• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

1991 年度 研究成果報告書概要

柔軟ビ-ム磁気浮上実験によるHー無限大制御理論の有効性検討

研究課題

研究課題/領域番号 02452179
研究種目

一般研究(B)

配分区分補助金
研究分野 計測・制御工学
研究機関金沢大学

研究代表者

松村 文夫  金沢大学, 工学部, 教授 (40019724)

研究分担者 藤田 政之  金沢大学, 工学部, 助教授 (90181370)
研究期間 (年度) 1990 – 1991
キーワードH無限大制御 / ロバスト制御 / 磁気支持 / 磁気浮上 / 磁気軸受 / ディジタル制御 / 柔軟ビ-ム
研究概要

磁気浮上列車、磁気浮上式搬送車や磁気軸受などの各種磁気浮上システムにおいて、高速動作や外乱に対する強さなど、性能の向上を追求して行くと、モデリングの不確かさが原因となって、構造物の機械的振動が問題となってくる。本研究では、その振動問題を中心に取り上げるため、その動作が強調化、単純化される柔軟ビ-ム磁気浮上装置を対象とした。
一方、制御系設計理論の分野において、近年、ロバスト制御が重要視され、その観点からHー無限大制御理論が世界的に注目を集めている。この新しい制御理論がどの程度有効であるかを実システムに適用して検討するとともに、広く一般の分野にこの制御理論の普及をはかることは極めて重要な課題である。
本研究では、2種の柔軟ビ-ム磁気浮上装置を製作し、FFTアナライザ、インパクトハンマ-、オシロスコ-プ、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)、パ-ソナルコンピュ-タ、DAーAD変換器等の計測制御機器を中心に実験システムを構成した。制御対象のモデリングを行ない、各種の方法によりHー無限大制御理論による制御系設計を行なって実験を行なった結果、従来の制御系設計法によるものよりも、ロバスト性に優れた特性が得られ、予想通り有効性が実証できた。また、Hー無限大制御理論の適用において重要となる周波数重み関数の決めかたにおいて基本的な知見が得られた。
本研究で得られた成果は、磁気浮上システムへの適用のみならず、今後多くの実システム制御系設計に有効に活用されると考える。

  • 研究成果

    (24件)

すべて その他

すべて 文献書誌 (24件)

  • [文献書誌] 藤田 政之: "磁気浮上システムのH^∞制御" 電気学会雑誌. 110. 661-664 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 松村 文夫: "H^∞制御理論を適用したロバストな磁気浮上系" 電気学会論文誌. 110ーD. 1051-1057 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] M.Fujita: "Experiments of the H^∞ Disturbance Attenuation Control of a Magnetic Suspension Systems" Proc.29th IEEE Conf.Dicision & Control. 2773-2778 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] F.Matsumura: "Modeling and Control of Magnetic Bearing Systems Achieving a Rotation Around the Axis of Inertia" Proc.2nd Int.Symp.on Magnetic Bearing. 273-280 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] M,Fujita: "H^∞ Robust Control Design for Magnetic Suspension System" Proc.2nd Int.Symp.on Magnetic Bearing. 349-356 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] F,Matsumura: "An Observer-Based Robust Stabilization of 3-axes Controlled Type Magnetic Bearings Using a Digital Signal Processor" Proc.11th IFAC World Congress. 8. 80-85 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 松村 文夫: "実用化が始まった磁気軸受ー新しい構想の非接触ベアリングー" 電気学会雑誌. 111. 219-222 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 藤田 政之: "柔軟ビ-ム磁気浮上システムのH^∞ロバスト制御" 計測と制御. 30. 706-711 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] 松村 文夫: "磁気軸受の摩擦" トライボロジスト. 36. 672-677 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] F,Matsumura: "Robust Control of a MIMO Flexible Magnetic Suspension System-An Experimental Case Study for Magnetic Bearing-" Proc.Int.Symp.Mathematical Theory of Networks & Systems. (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] M,Fujita: "Experimental Evaluation of H^∞ Control for a Flexible Beam Magnetic Suspension System" Proc.Int.Workshop Robust Control. (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] F,Matsumura: "Recent Trends of Theory and Development of Magnetic Bearings" Electromagnetic Forces and Applications,Elsevier Science Publishers B.V.159-162 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [文献書誌] M. Fujita, F. Matsumura: "H^* Control of A Magnetic Suspension System" Journal of IEE of Japan. 110-8. 661-664 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura, M. Shimizu: "Robust Stabilization of a Magnetic Suspension System Using H^* Control Theory" Trans. of IEE of Japan. 110D-10. 1051-1057 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] M. Fujita, F. Matsumura, K. Uchida: "Experiments of the H^* Disturbance Attenuation Control of a Magnetic Suspension Systems" Proc. 29th IEEE Conf. Decision & Control. 2773-2778 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura, M. Fujita, K. Okawa: "Modeling and control of Magnetic Bearing Systems Achieving a Rotation Around the Axis of Inertia" Proc. 2nd Int. Symp. on Magnetic Bearing. 273-280 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] M. Fujita, F. Matsumura, M. Shimizu: "H^* Robust Control Design for Magnetic Suspension System" Proc. 2nd Int. Symp. on Magnetic Bearing. 349-356 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura, M. Fujita, H. Takahashi: "An Observer-Based Robust Stabilization of 3-axes Controlled Type Magnetic Bearings Using a Digital Signal Processor" Proc. 11th IFAC World Congress. 8. 80-85 (1990)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura: "Practical Use of Magnetic Bearing Has Started - Non-contact Bearing of New concept -" Journal of IEE of Japan. 111-3. 219-222 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] M. Fujita, F. Matsumura, K. Uchida: "H^* Robust Control of Flexible Beam Magnetic Suspension System" Journal of SICE. 30-8. 706-711 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura: "Friction of Magnetic Bearing" Journal of Japanese Society of Tribologists. 36-9. 672-677 (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura, M. Fujita, T. Zhou: "Robust Control of a MIMO Flexible Magnetic Suspension System - An Experimental Case Study for Magnetic Bearing -" Proc. Int. Symp. Mathematical Theory of Networks & Systems. (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] M. Fujita, F. Matsumura, K. Uchida: "Experimental Evaluation of H^* Control for a Flexible Beam Magnetic Suspension System" Proc. Int. Workshop Robust Control. (1991)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [文献書誌] F. Matsumura: "Recent Trends of Theory and Development of Magnetic Bearings" Electromagnetic Forces and Applications, Elsevier Science Publishers B. V.159-162 (1992)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

URL: 

公開日: 1993-03-16  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi