ロボットのコミュニケーション戦略の生成

2013 年度 研究成果報告書

• 研究領域: 人とロボットの共生による協創社会の創成
• 研究課題/領域番号: 21118004
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 日本電信電話株式会社ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所
• 研究代表者: 前田 英作 日本電信電話株式会社ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所, 所長 (90396143)
• 研究分担者: 堂坂 浩二 秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (70396191) ; 南 泰浩 NTT コミュニケーション科学基礎研究所, グループリーダ (70396208)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• キーワード: 対話 / コミュニケーション / 環境知能 / ロボット共生学 / 画像、文章、音声認識 / 機械学習 / 協調学習

研究概要

人・ロボット共生環境では、ロボットが人とのコミュニケーションを行うための対話処理と、ロボットに適切な行動をさせるためのロボットの意思決定手段が必須となる。（１）統計手法POMDP（部分観測マルコフ過程）を非タスク指向型対話（雑談など）制御に適用し、その有効性を実証した。（２）「ロボットの介在による人間同士の学びあいの促進」の実現を見据え，「思考喚起型インタラクション」と呼ぶ新しいコミュニケーション形態に着目し，ロボットが思考喚起型多人数対話を活性化する効果をもつことを明らかにした。（３）協調学習におけるリボイス（学習者が発言した単語をくり返して発話すること）の自動化を試み、主要機能を実現した。

