ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

2013 年度 研究成果報告書

• 研究領域: 人とロボットの共生による協創社会の創成
• 研究課題/領域番号: 21118003
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 研究代表者: 萩田 紀博 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 社会メディア総合研究所, 所長 (40395158)
• 研究分担者: 塩見 昌裕 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長 (90455577) ; 小泉 智史 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (70418531)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• キーワード: 対話行動認識 / 環境表現 / ユビキタスセンシング

研究概要

本研究では，ロボットの周囲の人々の基本的対話行動認識技術の確立を最終的な目的として，ハードウェア・ソフトウェアの両面から研究開発を行った．まず，基本的対話行動を表すデータをどのような計測領域においても，また計測領域を拡張・移動させても，瞬時に取得できるユビキタスセンシングシステム構築技術を確立した．次に，実際の小学校に設置したユビキタスセンシングシステムから計測されるデータを蓄積し，小学生の理科の授業における音源アクティビティの分析，笑いイベントの分析などの，学びの様子に関する情報を抽出できることを確認した．

研究成果

• [雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 池田徹志 ,石黒浩 ,ディラングラース ,塩見昌裕 ,宮下敬宏 ,萩田紀博
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(情報・システム : D) 巻: Vol.J97-D No.3 ページ: 687-699
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using body-conducted acoustic sensors for human-robot communication in noisy environments (2013)
  • 著者名/発表者名: Panikos HERACLEOUS,Carlos ISHII, Takahiro MIYASHITA,Hiroshi ISHIGURO,Norihiro HAGITA
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Robotic Systems : Robot Speech Recognition(Enzo Mumolo (Ed.)) ISBN : 1729-8806 巻: InTech
  • DOI: 10.5772/55409
  • 査読あり
• [学会発表] 小学校理科室における笑いイベントの分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 石井カルロス寿憲 ,波多野博顕 ,萩田紀博
  • 学会等名: 日本音響学会2014年春季研究発表会
  • 発表場所: 日本大学理工学部
  • 年月日: 2014-03-10
• [学会発表] センサネットワークシステムによる学校理科室のデータ収集および分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 塩見昌裕
  • 学会等名: 平成25年度人ロボット共生学シンポジウム
  • 発表場所: 東京大学本郷キャンパス福武ホール
  • 年月日: 2014-01-12
• [学会発表] 理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット (2013)
  • 著者名/発表者名: 塩見昌裕 ,神田崇行 ,石井 Carlos寿憲,小泉智史 ,萩田紀博
  • 学会等名: 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
  • 発表場所: 首都大学東京南大沢キャンパス
  • 年月日: 2013-09-04
• [学会発表] COMBININ G LASER RANGE FINDERS AND LOCAL STEERED RESPONSE POWE R FOR AUDIO MONITORING (2012)
  • 著者名/発表者名: Jani EVEN, Carlos Toshinori ISHI,Pa nikos HERACLEOUS,Takahiro MIYASHITA,Norihiro HAGITA
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Inte lligent Robots and Systems IROS 2012
  • 発表場所: Vilamoura, Algarve, Portugal
  • 年月日: 2012-10-07
• [学会発表] MULTI-MODAL FRONT-END FOR SPEAKER ACTIVITY DETECTION IN SMALL MEETINGS (2011)
  • 著者名/発表者名: Jani EVEN, Panikos HERACLEOUS, Carlos Toshinori ISHI,Norihiro HAGITA
  • 学会等名: Conference Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotsand Systems IROS 2011
  • 発表場所: San Francisco, USA
  • 年月日: 2011-09-26
• [学会発表] Automatic Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders for Human Tracking (2010)
  • 著者名/発表者名: Dylan F. GLAS,Takahiro MIYASHITA, Hiroshi ISHIGURO,Norihiro HAGITA
  • 学会等名: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)Conference
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-10-18
• [備考]
  • URL: http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/
• [産業財産権] LRFとマイクロホンアレイによる高精度な音源定位装置 (2011)
  • 発明者名: 石井Carlos寿憲, 塩見昌裕 ,Panikos Heracleous, Jani Even,宮下敬宏 . 小泉智史 , 萩田紀博
  • 権利者名: (株)国際電気通信基礎技術研究所
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 出願番号 :2011-076230,公開番号 :2012-211768
  • 取得年月日: 2011-03-30