社会場面での人の役割分担の自律的発生メカニズムの解明

2013 年度 研究成果報告書

• 研究領域: ヘテロ複雑システムによるコミュニケーション理解のための神経機構の解明
• 研究課題/領域番号: 21120010
• 研究種目: 新学術領域研究(研究領域提案型)
• 配分区分: 補助金
• 審査区分: 複合領域
• 研究機関: 玉川大学
• 研究代表者: 大森 隆司 玉川大学, 工学部, 教授 (50143384)
• 研究分担者: 長井 隆行 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 (40303010)
• 研究期間 (年度): 2009-07-23 – 2014-03-31
• キーワード: コミュニケーション / 認知計算モデル / 意図推定 / 他者モデル / 行動決定

研究概要

コミュニケーションの認知計算論的なモデル化を目指して，他者の状態推定に基づく行動決定モデルを構築した．実験では，子どもとロボットの遊びにおいて子どもの興味をできるだけ長く保つことを目的に，子どもモデルを用いてその振る舞いから興味を推定し，それを維持する働きかけを選択する行動決定モデルを開発した．行動実験でその効果が確認された．
また，より幅広い子どもの特性を対象とするため，保育士が操縦するロボットによる遊び実験を行い，行動決定の知的情報処理および情動系のほかに興味による報酬修飾の機能を含んだコミュニケーションモデルを構築した．

研究成果

• [雑誌論文] 子供と遊ぶロボット : 心的状態の推定に基づいた行動決定モデルの適用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 阿部香澄,岩崎安希子,中村友昭,長井隆行,横山絢美,下斗米貴之,岡田浩之,大森隆司
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.31,No.3 ページ: 263-274
  • 査読あり
• [雑誌論文] An investigation of social factors related to online mentalizing in a human-robot competitive game (2013)
  • 著者名/発表者名: Takahashi, H., Saito, C., Okada, H., Omori T.
  • 雑誌名: Japanese Psychological Research 巻: 55(2) ページ: 144-153
  • 査読あり
• [雑誌論文] エージェントの擬人化の背景にある並列的な認知処理 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之,岡田浩之,大森隆司,金岡利知,渡辺一郎
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: Vol.28,No.2 ページ: 264-271
• [雑誌論文] 遊びロボットによる子どもの性格傾向の推定に関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岩崎安希子,下斗米貴之,阿部香澄,中村友昭,長井隆行,大森隆司
  • 雑誌名: 日本感性工学会論文誌 巻: Vol.12, No.1 ページ: 219-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Using Robots to Estimate Children's Personalities (2013)
  • 著者名/発表者名: Akiko Iwasaki, Takayuki Shimotomai, Kasumi Abe, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Takashi Omori
  • 雑誌名: Transactions of Japan Society of KanseiEngineering 巻: Vol.12,No.1, Special Issue ページ: 219-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Learning Novel Objects for Extended Mobile Manipulation (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki Nakamura, Komei Sugiura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi, Tomoki Toda, Hiroyuki Okada, Takashi Omori
  • 雑誌名: Journal ofIntelligent & Robotic Systems 巻: Vol.66,No.1-2 ページ: 187-204
  • 査読あり
• [雑誌論文] 社会認知における「社会的思い込み効果」の役割とその脳内メカニズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 高橋英之,大森隆司
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.18,No.1 ページ: 138-157
  • 査読あり
• [雑誌論文] Autonomous Acquisition of Cooperative Behavior based on a Theory of Mind using Parallel Genetic Network Programming (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenichi Minoya, Takaya Arita and Takashi Omori
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: Vol.16, No.2 ページ: 157-161
  • 査読あり
• [雑誌論文] 意図推定に基づく行動決定戦略の動的選択による協調行動の計算モデル化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 長田悠吾,石川悟,大森隆司,森川幸治
  • 雑誌名: 認知科学 巻: Vol.17,No.2 ページ: 270-286
  • 査読あり
• [雑誌論文] 協調課題における意図推定に基づく行動決定過程のモデル的解析 (2009)
  • 著者名/発表者名: 横山絢美,大森隆司
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 A 巻: Vol.J92-A,No.11 ページ: 734-742
  • 査読あり
• [雑誌論文] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kojima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito
  • 雑誌名: Cortex, Elsevier 巻: (in press)
  • 査読あり