構造化ゲルと化学反応場の協働による運動創発

2016 年度 実績報告書

• 研究領域: 感覚と知能を備えた分子ロボットの創成
• 研究課題/領域番号: 24104005
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 萩谷 昌己 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (30156252)
• 研究分担者: 村田 智 東北大学, 工学研究科, 教授 (10334533) ; 浅沼 浩之 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (20282577) ; 菅原 研 東北学院大学, 教養学部, 教授 (50313424) ; 有村 隆志 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 触媒化学融合研究センター, 上級主任研究員 (50344221) ; 宮元 展義 福岡工業大学, 工学部, 准教授 (80391267) ; 原 雄介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 機能化学研究部門, 主任研究員 (90452135)
• 研究期間 (年度): 2012-06-28 – 2017-03-31
• キーワード: 分子ロボティクス / ナノマシン / ナノバイオ / ナオ材料 / ソフトコンピューティング / 知能ロボティクス

研究実績の概要

(１)システム設計:分子ロボティクスでは，環境・活動主体・情報媒体が不可分の関係にあることを提示した．具体例として粉体を模したロボット群による搬送システム，ロボット群が集団の一部を使って環境を改変しながら合目的的に振る舞うシステムを提案した(菅原)．知能班公募班の磯川らとゲルオートマトンの計算可能性に関する研究を進め，non-camouflage制約下で計算万能性を証明した．知能班公募班の大下と分子ロボットによる学習モデルの構築を進め，有向グラフのエッジ有効性を調節する自己安定分散アルゴリズムを定式化し，強化学習へ拡張した(萩谷)．離散ゲル場での状態の2値化について論文にまとめた(村田)．
(２)反応拡散場の実装：シーソーゲートを実装したゲルカプセル間の分子通信に成功した(萩谷・有村)．ゲルオートマトンのメゾスケール実験系を構築し，基本演算動作(伝搬，AND，増幅)とその組み合わせについて定量的検証を行った(村田)．レーザー干渉を用いて，ガラス基板上にゲルのドットパターンを合成した(原)．マイクロ流路を用いて均質なゲル微粒子集積体を作製した(宮元)．
(３)ゲルアクチュエータの開発：光照射によるゲルアクチュエータの動的挙動の制御，および電場に応答して分子認識能を発現する分子ピンセットの開発に成功した(有村)．非対称変形を示す光熱応答性の無機/高分子複合型異方性ゲルアクチュエータ，化学駆動される無機微結晶型アクチュエータを開発した(宮元)．機能性ゲル素材としての人工核酸L-aTNAの液相大量合成法の確立を目指し，合成条件の最適化により，固相合成法と比べ1000倍のオリゴマー合成に成功した．ただし，切り出しに強塩基性条件が必要で，ビニル基の保護が課題として残った(浅沼)．DNAゲルアクチュエータを用いた弁とクラッチの実装を試みた(萩谷)．DNAを内包可能で貧溶媒中で高速収縮するデンドリマーゲルを開発した(原)．

現在までの達成度 (段落)

28年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

28年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [国際共同研究] CRI/オルレアン大学/パリ第１１大学(フランス)
  • 国名: フランス
  • 外国機関名: CRI/オルレアン大学/パリ第１１大学
  • 他の機関数: 2
• [国際共同研究] ケンブリッジ大学(英国)
  • 国名: 英国
  • 外国機関名: ケンブリッジ大学
• [国際共同研究] US Navy, Naval Research Lab.(米国)
  • 国名: 米国
  • 外国機関名: US Navy, Naval Research Lab.
• [国際共同研究] Life & Medical Sciences (LIMES)-Institut/フランクフルト大学(ドイツ)
  • 国名: ドイツ
  • 外国機関名: Life & Medical Sciences (LIMES)-Institut/フランクフルト大学
• [国際共同研究] Chulalongkorn University(タイ)
  • 国名: タイ
  • 外国機関名: Chulalongkorn University
• [国際共同研究]
  • 他の国数: 1
• [雑誌論文] Turing-Completeness of Asynchronous Non-Camouflage Cellular Automata (2017)
  • 著者名/発表者名: T. Yamashita, T. Isokawa, F. Peper, I. Kawamata, M. Hagiya
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [雑誌論文] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space (2017)
  • 著者名/発表者名: F. Takabatake, I. Kawamata, K. Sugawara, S. Murata
  • 雑誌名: New Generation Computing 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Orientation-dependent FRET system reveals differences in structures and flexibilities of nicked and gapped DNA duplexes (2017)
  • 著者名/発表者名: Kashida, H.; Kurihara, A.; Kawai, H.; Asanuma, H.
  • 雑誌名: Nucleic Acids Res. 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] DNA二重鎖による色素会合体の精密位置配向制御と光化学への展開 (2017)
  • 著者名/発表者名: 浅沼浩之、樫田啓
  • 雑誌名: 固体物理 巻: 52 ページ: 149-158
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effect of Methyl Group on Acyclic Serinol Scaffold for Tethering Dyes on DNA Duplex stability (2017)
  • 著者名/発表者名: Murayama, K.; Asanuma, H.
