| 研究概要 |
本年度は
(1)アクティブ振動制御
宇宙構造物において用いられる張力部材,すなわちケ-ブルを対象にし,そのスティフネスコントロ-ルによる振動制御を理論的かつ実験的に検討した。
まず,ケ-ブルの非線形運動方程式を線形モ-ド関数をベ-スに展開して求めた。
次に,アクチェエ-タによる張力制御の制振効果を実験的に調べた。また,上述の運動方程式を用いて理論的に検討した。 その結果,アクティブスティフネス方式の有効性を示すとともに,理論式の妥当性を明らかにすることができた。
さらに,ケ-ブル・構造物系を対象にし,アクティブスティフネスコントロ-ルを適用する問題点ならびにその解決法をシミュレ-ションを通じて示した。
(2)ケ-ブルのパッシブ振動制御
ケ-ブルにダンパ-をとりつけた際のモ-ド減衰の評価式を理論的に調べ,その制振効果評価曲線を導いた。
(3)ケ-ブル・はり系の内部共振
ケ-ブル・はり系の非線形連成運動方程式を,局部振動,全体振動を一般化座標に用いて定式化した。さらに実験を行ない,その内部共振特性を調べ,理論解と比較し,両者の一致がよいことを示した。
(4)ハミルトンの原理の一般化に関する定式化
について研究を行った。
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