研究成果

• [雑誌論文] Effects of Conversational Agents on Human Communication in Thought-Evoking Multi-Party Dialogues (2014)
  • 著者名/発表者名: Kohji Dohsaka, Ryota Asai, Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Eisaku Maeda
  • 雑誌名: IEICE TRANSACTIONSon Information and Systems 巻: Vol.E97-D(印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 対話処理における強化学習 (2013)
  • 著者名/発表者名: 南泰浩,目黒豊美
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.52 ページ: 916-921
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning to control listening-oriented dialogue using partially observable markov decision processes (2013)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Yasuhiro Minami,Rryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka
  • 雑誌名: ACM Trans. on Speech and Language Processing(TSLP) 巻: Vol.10 Issue 4 ページ: 15:1-15:20
  • DOI: 10.1145/2513145
  • 査読あり
• [雑誌論文] SemiCCA : Efficient Semi-supervised Learning of Canonical (2013)
  • 著者名/発表者名: Akisato Kimura , Hiroaki Sugiyama , Mitsuhiro Nakano , Hirokazu Kameoka , Hitoshi Sakano, Eisaku Maeda, Katsuhiko Ishiguro
  • 雑誌名: IPSJ Trans. Mathematical Modeling and its Applications 巻: Vol.6 ページ: 136-1456
  • DOI: 10.1.1.185.2012
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning to Control Listening-Oriented Dialogue Using Partially Observable Markov Decision Processes (2013)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Yasuhiro Minami, Rryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka
  • 雑誌名: ACM Transactions on Speech and Language Processing 巻: Vol.10 Issue 4 ページ: 15-20
  • DOI: 10.1145/2513145
• [雑誌論文] 統計的手法による音声対話制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 南泰浩
  • 雑誌名: 情報処理学会学会誌 巻: Vol.53, No.10 ページ: 1088-1094
• [雑誌論文] 聞き役対話の分析及び分析に基づいた対話制御部の構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 目黒豊美,南泰浩,東中竜一郎,堂坂浩二
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.53,No.12 ページ: 2787-2801
  • 査読あり
• [雑誌論文] 擬人化エージェントとの音声対話時におけるユーザの非言語動作からの難/易及び興味/退屈の推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中村和晃,角所考,正司哲朗,美濃導彦,澤木美奈子,南泰浩,前田英作
  • 雑誌名: 信学論 巻: Vol.J95-A,No.1 ページ: 85-96
  • 査読あり
• [雑誌論文] Trigram対話制御を包含するPOMDP対話制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 南泰浩,東中竜一郎,堂坂浩二,目黒豊美,森啓,前田英作
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌(A) 巻: Vol.95-A,No.1 ページ: 2-15
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人・ロボット共生におけるコミュニケーション戦略の生成 (2011)
  • 著者名/発表者名: 前田英作,南泰浩,堂坂浩二
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.29,No.10 ページ: 21-24
  • 査読あり
• [雑誌論文] Statistical Dialogue Processing for Ambient Intelligence (2011)
  • 著者名/発表者名: Yasuhiro Minami
  • 雑誌名: NTT Technical Review 巻: Vol.9,No.11
  • 査読あり
• [雑誌論文] 環境知能を実現する統計的対話処理の研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 杉山弘晃,南泰浩
  • 雑誌名: NTT技術ジャーナル 巻: Vol.23,No.9 ページ: 10-13
  • 査読あり
• [学会発表] データに基づく対話制御 (2013)
  • 著者名/発表者名: 南泰浩
  • 学会等名: 人工知能学会
  • 発表場所: キャンパスイノベーションセンタ東京
  • 年月日: 20130000
  • 招待講演
• [学会発表] Wizard of Oz Evaluation of Listening-Oriented Dialogue Control Using POMDP (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Yasuhiro Minami, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka
  • 学会等名: ASRU
  • 発表場所: Hawaii USA
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Building a Conversational Model from Two-Tweets (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Noriaki Kawamae, Kugatsu Sadamitsu, Yasuhiro Minami,Toyomi Meguro, Kohji Dohsaka, Hirohito Inagaki
  • 学会等名: ASRU
  • 発表場所: Hawaii USA
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Evaluation of Listening-oriented Dialogue Control Rules based on the Analysis of HMMs (2011)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Kohji Dohsaka
  • 学会等名: Interspeech
  • 発表場所: Florence Italy
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Unsupervised Clustering of Utterances using Non-parametric Bayesian Methods (2011)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Noriaki Kawamae, Kugatsu Sadamitsu, Yasuhiro Minami, Toyomi Meguro, Kohji Dohsaka
  • 学会等名: Interspeech
  • 発表場所: Florence Italy
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] 思考喚起型対話におけるユーザ対話意欲の分析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 堂坂浩二,奥梓,東中竜一郎,南泰浩,前田英作
  • 学会等名: 第25回人工知能学会全国大会論文集
  • 発表場所: 岩手(盛岡市)アイーナいわて県民情報交流センター(3C2-OS19-7)
  • 年月日: 20110000
• [学会発表] Trigram dialogue control using POMDPs (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasuhiro Minami, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka, Toyomi Meguro, Eisaku Maeda
  • 学会等名: IEEE Workshop on Spoken Language Technology(SLT2010)
  • 発表場所: UCB Berkeley
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Improving Hmm-Based Extractive Summarization for Multi-Domain Contact Center Dialogues (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Hitoshi Nishikawa, Kohji Dohsaka, Toyomi Meguro, Satoshi Kobashikawa, Hirokazu Masataki, Osamu Yoshioka, Satoshi Takahashi, Genichirou Kikui
  • 学会等名: IEEE Workshop on Spoken Language Technology (SLT2010)
  • 発表場所: UCB Berkeley
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Issues in Predicting User Satisfaction Transitions in Dialogues : Individual Differences, Evaluation Criteria, and Prediction Models (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Kohji Dohsaka, Toyomi Meguro
