| 研究領域 | 予測と意思決定の脳内計算機構の解明による人間理解と応用 |
|---|
| 研究課題/領域番号 |
23120004
|
|---|
| 研究種目 |
新学術領域研究(研究領域提案型)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 審査区分 |
複合領域
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 (2014-2015)
東京工業大学 (2011-2013) |
|---|
研究代表者 |
杉山 将 東京大学, 新領域創成科学研究科, 教授 (90334515)
|
|---|
| 研究分担者 |
森本 淳 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究室長 (10505986)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2011-04-01 – 2016-03-31
|
| キーワード | 予測 / 意志決定 / 機械学習 / 特徴選択 / 強化学習 |
|---|
| 研究成果の概要 |
近年，機械学習に基づく知的情報処理技術が，科学・産業の様々な分野で活用されている．しかし，最先端の機械学習技術をもってしても，強い非線形性・非定常性を持つ高次元かつ複雑なデータからロバストに学習を行なうことは困難である．そこで本研究プロジェクトでは，特徴選択・特徴抽出・強化学習のための新しい機械学習アルゴリズムを開発し，その有効性を高自由度ヒューマノイドロボットの制御を通して実証した．
|
| 自由記述の分野 |
知能情報学
|
