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1991 年度 研究成果報告書概要

ファジィ理論および自己発見的組織化法に基づく農機インタ-フェ-ス設計システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 01860036
研究種目

試験研究

配分区分補助金
研究分野 農業機械
研究機関大阪府立大学 (1990-1991)
石川県農業短期大学 (1989)

研究代表者

村瀬 治比古  大阪府立大学, 農学部, 助教授 (20137243)

研究分担者 西浦 芳史  大阪府立大学, 農学部・農業工学科, 助手 (80221472)
瀧川 博  大阪府立大学, 農学部・農業工学科, 助手 (30081566)
穂波 信雄  大阪府立大学, 農学部・農業工学科, 教授 (50081493)
研究期間 (年度) 1989 – 1991
キーワード自己発見的組織化法 / ニュ-ロGMDH / 温湿度同時制御 / ニュ-ラルネット / 数値インタフェイス / simultaneous control / fuzzy system / plant-machinery-environment system
研究概要

これまで植物ー機械ー環境系について,システム的アプロ-チにより個別技術の総合化という形で扱われているため要素間のインタ-フェ-スを直接扱った研究が乏しい.農業工学の分野では,植物ー機械ー環境系の各々の要素については多くの研究がなされその成果が社会に大きく貢献していることは明かであるが,その個々の成果をさらに有機的に結合することにより,これまで予想し得なかった新しい技術への発展の可能性を引き出すことができる.農用ロボット,ハウス環境制御,植物体計測,植物生長解析などの個別の研究成果あるいは技術を結合するための体系化された応用技術が開発されれば,自然環境をも包含した拡張された植物工場的な新しい農業技術が生み出され得る.農業,特に農業機械分野では技術としてのインタ-フェ-スの研究開発は今日最も重要視されているものであるいじょうその成果の社会への貢献度は極めて大きいものである.本研究は,植物ー機械ー環境系という複雑で大規模な構造の非線形多入力多出力システムを対象としている.非線形システムの同定ににはGMDHが極めて有効であることはよく知られているが,MIMOシステムを対象とするときに問題がある.それは従来のGMDHが多入力一出力系にしか事実上適用できないことである.したがって,ファジィ理論に基づいた定式化を行うという方法論をよりどころとにファジィGMDHへそのGMDHを改良することが本研究目的の第1段階であった.しかし,研究開始と同時期に研究代表者を中心に高速ニュ-ロ学習アルゴリズムの開発に成功し,急遽強力なニュ-ロGMDHの開発へ研究計画をシフトした.その結果,当初の予定より高率精度など極めて優れた数値インタ-フェ-スを容易に生成するソフトウェアの開発へと発展した.最終的には,とくにこれまで殆ど不可能であった植物ー環境系の相互干渉熱力学系にまで立ち入った研究成果が特に注目できる.

  • 研究成果

    (9件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (9件)

  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Kalman Filter Neuron Training" Bulletin of The Univ.of Osaka Pref.Vol.43. 1-12 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 村瀬 治比古: "カルマンニュ-ラルネットワ-クによる閉内温度・湿度同時制御ー温湿度系の同定ー" 生物環境調節. 30(1). 37-44 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 村瀬 治比古: "ニュ-ロGMDHによるMIMOシステムの同定" 農業機械学会関西支部報. 第72号. 79-80 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 村瀬 治比古: "ニュ-ネットワ-クによる閉内温度・湿度同時制御ー温湿度系の同定ー" 農業機械学会関西支部報. 第71号. 45-48 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] Haruniko Murase: "Simultaneous control of temperature and humidity in a confined space using Kalman filter neural networks" Environment control in biology. 30(1). 37-44 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Identification of MIMO system by neuro-GMDH" Research report of Kansai branch of JSAM. 72. 79-80 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Application of neural network to agricultural engineering problems" ASAE Paper 91-7504. 1-11 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Kalman filter neuron training" Buill. Univ. Osaka Pref. Ser. B. 43. 91-101 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] Haruhiko Murase: "Quick neuron training algorithm by making use of Kalman filter" Proc. 7th Software Conf. OSC, Osaka, Japan. 103-106 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 1993-03-16  

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