| 研究概要 |
平成3年度は,自律分散型生産システムに適合しうる加工用機械の基本機能および基本構造を設計する方法論の開発を目的として,以下の項目について検討を行った.
(1)加工用機械の誤差解析システムの開発
加工用機械において重要な設計項目となる加工精度の設計手法について検討した.そのために,まず,加工用機械に影響する各種の誤差要因を分析し,これらの誤差が加工面の精度にどのような影響を与えるかを整理した.さらに,工具と工作物間の創成運動誤差に起因する加工面の誤差を理論的に解析するために,加工面の誤差と創成運動誤差の関係を表すモデルを提案した.また,このモデルに基づいて,創成運動誤差から加工面の形状誤差をシミュレ-ションにより求める手法を提案した.
(2)加工用機械に要求される自律機能の検討
自律分散型生産システムの基本構成ならびに構成要素に要求される情報処理機能を分析し,加工用機械に要求される意思決定機能,制御機能,通信機能などを整理した.また,加工用機械が実行すべき意思決定機能として,加工作業設計およびスケジュ-ルリングの機能を抽出した.加工用機械の意思決定機能を表現するモデルをオブジェクト指向の考え方に基づいて作成し,加工用機械と加工対象製品との情報交換に基づいて生産スケジュ-ルを決定するシステムに適用した.
(3)自律分散型生産システムにおける加工用機械の基本構造の検討
平成2年度および平成3年度の研究成果に基づいて,自律分散型生産システムにおける加工用機械の基本構造および基本機能について検討を行った.この結果,自律型加工用機械における意思決定機能,制御機能および通信機能の知能化,高度化の必要性を確認した.
|