  • 雑誌名: ChemBioChem 巻: 18 ページ: 142-149
  • DOI: 10.1002/cbic.201600558
  • 査読あり
• [雑誌論文] DNA二重鎖の高い安定性と直交性をもつ疑似塩基対の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 樫田啓、浅沼浩之
  • 雑誌名: 高分子論文集 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of pseudo base-pairs on D-threoninol which exhibit various functions (2017)
  • 著者名/発表者名: Kashida, H.; Asanuma, H.
  • 雑誌名: Bull. Chem. Soc. Jpn. 巻: 90 ページ: 475
  • DOI: 10.1246/bcsj.20160371
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of photo-functional oligonucleotide by "copolymerization" of natural nucleobases with base-surrogate prepared from acyclic scaffold (2017)
  • 著者名/発表者名: Asanuma, H.; Murayama, K.; Kamiya, Y.; Kashida, H.
  • 雑誌名: Polymer J. 巻: 49 ページ: 279-289
  • DOI: 10.1038/pj.2016.120
  • 査読あり
• [雑誌論文] Electrochemically Switchable Molecular-Tweezers (2017)
  • 著者名/発表者名: Arimura T., Do J.H., Tanaka F.
  • 雑誌名: J. Oleo Sci. 巻: 66(4) ページ: 419-423
  • DOI: 10.5650/jos.ess17027
  • 査読あり
• [雑誌論文] 無機ナノシートの多彩な機能と応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 宮元展義、加藤利喜
  • 雑誌名: 科学と工業 巻: 91 ページ: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Unzipping and Shearing DNA with Electrophoresed Nanoparticle in Hydrogel (2017)
  • 著者名/発表者名: Keitel Cervantes-Salguero, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
  • 雑誌名: Physical Chemistry Chemical Physics 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Micrometer-sized molecular robot changes its shape in response to signal molecules (2017)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Sato, Yuichi Hiratsuka, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Shin-ichiro M. Nomura
  • 雑誌名: Science Robotics 巻: 2(4) ページ: eaal3735
  • 査読あり
• [雑誌論文] Discretization of Chemical Reactions in a Periodic Cellular Space (2017)
  • 著者名/発表者名: Fumi Takabatake, Ibuki Kawamata, Ken Sugawara, Satoshi Murata
  • 雑誌名: New Generation Computing 巻: 2017年3月17日オンライン版 ページ: 1-11
  • DOI: 10.1007/s00354-017-0009-z
  • 査読あり
• [雑誌論文] Implementation of Turing Machine Using DNA Strand Displacement (2016)
  • 著者名/発表者名: M. Hagiya, W. Yahiro
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 10071 ページ: 161-172
  • DOI: 10.1007/978-3-319-49001-4_13
  • 査読あり
• [雑誌論文] Universal Totalistic Asynchonous Cellular Automaton and Its Possible Implementation by DNA (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Isokawa, F. Peper, I. Kawamata, N. Matsui, S. Murata, M. Hagiya
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 9726 ページ: 182-195
  • DOI: 10.1007/978-3-319-41312-9_15
  • 査読あり
• [雑誌論文] How to Develop Students’ Creativity? ~A Case of Student Competition of Biomolecular Design (2016)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Murata, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura
  • 雑誌名: Proceeding of IEEE-ICCSE2016 巻: Aug ページ: 13-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
  • 雑誌名: The Fourth International Symposium on Computing and Networking 巻: - ページ: 215-221
  • DOI: 10.1109/CANDAR.2016.0046
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Discrete DNA Reaction-Diffusion Model for Implementing Simple Cellular Automaton (2016)
  • 著者名/発表者名: Teijiro Isokawa, Ferdinand Pepper, Ibuki Kawamata, Nobuyuki Matsui, Satoshi Murata, Masami Hagiya
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 9726 ページ: 168-181
  • DOI: 10.1007/978-3-319-41312-9_14
  • 査読あり
• [雑誌論文] Reversible Gel-Sol Transition of Photo-Responsive DNA Gel (2016)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Kandatsu, Keitel Cervantes-Salguero, Ibuki Kawamata, Shogo Hamada, Shin-Ichiro M. Nomura, Kenzo Fujimoto, Satoshi Murata
  • 雑誌名: ChemBioChem 巻: 17 ページ: 1118-1121
  • DOI: 10.1002/cbic.201600088
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamics of Inter-DNA Chain Interaction of Photoresponsive DNA (2016)
  • 著者名/発表者名: Nakasone, Y.; Ooi, H.; Kamiya, Y.; Asanuma, H.; Terazima, M.
  • 雑誌名: J. Am. Chem. Soc. 巻: 138 ページ: 9001-9004
  • DOI: 10.1021/jacs.6b02525
  • 査読あり
• [雑誌論文] Strand-invading linear probe combined with unmodified PNA (2016)
  • 著者名/発表者名: Aasanuma, H.; Niwa, R.; Akahane, M.; Murayama, K.; Kashida, H.; Kamiya, Y.
