| 研究分担者 |
竹内 芳美 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 (50107546)
青山 藤詞郎 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授 (70129302)
柴田 順二 芝浦工業大学, 機械工学第二学科, 教授 (30052822)
三好 隆志 北海道大学, 工学部, 助教授 (00002048)
三井 公之 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授 (90219668)
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| 研究概要 |
本研究は,金型の加工・計測・制御技術を統合した高能率な金型製造システムの完成を目的として,平成2年度より2年間の研究計画のもとに遂行されている.初年度において得られた研究実績の概要は,以下のとおりである.
(1)金型の切削加工を高能率に行う為に,ファジィ理論を用いた適応制御系が考案された.(稲崎)
(2)金型自由曲面を光により非接触で測定可能な装置が考案され,試作された.(三井)
(3)金型自由曲面にそってその断面形状を高精度に測定可能な非接触三次元形状測定センサが開発された.(三好)
(4)ロボットによる金型研磨作業を行わせる際,回転研磨工具の移動軌跡と研磨面うねり発生の関係が解析され,ロボット研磨動作の最適パタ-ンが見いだされた.(柴田)
(5)金型自由曲面研磨用エキスパ-トシステムの基本構造が構築され,基本的な知識の収集が行われた.(樋口)
(6)ファジイ制御理論を取り入れ金型自由曲面上を自律的に移動し研磨するロボットシステムが開発された.(青山)
(7)超音波研磨工具を用いた平面の自動研磨システムが開発され,その性能が評価された.(国枝)
(8)ロボットに金型曲面の自動研磨を行わせる際に重要となる,磨き経路の自動生成法と磨き工具の開発が行われた.さらに,CADデ-タとロボット座標系のマッチングを可能とする接触式のセンサが試作された.(竹内)
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