計画研究
網様体脊髄路と前庭脊髄路を模した制御を導入した立位姿勢制御モデル（制御パラメータとして，筋緊張パラメータとフィードバック制御パラメータを持つ）を提案している．この制御モデルで異常姿勢での立位を実現するため，パーキンソン病患者の異常姿勢の解析を行った．ここでは，以下のプロセスを経た．1) パーキンソン病患者の姿勢データをもとに，筋骨格モデルを立位させられる筋緊張パラメータを計算する；2) 計算した筋緊張パラメータを設定した上で，動揺が小さくなるようフィードバック制御パラメータおよび姿勢を調整する．これにより，パーキンソン病患者様の立位を実現する筋緊張パラメータを推定できた．また，「筋緊張の増加に対して，異常姿勢における動揺がそれ以外の姿勢と比較して小さくなっているため，異常姿勢を呈する」という仮説が支持された．マルチタスク下の姿勢制御における神経伝達物質の役割の検証を行ってきている．二重課題時に対するドーパミンの影響を調べるため，パーキンソン病患者を対象に，ON状態とOFF状態の2つの状態で，課題成績と脳活動を検討した．随意動揺の基礎実験を遂行し，ステッピングを用いた患者実験を遂行した．課題は，計算課題による認知課題と，ステッピングによる運動課題からなる二重課題とした．また，パーキンソン病で併存する事がある疼痛が，姿勢・運動パフォーマンスの低下にどう影響しているのかを明らかにするために健常者に実験的に疼痛を与えた研究を行った．
2: おおむね順調に進展している
網様体脊髄路と前庭脊髄路を模した制御を導入した立位姿勢制御モデル（制御パラメータとして，筋緊張パラメータとフィードバック制御パラメータを持つ）の提案，さらにマルチタスク下の姿勢制御における神経伝達物質の役割の検証という観点から，当初の目的を達成しているため．
今後の研究推進のためには，以下の２点が考えられる．1. パーキンソン病診断にも使われるDopamine transporter single-photon emission computed tomography（DAT-SPECT）の解析と，モデル制御パラメータの関係の検証．2. マルチタスク下の姿勢制御における神経伝達物質の役割の検証をするための追加実験．マルチタスク問題の起源に関する姿勢・運動での実験系構築のための基礎研究の遂行．
すべて 2023 その他
すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (9件) (うち国際学会 7件、 招待講演 1件) 備考 (2件)
Frontiers in Computational Neuroscience
巻: 17:1218077 ページ: 1-13
10.3389/fncom.2023.1218707
Journal of Physical Therapy Science
巻: 35 ページ: 613～618
10.1589/jpts.35.613
Journal of Motor Behavior
巻: 55 ページ: 373～383
10.1080/00222895.2023.2211540
https://otalab.race.t.u-tokyo.ac.jp/
https://www.hyper-adapt.org/