  • 雑誌名: Bioorg. Med. Chem. 巻: 24 ページ: 4129-4137
  • DOI: DOI:10.1016/j.bmc.2016.06.055
  • 査読あり
• [雑誌論文] A stem-less probe using spontaneous pairing between Cy3 and quencher for RNA detection (2016)
  • 著者名/発表者名: Kashida H, Morimoto K, Asanuma H.
  • 雑誌名: Sci. Technol. Adv. Mater. 巻: 17 ページ: 267-273
  • DOI: 10.1080/14686996.2016.1182412
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visible Light-Triggered Crosslinking of DNA Duplex by Reversible [2+2] Photocycloaddition of Styrylpyrene (2016)
  • 著者名/発表者名: Doi T, Kawai H, Murayama K, Kashida H, Asanuma H.
  • 雑誌名: Chem. Eur. J. 巻: 22 ページ: 10533-10538
  • 査読あり
• [雑誌論文] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks (2016)
  • 著者名/発表者名: Sugawara K., Doi Y.
  • 雑誌名: The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications 巻: - ページ: 452-461
  • 査読あり
• [雑誌論文] Inorganic Nanosheet Liquid Crystals: Self-Assembled Structures in Dispersions of Two-Dimensional Inorganic Polymers (in Japanese) (2016)
  • 著者名/発表者名: MIYAMOTO, N. & YAMAMOTO, S.
  • 雑誌名: Koubunshi Ronbunshu 巻: 73 ページ: 262-280
  • DOI: 10.1295/koron.2015-0075
  • 査読あり
• [雑誌論文] Recent Developments in Hybrid Hydrogels Containing Inorganic Nanomaterials (2016)
  • 著者名/発表者名: Malgras, V., Kamachi, Y., Nakato, T., Yamauchi, Y. & Miyamoto,N.
  • 雑誌名: Nanosci. Nanotechnol. Lett. 巻: 8 ページ: 355-359
  • DOI: 10.1166/nnl.2016.2140
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Facile Synthesis of Cd(Oh)2-RGO Nanocomposites for the Practical Electrochemical Detection of Acetaminophen (2016)
  • 著者名/発表者名: Sakthivel, M., Sivakumar, M., Chen, S.-M., Hou, Y.-S., Veeramani, V., Madhu, R. & Miyamoto, N.
  • 雑誌名: Electroanalysis 巻: 29 ページ: 280-286
  • DOI: 10.1002/elan.201600351
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] A Facile Electrochemical Synthesis Strategy for Cu2o (Cubes, Sheets and Flowers) Microstructured Materials for Sensitive Detection of 4- (2016)
  • 著者名/発表者名: Veeramani, V., Sivakumar, M., Chen, S.-M., Madhu, R., Dai, Z.-C. & Miyamoto, N.
  • 雑誌名: Analytical Methods 巻: 8 ページ: 5906-5910
  • DOI: 10.1039/C6AY01388K
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Low-Temperature Chemical Synthesis of Cowo4 Nanospheres for Sensitive Nonenzymatic Glucose Sensor (2016)
  • 著者名/発表者名: Sivakumar, M., Madhu, R., Chen, S.-M., Veeramani, V., Manikandan, A., Hung, W. H., Miyamoto, N. & Chueh, Y.-L.
  • 雑誌名: J. Phys. Chem. C 巻: 120 ページ: 17024-17028
  • DOI: 10.1021/acs.jpcc.6b04116
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Synthesis of Anisotropic Poly(N-Isorpopylacrylamide) / Inorganic-Nanosheets Composite Gels by Gamma-Radiation-Induced Polymerization (2016)
  • 著者名/発表者名: Shimasaki, K., Yamaki, T., Sawada, S., Hiroki, H., Maekawa, Y. & Miyamoto, N.
  • 雑誌名: J. Nanosci. Nanotechnol. 巻: 16 ページ: 9231-9237
  • DOI: 10.1166/jnn.2016.12918
  • 査読あり
• [雑誌論文] Functional Porous Carbon-ZnO Nanocomposites for High-Performance Biosensors and Energy Storage Applications (2016)
  • 著者名/発表者名: Madhu, R., Veeramani, V., Chen, S.-M., Veerakumar, P., Liu, S.-B. & Miyamoto, N.
