| 研究課題/領域番号 |
01550311
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
田口 英郎 大阪大学, 工学部, 助手 (40029278)
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| 研究分担者 |
赤澤 堅造 大阪大学, 工学部, 助教授 (30029277)
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| キーワード | ニュ-ロコンピュ-ティング / 制御演算素子 / パルス周波数変調 / 人工ニュ-ロン / ニュウ-ロフィルタ / ニュ-ロコントロ-ラ |
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| 研究概要 |
本研究課題ではニュウロンコンピュ-ティング技術を制御分野で活用することを目的として、単一の人工ニュ-ロンを制御演算素子に見立て、人工ニュ-ロン集合体からなる学習型ニュ-ロコントロ-ラの開発を進めている。
今年度における研究成果は次の通りである。
1.バイオニュ-ロンの制御演算素子としての卓越性を生かし、パルス周波数変調機能と可塑的な活動関数を兼ね備えた人工ニュ-ロンを構成した。また、人工ニュ-ロンの活動関数を解析した結果、パラメ-タ変化により通常のシグモイド型特性の他に2乗、自励発火など有意な特性をもつ数種の人工ニュ-ロンを見出した。
2.単関節運動系のマクロな制御構造を踏まえて、人工ニュ-ロンを配列することで、筋電活動を模擬し得たことから、簡単化された人工ニュ-ロンがベイオロジカルな特性を充分に保持していることを確かめた。
3.人工ニュ-ロンを複数個組み合わせることで、パルス頻度を基調とする四則演算やロ-パス、ハイパス、バンドパスからなるニュ-ロフィルタの設計が可能であることを確かめた。
4.フィルタリングを行う入力層、制御則を記憶させる中間層、制御動作信号の出力層などニュ-ロン層からなるニュ-ロコントロ-ラを構築し、計算機シミュレ-ションによりその適応制御効果を確かめた。
5.人工ニュ-ロンのハ-ドウエア化をめざして、アナログMOSデバイスによる基本設計を行った。
次年度には、今年度の消耗品費で購入した機構部品と電子回路部品によるマイクロマニピュレ-タ制御系の製作を予定しており、現在、その設計準備を進めている。
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