を用いて仮想手術を実現視するシステムを構築した。
サルの筋再配置をシミュレートする筋骨格系モデルの構築では、サルの筋配置を元にした上肢の筋骨格系のモデルを計算機上に構築した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
実験計画通り、順調に進んでいる。
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| 今後の研究の推進方策 |
計算機シミュレーションなどを行う環境が整い、生理実験のグループとの共同研究により、実験データも収集できている。今後は、実験データの解析とシミュレーションモデルの作成を進める。
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