  • 雑誌名: Phys. Chem. Chem. Phys. 巻: 18 ページ: 16466-16475
  • DOI: 10.1039/C6CP01285J
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] DNAナノテクノロジーへの招待 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村田 智
  • 雑誌名: 現代化学 巻: 541 ページ: 47-51
• [雑誌論文] DNAオリガミとその応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村田 智
  • 雑誌名: B&I バイオサイエンスとインダストリー 巻: 75(3) ページ: 197-202
• [雑誌論文] BIOMOD:分子ロボティクスの次世代育成大会(解説） (2016)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 佑介，瀧ノ上 正浩，野村 M. 慎一郎
  • 雑誌名: 生物物理 巻: 56 (5) ページ: 290-292
• [雑誌論文] Supramolecular 1-D polymerization of DNA origami through a dynamic process at the 2-dimensionally confined air-water interface (2016)
  • 著者名/発表者名: Yusuke Yonamine, Keitel Cervantes-Salguero, Kosuke Minami, Ibuki Kawamata, Waka Nakanishi, Jonathan P. Hillab, Satoshi Murata, Katsuhiko Ariga
  • 雑誌名: Physical Chemistry Chemical Physics 巻: 18 ページ: 12576-12581
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi
  • 雑誌名: CANDAR 巻: - ページ: 215-221
  • 査読あり / 国際共著
• [学会発表] DNAを利用した同種色素間におけるエネルギー移動の検討 (2017)
  • 著者名/発表者名: 河合隼人, 丸山諒子, 樫田 啓, 荒木保幸, 和田健彦, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 色素対導入型siRNAによるRISC局在化機構のイメージング解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐武真有, 神元 寛, 伊藤杏奈, 神谷由紀子, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 非環状型人工核酸を用いたシグナル増幅回路の開発とRNA検出への応用 (2017)
  • 著者名/発表者名: 村山恵司, 長尾竜弥, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 修飾アゾベンゼン導入オリゴヌクレオチドによる光駆動型DNA鎖交換反応 (2017)
  • 著者名/発表者名: 程 博豪, 樫田 啓, 嶋田直彦, 丸山 厚, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 安定な色素ペアを利用した高感度RNA検出 (2017)
  • 著者名/発表者名: 樫田 啓, 森本一弘, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 配向依存型FRETを利用したA-tract含有DNAの構造解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 小久保祐汰, 河合隼人, 樫田 啓, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 非環状型人工核酸を利用したmiRNAを標的とするアンチセンス核酸の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 神元 寛, 堂下裕香, 村山恵司, 神谷由紀子, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] 人工塩基導入aTNAによる多重鎖形成能の評価 (2017)
  • 著者名/発表者名: 服部悠平, 田添佳歩, 井上 直, 樫田 啓, 浅沼浩之
  • 学会等名: 日本化学会第97春季年会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-16 – 2017-03-19
• [学会発表] セミアクティブブロックによる構造物の構築 (2017)
  • 著者名/発表者名: 菅原 研
  • 学会等名: 第22回ロボティクスシンポジア
  • 発表場所: 磯部ガーデン（群馬）
  • 年月日: 2017-03-15 – 2017-03-15
• [学会発表] 化学反応を駆動源とするケミカルアクチュエータの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 原 雄介
  • 学会等名: 早稲田大学理工学研究科講演会
  • 発表場所: 早稲田大学（東京）
  • 年月日: 2017-03-15 – 2017-03-15
  • 招待講演
• [学会発表] 犠牲を積極的に活用する群ロボットシステム (2017)
  • 著者名/発表者名: 菅原 研
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 調布クレストンホテル（東京）
  • 年月日: 2017-01-31 – 2017-01-31
• [学会発表] 群知能を用いた経路探索による機械学習 (2017)
  • 著者名/発表者名: 丸中愉太, 大下福仁, 萩谷昌己
  • 学会等名: 第29回自律分散システム・シンポジウム
  • 発表場所: 調布クレストンホテル(東京)
  • 年月日: 2017-01-30 – 2017-01-31
• [学会発表] マテリアル応用を目指したDNAの機能的再インストール (2017)
  • 著者名/発表者名: 浅沼浩之
  • 学会等名: 日化協定期セミナー「化学研究の最先端は今、、、」
  • 発表場所: ハロー貸会議室茅場町（東京）
  • 年月日: 2017-01-17 – 2017-01-17
• [学会発表] Accumulation of dyes into DNA for efficient light-harvesting (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiromu Kashida, Ryoko Maruyama, Hayato Kawai, Yasuyuki Araki, Takehiko Wada
  • 学会等名: IPC 2016
  • 発表場所: Fukuoka International Congress Center（福岡）
  • 年月日: 2016-12-13 – 2016-12-16
  • 国際学会
• [学会発表] Composite hydrogel of inorganic nanosheet liquid crystal with a polymer and their anisotropic properties (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto, Takumi Inadomi,Yujiao Wu, Kenji Urayama
  • 学会等名: IPC2016
  • 発表場所: 福岡国際会議場（福岡）
  • 年月日: 2016-12-13 – 2016-12-16
  • 国際学会
• [学会発表] Implementation of Turing Machine Using DNA Strand Displacement (2016)
  • 著者名/発表者名: M. Hagiya, W. Yahiro
  • 学会等名: The 5th International Conference on the Theory and Practice of Natural Computing
  • 発表場所: 東北大学(宮城)
  • 年月日: 2016-12-12 – 2016-12-14
  • 国際学会
