| 研究概要 |
本年度の研究は,前年度の研究結果を基に,エキスパ-トシステムを総合的に統一し,評価を行いエキスパ-トシステムを完成させることにある。よってエキスパ-トシステムで設計された耕うん軸の性能評価を,実験により確認を行い,トラクタの動的モデルとの関連を検討すること,および大型計算機を利用して,「パレ-ト最適軸のデ-タベ-ス」の中の軸種類を増やし,デ-タベ-スを充実を行った。
エキスパ-トシステムの信頼性は,計算によって得られた耕うん刃配列の性能が,シミュレ-ション通りの性能を持つかということを検証することによって確認した。検証は人工圃場に於て耕うん実験を行い,耕うん刃の配列による性能の違いを比較した。実験結果としてエキスパ-トシステムで得られた軸は,定性的にエキスパ-トシステムの信頼性を満足し,実用上十分な精度で軸の性能評価を行えるソフトであることが判明した。
一方「パレ-ト最適軸のデ-タベ-ス」は,これまでパ-ソナルコンピュ-タで計算を行ってきたが,計算量が膨大なため,Fortranプログラムの開発を行い,大型計算機を利用することによって,短時間で膨大な計算が可能となった。また市販され実際に使われている耕うん軸に対して,耕うん刃の本数を増加させた場合のデ-タベ-スの作成を行い,デ-タベ-スの拡充に努めた。この高速処理が可能なコンピュ-タを用いた結果,所要動力の低減を可能とする配列が構築段階で発見された。
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