研究課題/領域番号 |
01850204
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研究機関 | 東北大学 |
研究代表者 |
鈴木 睦 東北大学, 工学部, 教授 (30005300)
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研究分担者 |
幾島 康夫 八千代田工業(株), 医療機器開発部, 研究員
大川 敏之 八千代田工業(株), 医療機器開発部, 研究員
神部 広一 東北大学, 医学部, 助手
山下 善之 東北大学, 工学部, 助手 (60200698)
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キーワード | ファジィ制御 / 血圧 / 制御 / 生体 / 医用工学 |
研究概要 |
平成元年度までの研究によって、ファジイ制御による生体の血圧制御の基本的な方式は確立することができた。この成果をふまえて、平成2年度は以下のような研究を行なった。 1.制御制能をオンラインで評価することによって、測定間隔を自動的に調節するフィジイ制御アルゴリズムを開発した。これによって、血圧の測定回数を全体として減らし、患者の負担を軽減することができるようになった。 2.Ratを用いて血圧の測定時隔を自動調節しながら血圧をファジイ制御する動物実験を行ない、このアルゴリズムが有効に機能することを確認した。 3.臨床応用における血圧の連続測定のために指先血圧計を購入し、これを利用して臨床用の制御システムを構築した。これによっても、血圧測定時の患者の負担を低減することができた。 4.作成したシステムを用いて、血圧の昇圧制御について数例の臨床応用を行ない、本研究のアルゴリズムによって良好な血圧制御が行なえることを確認した。
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