• [学会発表] Programmable Artificial Nucleic Acids for Bio-application (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Asanuma
  • 学会等名: The 20th ISIR International Symposium “Molecular Technology Frontiers towards IoT world”
  • 発表場所: Knowledge Capital Congres Convention Center（大阪）
  • 年月日: 2016-12-12 – 2016-12-13
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Design and Construction of Reusable DNA Logic Gates Based on Electric Field Actuation (2016)
  • 著者名/発表者名: Keitel Cervantes-Salguero, Ibuki Kawamata, Shin-Ichiro Nomura and Satoshi Murata
  • 学会等名: 5th International Conference on the Theory and Practice of Natural Computing
  • 発表場所: 東北大学（宮城）
  • 年月日: 2016-12-12 – 2016-12-13
  • 国際学会
• [学会発表] 利己的なロボット集団が示す協調行動 (2016)
  • 著者名/発表者名: 菅原 研
  • 学会等名: 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
  • 発表場所: 滋賀県立体育館（滋賀）
  • 年月日: 2016-12-06 – 2016-12-06
• [学会発表] 時空間機能を有するゲルアクチュエータの開発とケミカルロボティクスの開拓研究 (2016)
  • 著者名/発表者名: 原 雄介
  • 学会等名: 岐阜大学公開講演
  • 発表場所: 岐阜大学（岐阜）
  • 年月日: 2016-12-02 – 2016-12-02
  • 招待講演
• [学会発表] Pattern Formation and Computation by Autonomous Chemical Reaction Diffusion Model Inspired by Cellular Automaton (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Takuto Hosoya, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Shin-ichiro M. Nomura, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper, Masami Hagiya, Satoshi Murata
  • 学会等名: The Fourth International Symposium on Computing and Networking
  • 発表場所: 東広島芸術文化ホールくらら（広島）
  • 年月日: 2016-11-24 – 2016-11-24
  • 国際学会
• [学会発表] 分子ロボティクスの新パラダイム (2016)
  • 著者名/発表者名: 菅原 研
  • 学会等名: 第62回人工知能学会分子生物情報研究会（SIG-MBI)
  • 発表場所: 慶応義塾大学日吉キャンパス（神奈川）
  • 年月日: 2016-11-12 – 2016-11-12
• [学会発表] 計算を行うゲルオートマトンの実現にむけて (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Teijiro Isokawa, Ferdinand Peper
  • 学会等名: 人工知能学会合同研究会 第62回分子生物情報研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学（神奈川）
  • 年月日: 2016-11-12 – 2016-11-12
• [学会発表] 非環状骨格を持つ機能性疑似塩基対の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫田啓
  • 学会等名: 第47回中部化学関係学協会支部連合秋季大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学（愛知）
  • 年月日: 2016-11-05 – 2016-11-06
  • 招待講演
• [学会発表] 人工核酸aTNAを用いたシグナル増幅回路の開発と核酸検出への応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 長尾竜弥、村山恵司
  • 学会等名: 第47回中部化学関係学協会支部連合秋季大会
  • 発表場所: 豊橋技術科学大学（愛知）
  • 年月日: 2016-11-05 – 2016-11-06
• [学会発表] Toward Polymerization Control of Homo-multimer (2016)
  • 著者名/発表者名: Keita Abe, Takeo Uchida, Yuma Endo, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa,Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, and Satoshi Murata
  • 学会等名: Interdisciplinary Research And Global Outlook (IRAGO Conference 2016)
  • 発表場所: University of Electro-communications(東京）
  • 年月日: 2016-11-01 – 2016-11-02
  • 国際学会
• [学会発表] L-aTNA as a novel acyclic nucleic acid for the recognition of natural nucleic acids (2016)
  • 著者名/発表者名: Keiji Murayama, Hiromu Kashid
  • 学会等名: Asian Conference on Nanoscience & Nanotechnology 2016
  • 発表場所: Sapporo Convention Center（北海道）
  • 年月日: 2016-10-10 – 2016-10-13
  • 国際学会
• [学会発表] Physics in DNA(4); [2+2] photodimerization of stilbene derivatives within the DNA duplex (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Asanuma, Tetsuya Doi, Hiromu Kashida
  • 学会等名: Beilstein Organic Chemistry Symposium 2016 Nucleic Acid Chemistry
  • 発表場所: Prien (Chiemsee), Germany
  • 年月日: 2016-10-05 – 2016-10-07
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Structural analyses of nicked and gapped DNA duplexes by using orientation dependence of FRET (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiromu Kashida, Ayako Kurihara
  • 学会等名: The 43rd International Symposium on Nucleic Acid Chemistry (ISNAC2017)
  • 発表場所: Kumamoto University（熊本）
  • 年月日: 2016-09-27 – 2016-09-29
  • 国際学会
• [学会発表] Development of super-sensitive fluorescent probe composed of SNA for monitoring of RNA in living cell (2016)