  • 学会等名: IWSDS
  • 発表場所: Gotenba
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] User-adaptive Coordination of Agent Communicative Behavior (2010)
  • 著者名/発表者名: Kohji Dohsaka, Atsushi Kanemoto, Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Eisaku Maeda
  • 学会等名: SIGDIAL
  • 発表場所: U. Tokyo, Tokyo
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Controlling Listening-oriented Dialogue using Partially Observable Markov Decision Processes (2010)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Kohji Dohsaka
  • 学会等名: COLING
  • 発表場所: Beijing
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Learning to Model Domain-Specific Utterance Sequences for Extractive Summarization of Contact Center Dialogues (2010)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Hitoshi Nishikawa, Kohji Dohsaka, Toyomi Meguro, Satoshi Takahashi, Genichiro Kikui
  • 学会等名: COLING
  • 発表場所: Beijing
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] 音声対話におけるエージェント発話行動の適応的調整 (2010)
  • 著者名/発表者名: 堂坂浩二,金本淳志,東中竜一郎,南泰浩,前田英作
  • 学会等名: 人工知能学会2010年度全国大会
  • 発表場所: 長崎
  • 年月日: 20100000
• [学会発表] Using Collaborative Filtering to Predict User Utterances in Dialogue (2009)
  • 著者名/発表者名: Ryuichiro Higashinaka, Noriaki Kawamae, Kohji Dohsaka, Hideki Isozaki
  • 学会等名: Proceedings of IWSDS 2009 (1st International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology)
  • 発表場所: Germany
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Effects of Personality Traits on Listening-oriented Dialogue (2009)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka, Yasuhiro Minami, Hideki Isozaki
  • 学会等名: Proc. Of IWSDS 2009 (1st International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology)
  • 発表場所: Germany
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Dialogue Control Algorithm for Ambient Intelligence based on Partially Observable Markov Decision Processes (2009)
  • 著者名/発表者名: Yasuhiro Minami, Akira Mori, Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka, Eisaku Maeda
  • 学会等名: Proceedings of IWSDS 2009 (1st International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology)
  • 発表場所: Germany
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Transdisciplinary Approach for Constructing Ambient Intelligence Environments (2009)
  • 著者名/発表者名: Eisaku Maeda, Yasuhiro Minami, Kohji Dohsaka, Akira Mori
  • 学会等名: Proc. Of AMI 09 (3rd European Conference on Ambient Intelligence)
  • 発表場所: Salzburg
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Effects of Conversational Agents on Human Communication in Thought-Evoking Multi-Party Dialogues (2009)
  • 著者名/発表者名: Kohji Dohsaka, Ryota Asai, Ryuichiro Higashinaka, Yasuhiro Minami, Eisaku Maeda
  • 学会等名: Proc. The 10th Annual SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue (SIGdial 2009)
  • 発表場所: London
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] Analysis of Listening-oriented Dialogue for Building Listening Agents (2009)
  • 著者名/発表者名: Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka, Yasuhiro Minami, Hideki Isozaki
  • 学会等名: Proc. Of the 10th Annual SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue (SIGdial 2009)
  • 発表場所: London
  • 年月日: 20090000
• [図書] 話し言葉対話の計算モデル (2014)
  • 著者名/発表者名: 島津明,中野幹生,堂坂浩二,川森雅仁
  • 総ページ数: 210
  • 出版者: 電子情報通信学会
• [図書] Dimensionality reduction, Encyclopedia of Computer Vision (Editorin chief, K.Ikeuchi) (2013)
  • 著者名/発表者名: Eisaku Maeda
  • 出版者: Springer
• [図書] Dialogue control by POMDP using Dialogue data statistices, Spoken Dialogue Systems Technology and Design (2010)
  • 著者名/発表者名: Yasuhiro Minami, Akira Mori, Toyomi Meguro, Ryuichiro Higashinaka, Kohji Dohsaka, Eisaku Maeda
  • 総ページ数: 163-186(24)
  • 出版者: Springer-Verlag
• [産業財産権] コミュニケーションエージェントの動作制御装置,コミュニケーションエージェントの動作制御方法,及びそのプログラム (2011)
  • 発明者名: 森啓,南泰浩,堂坂浩二,前田英作
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2011139777
  • 出願年月日: 2011-06-23
• [産業財産権] 対話評価装置,方法及びプログラム (2011)
  • 発明者名: 堂坂浩二,南泰浩,東中竜一郎,前田英作
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2011-110989
  • 出願年月日: 2011-05-18
• [産業財産権] 行動制御装置,行動制御方法及び行動制御プログラム (2011)
  • 発明者名: 南泰浩,目黒豊美,東中竜一郎,堂坂浩二,前田英作
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2011050493
  • 出願年月日: 2011-03-08
• [産業財産権] 情報要否学習推定装置,情報要否学習推定方法,およびそのプログラム (2011)
  • 発明者名: 杉山弘晃,南泰浩
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2011035826
  • 出願年月日: 2011-02-22
• [産業財産権] コンテンツ認識モデル学習装置,コンテンツ認識モデル学習方法及びコンテンツ認識モデル学習プログラム (2011)
  • 発明者名: 木村昭悟,南泰浩,前田英作,坂野鋭
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2011017057
  • 出願年月日: 2011-01-28
• [産業財産権] 行動制御装置,行動制御方法及び行動制御プログラム (2010)
  • 発明者名: 南泰浩,東中竜一郎,堂坂浩二,目黒豊美,前田英作
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2010272627
  • 出願年月日: 2010-12-07
• [産業財産権] 行動タイミング決定装置,行動タイミング決定方法,およびそのプログラム (2010)
  • 発明者名: 杉山弘晃,南泰浩
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2010203895
  • 出願年月日: 2010-09-13
• [産業財産権] 対話学習装置,対話分析装置,対話学習方法,対話分析方法,プログラム (2010)
  • 発明者名: 東中竜一郎,南泰浩,堂坂浩二,目黒豊美
  • 権利者名: NTT
  • 産業財産権番号: 2010126882
  • 出願年月日: 2010-06-02