人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動

2013 年度 研究成果報告書

• 研究領域: 人とロボットの共生による協創社会の創成
• 研究課題/領域番号: 21118002
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (00314534)
• 研究分担者: 石黒 浩 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (10232282) ; 宮尾 益知 国立成育医療研究センター, こころの診療科, 医長 (70120061) ; 中村 泰 大阪大学, 未来戦略機構, 特任准教授 (70403334) ; 住谷 昌彦 東京大学, 医学部付属病院, 講師 (80420420) ; 脇田 優仁 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (90358367)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• キーワード: ロボット / アンドロイド / コミュニケーション / 同調 / 制御 / 心理 / 認知

研究概要

人とのインタラクション研究のテストベッドとして開発してきたアンドロイドに関する知見を発展させ，人間と関わり“よい聞き手”となるロボットの適応的な要素行動の実現を目指す．そのために，豊かな表情を表出可能で，実証現場に持ち込むことが容易なアンドロイドロボットを開発し、ゆらぎを用いた人間とロボットの動作の同調制御手法と、ロボットと共存している人への心理的影響の評価手法を開発した．さらに、学校，病院などの人との共存場面での実証実験を行い、本手法の有効性を確認した．

研究成果

• [雑誌論文] 人はアンドロイドとどのような相互行為を行いうるか : アンドロイド演劇『三人姉妹』のマルチモーダル分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 細馬宏通,坊農真弓,石黒浩,平田オリザ
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: 29巻,1号 ページ: 60-68
• [雑誌論文] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain (2014)
  • 著者名/発表者名: H.Takahashi, K.Terada, T.Morita, S.Suzuki, T.Haji, H.Kozima, M.Yoshikawa, Y.Matsumoto, T.Omori, M.Asada, E.Naito
  • 雑誌名: Cortex 巻: (in press)
• [雑誌論文] 医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉川雅博,住谷昌彦,松本吉央,石黒浩
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.14,No.2 ページ: 197-207
• [雑誌論文] A path-planning method for human-tracking agents based on long-term prediction (2012)
  • 著者名/発表者名: N.Takemura, Y.Nakamura, Y.Matsumoto, H.Ishiguro
  • 雑誌名: IEEE Trans on Systems, Man, and Cybernetics--Part C 巻: 42(6) ページ: 1543-1554
• [雑誌論文] From Levy to Brownian : a computational model based on biological fluctuation (2011)
  • 著者名/発表者名: S.G.Nurzaman, Y.Matsumoto, Y.Nakamura, K.Shirai, S.Koizumi, H.Ishiguro
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: 6(2) ページ: e16168
• [学会発表] Change of Personal Space Induced by Operation of Android Robot Synchronized with Operator, pp.346-351 (2013)
  • 著者名/発表者名: K.Tanaka, M.Yoshikawa, Y.Matsumoto
  • 学会等名: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)
  • 発表場所: Kobe
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Acceptance of Android in Medical and Nursing Fields (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Masahiko Sumitani, Masutomo Miyao, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: Workshop on Human-Humanoid Interaction: Toward Symbiosis of Humans and Robots at IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humamoids)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 12. 陪席ロボットの行動決定のための識別器を用いた人間の行動予測 (2012)
  • 著者名/発表者名: 横山晋,吉川雄一郎,中村泰,石黒浩
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Development of An Android Robot for Psychological Support in Medical and Welfare Fields, pp. 2378-2383 (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Yoshikawa, Y.Matsumoto, M.Sumitani, H.Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011)
  • 年月日: 20111200
• [学会発表] 高齢者が遠隔操作するロボットを用いた司会による共想法形式のグループ会話支援, pp.1A2-NFC1b-11 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大武美保子,大谷昂,小泉智史,吉川雅博,松本吉央,三宅なほみ
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会論文集
  • 年月日: 20110000
• [図書] Impression of Android for Communication Support in Hospitals and Elderly Facilities, Field and Service Robotics (11) (2013)
  • 著者名/発表者名: Y.Matsumoto, M.Yoshikawa, Y.Wakita, M.Sumitani, M.Miyao, H.Ishiguro
  • 出版者: Springer(K.Yoshida Eds)
• [図書] "The Psychological Effect of Attendance of an Android on Communication", Experimental Robotics (2009)
  • 著者名/発表者名: E.Takano, Y.Matsumoto, Y. Nakamura, H.Ishiguro, K.Sugamoto
  • 総ページ数: 221-228
  • 出版者: Springer(O.Khatib, V.Kumar, and G.Pappas (Eds.), ISBN:978-3-632-00195-6)
• [備考]
  • URL: https://unit.aist.go.jp/is/srrg/ci/index.html