  • 著者名/発表者名: Keiji Murayama, Yukiko Kamiya, Hiromu Kashida
  • 学会等名: The 43rd International Symposium on Nucleic Acid Chemistry (ISNAC2017)
  • 発表場所: Kumamoto University（熊本）
  • 年月日: 2016-09-27 – 2016-09-29
  • 国際学会
• [学会発表] レーザー共焦点顕微鏡による無機ナノシートコロイド液晶の構造解析 (2016)
  • 著者名/発表者名: 宮元展義、新立盛生
  • 学会等名: 第67回コロイドおよび界面化学討論会
  • 発表場所: 北海道教育大学旭川校（北海道）
  • 年月日: 2016-09-22 – 2016-09-24
• [学会発表] 粘土鉱物コロイドの構造色 (2016)
  • 著者名/発表者名: 山本伸也、宮元展義
  • 学会等名: 第60回粘土科学討論会
  • 発表場所: 九州大学（福岡）
  • 年月日: 2016-09-15 – 2016-09-17
  • 招待講演
• [学会発表] 液晶性粘土コロイドを利用した新しい粘土/ポリマー複合体の合成 (2016)
  • 著者名/発表者名: 宮元展義
  • 学会等名: 第60回粘土科学討論会
  • 発表場所: 九州大学（福岡）
  • 年月日: 2016-09-15 – 2016-09-17
  • 招待講演
• [学会発表] miRNAの細胞内可視化解析を目指した色素導入型pre-miRNAの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 神元 寛、神谷由紀子
  • 学会等名: 第65回高分子討論会
  • 発表場所: 神奈川大学（神奈川）
  • 年月日: 2016-09-14 – 2016-09-16
• [学会発表] DNAへの色素導入リンカーにおけるSerinol骨格へのメチル基導入とキラリティの効果 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村山恵司、樫田 啓
  • 学会等名: 第65回高分子討論会
  • 発表場所: 神奈川大学（神奈川）
  • 年月日: 2016-09-14 – 2016-09-16
• [学会発表] 配向依存型FRETを用いたスチルベン導入型DNAの構造解析 (2016)
  • 著者名/発表者名: 河合隼人、土居哲也、樫田 啓
  • 学会等名: 第65回高分子討論会
  • 発表場所: 神奈川大学（神奈川）
  • 年月日: 2016-09-14 – 2016-09-16
• [学会発表] Development of a linear probe tethering Cy3 for RNA detection in cell (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiromu Kashida, Kazuhiro Morimoto
  • 学会等名: 第65回高分子討論会
  • 発表場所: 神奈川大学（神奈川）
  • 年月日: 2016-09-14 – 2016-09-16
• [学会発表] 犠牲に基づく群ロボットの協調行動 (2016)
  • 著者名/発表者名: 土井洋平,宍戸美貴
  • 学会等名: 第34回日本ロボット学会
  • 発表場所: 山形大学（山形）
  • 年月日: 2016-09-09 – 2016-09-09
• [学会発表] 非環状型人工核酸の主鎖骨格におけるメチル基の位置と立体配座の重要性 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村山恵司、樫田 啓
  • 学会等名: 第10回バイオ関連化学シンポジウム
  • 発表場所: 石川県立音楽堂（石川）
  • 年月日: 2016-09-07 – 2016-09-09
• [学会発表] ステム構造不要なCy3導入リニアプローブによるRNA検出 (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫田 啓、森本一弘
  • 学会等名: 第10回バイオ関連化学シンポジウム
  • 発表場所: 石川県立音楽堂（石川）
  • 年月日: 2016-09-07 – 2016-09-09
• [学会発表] DNA基板上における分子回転運動の制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Tomaru,Yuki Suzuki,Ibuki Kawamata,Shinichiro M. Nomura,Satoshi Murata
  • 学会等名: 第34回日本ロボット学会
  • 発表場所: Yamagata University(山形市）
  • 年月日: 2016-09-07 – 2016-09-09
• [学会発表] DNA分子スクリューで推進する自律型分子ロボッ トの開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 藤野 皓之、川又 生吹、野村 慎一郎、宗行 英朗、鳥谷部 祥一、村田 智
  • 学会等名: 第34回日本ロボット学会
  • 発表場所: Yamagata University(山形市）
  • 年月日: 2016-09-07 – 2016-09-09
• [学会発表] Liquid crystal phase of inorganic nanosheet colloids and their applications (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto
  • 学会等名: RIKEN CEMS Topical Meeting 2016 “Nanoparticles / Nanotubes / Nanosheets"
  • 発表場所: 理化学研究所（埼玉）
  • 年月日: 2016-09-07 – 2016-09-08
  • 招待講演
• [学会発表] DNA骨格を利用したエネルギーマイグレーションの検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫田 啓、丸山諒子、河合隼人、荒木保幸、和田健彦
  • 学会等名: 2016年光化学討論会
  • 発表場所: 東京大学（東京）
  • 年月日: 2016-09-06 – 2016-09-08
• [学会発表] Autonomous and Programmable Strand Generator Implemented as DNA Chemical Reaction Network (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Shota Kawakami, Yu-chin Chen, Shogo Hiratsuka, Sho Aradachi, Daisuke Tamatsuki, Hayato Yuuki, Takuto Takahashi, Eiki Ishihara, Shunsuke Imai, Hayato Otaka, Yuto Otaki, Kenta Suzuki, Taiki Watanabe, Ken Komiya, Fumi Takabatake, Shin-ichiro M. Nomura, Satoshi Murata
  • 学会等名: The 22nd International Conference on DNA Computing and Molecular Programming
  • 発表場所: Munich(Germany)
  • 年月日: 2016-09-04 – 2016-09-08
  • 国際学会
• [学会発表] Inorganic nanosheet liquid crystals and their applications (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto
  • 学会等名: SPIE2016
  • 発表場所: San Diego(USA)
  • 年月日: 2016-08-28 – 2016-08-31
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Collective Construction by Cooperation of Simple Robots and Intelligent Blocks (2016)
  • 著者名/発表者名: Sugawara K., Doi Y.
  • 学会等名: The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
  • 発表場所: 首都大学東京（東京）
  • 年月日: 2016-08-24 – 2016-08-24
  • 国際学会
• [学会発表] Photothermal responsive gel of nanosheet-polymer composite (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto
  • 学会等名: Workshop on Smart Materials
  • 発表場所: Hulunbuir(China)
  • 年月日: 2016-08-13 – 2016-08-15
  • 国際学会
• [学会発表] Functional soft materials fabricated with inorganic nanosheets (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto
  • 学会等名: Workshop on smart polymers
  • 発表場所: Beijing(China)
  • 年月日: 2016-08-11 – 2016-08-11
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 医療展開を目指したDNAの機能的再インストール (2016)
  • 著者名/発表者名: 浅沼浩之
  • 学会等名: 2016年度日本生物工学会 中部支部例会
  • 発表場所: 名古屋大学（愛知）
  • 年月日: 2016-08-05 – 2016-08-05
  • 招待講演
• [学会発表] 天然核酸に対する結合制御を目指した非環状型人工核酸の設計とその応用 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村山恵司、長尾竜弥、神谷由紀子、樫田 啓
  • 学会等名: 第26回バイオ・高分子シンポジウム
  • 発表場所: 東京工業大学（東京）
  • 年月日: 2016-07-28 – 2016-07-29
• [学会発表] 非環状骨格型人工核酸を用いたmiRNAを標的とするアンチセンス核酸の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 神谷由紀子、堂下裕香、村山恵司
  • 学会等名: 第26回バイオ・高分子シンポジウム
  • 発表場所: 東京工業大学（東京）
  • 年月日: 2016-07-28 – 2016-07-29
• [学会発表] FRETの距離・配向依存性を利用した核酸構造解析法の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫田 啓、栗原綾子
  • 学会等名: 第26回バイオ・高分子シンポジウム
  • 発表場所: 東京工業大学（東京）
  • 年月日: 2016-07-28 – 2016-07-29
• [学会発表] Lamellae organization of nonionic surfactants induced by layered materials (2016)
  • 著者名/発表者名: Regis GUEGAN
  • 学会等名: 西日本ナノシート研究会サマーキャンプ2016
  • 発表場所: シーサイドホテル屋久島（鹿児島）
  • 年月日: 2016-07-22 – 2016-07-24
• [学会発表] Universal Totalistic Asynchonous Cellular Automaton and Its Possible Implementation by DNA (2016)
  • 著者名/発表者名: T. Isokawa, F. Peper, I. Kawamata, N. Matsui, S. Murata, M. Hagiya
  • 学会等名: Unconventional Computation and Natural Computation 2016
  • 発表場所: Manchester (UK)
  • 年月日: 2016-07-11 – 2016-07-15
  • 国際学会
• [学会発表] Gellular Automata (2016)
  • 著者名/発表者名: Masami Hagiya
  • 学会等名: Unconventional Computation and Natural Computation 2016
  • 発表場所: Manchester (UK)
  • 年月日: 2016-07-11 – 2016-07-15
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Discrete DNA Reaction-Diffusion Model for Implementing Simple Cellular Automaton (2016)
  • 著者名/発表者名: Ibuki Kawamata, Satoru Yoshizawa, Fumi Takabatake, Ken Sugawara, Satoshi Murata
  • 学会等名: UCNC 2016
  • 発表場所: Manchester(UK)
  • 年月日: 2016-07-11 – 2016-07-15
  • 国際学会
• [学会発表] Orientation-dependent FRET in DNA duplex (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Asanuma
  • 学会等名: 3rd Fluorescent Biomolecules and Their Building Blocks Design and Applications (FB3)
  • 発表場所: Tianjin(China)
  • 年月日: 2016-07-07 – 2016-07-11
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Tracing the “Fate” of siRNA (2016)
  • 著者名/発表者名: Hiroyuki Asanuma
  • 学会等名: FIBER International Summit for Nucleic Acids 2016 (FISNA2016)
  • 発表場所: Konan University（兵庫）
  • 年月日: 2016-07-06 – 2016-07-08
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 人工核酸によるRNA干渉機構の理解と制御 (2016)
  • 著者名/発表者名: 神谷由紀子
  • 学会等名: 分子研シンポジウム2016
  • 発表場所: 岡崎コンファレンスセンター（愛知）
  • 年月日: 2016-05-27 – 2016-05-27
  • 招待講演
• [学会発表] 非環状型人工核酸による光機能性ナノマテリアルの創製 (2016)
  • 著者名/発表者名: 浅沼浩之
  • 学会等名: 第65回高分子学会年次大会
  • 発表場所: 神戸国際会議場・展示場（兵庫）
  • 年月日: 2016-05-25 – 2016-05-27
• [学会発表] 非環状型人工核酸の設計における、主鎖骨格上のメチル基の位置とキラリティの重要性 (2016)
  • 著者名/発表者名: 村山 恵司, 樫田 啓
  • 学会等名: 第65回高分子学会年次大会
  • 発表場所: 神戸国際会議場・展示場（兵庫）
  • 年月日: 2016-05-25 – 2016-05-27
• [学会発表] 高効率光捕集系の構築に向けた蛍光色素集積化DNAの調製 (2016)
  • 著者名/発表者名: 樫田 啓, 丸山 諒子, 栗原 綾子
  • 学会等名: 第65回高分子学会年次大会
  • 発表場所: 神戸国際会議場・展示場（兵庫）
  • 年月日: 2016-05-25 – 2016-05-27
• [学会発表] Orientation control of inorganic nanosheet liquid crystals and application for synthesis of anisotropic composite gel (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto, Takumi Inadomi, and Kenji Urayama
  • 学会等名: 第64回高分子学会年次大会
  • 発表場所: 神戸国際会議場・展示場（兵庫）
  • 年月日: 2016-05-24 – 2016-05-27
• [学会発表] Liquid crystalline nanosheets and composite gel (2016)
  • 著者名/発表者名: Nobuyoshi Miyamoto
  • 学会等名: The 1st FIT-ME Symposiium
  • 発表場所: 福岡工大（福岡）
  • 年月日: 2016-05-16 – 2016-05-16
  • 招待講演
• [学会発表] Study of molecular robots refueling by fusing with live cell (2016)
  • 著者名/発表者名: Wataru Tobita, Ibuki Kawamata, Satoshi Murata, Nobuyuki Morimoto and Shin-ichiro M. Nomura
  • 学会等名: 10th International Workshop on Natural Computing
  • 発表場所: Akita International University（秋田）
  • 年月日: 2016-05-14 – 2016-05-15
  • 国際学会
• [学会発表] 人工核酸を用いたRNA干渉機構の理解と制御法の開発 (2016)
  • 著者名/発表者名: 神谷由紀子
  • 学会等名: 第160回名古屋市立大学薬学談話会
  • 発表場所: 名古屋市立大学（愛知）
  • 年月日: 2016-05-11 – 2016-05-11
  • 招待講演
• [学会発表] Size Controllable Homomultimer Made of Single DNA Origami Monomer (2016)
  • 著者名/発表者名: Yuma Endo, Keita Abe, Takeo Uchida, Shosei Ichiseki, Satoru Akita, Shiyun Liu, Sho Aradachi, Masataka Saito, Akihiko Fukuchi, Taiyo Kikkawa,Theo Dammaretz, Ibuki Kawamata, Shin-ichiro M. Nomura, and Satoshi Murata
  • 学会等名: IEEE NEMS
  • 発表場所: ホテル松島大観荘（宮城）
  • 年月日: 2016-04-17 – 2016-04-20
  • 国際学会
• [図書] Inorganic Nanosheets and Nanosheet-Based Materials (2017)
  • 著者名/発表者名: Miyamoto, N. & Nakato, T.
  • 総ページ数: 670
  • 出版者: Springer
• [図書] CSJカレントレビュー二次元物質の科学 (2017)
  • 著者名/発表者名: 中戸晃之、宮元展義
  • 総ページ数: 208(133-139)
  • 出版者: 化学同人
• [図書] ナノ空間材料ハンドブック (2016)
  • 著者名/発表者名: 中戸晃之，宮元展義
  • 総ページ数: 548
  • 出版者: NTS出版
• [図書] Supra-Materials Nanoarchitectonics (2016)
  • 著者名/発表者名: Miyamoto, N. & Yamamoto, S
  • 総ページ数: 346(73-192)
  • 出版者: Elsevier
• [図書] DNA分子デザインのすべて (2016)
  • 著者名/発表者名: 分子ロボティクス研究会
  • 総ページ数: 224
  • 出版者: CBI学会
• [図書] 非環状骨格型人工核酸：aTNA，SNA (2016)
  • 著者名/発表者名: 神谷由紀子，村山恵司，樫回啓，浅沼浩之
  • 総ページ数: 278(79-86)
  • 出版者: シーエムシー出版
• [図書] Supra-Materials Nanoarchitectonics (2016)
  • 著者名/発表者名: Keitel Cervantes-Salguero, Satoshi Murata
  • 総ページ数: 346(195-206)
  • 出版者: Elsevier
• [備考] 分子ロボティクス 新学術領域
  • URL: http://www.molecular-robotics.org/
• [学会・シンポジウム開催] 10th International Workshop on Natural Computing, IWNC 10 (2016)
  • 発表場所: 国際教養大学（秋田）
  • 年月日: 2016-05-14 – 2016-05-15